tag:blogger.com,1999:blog-37643665312863978862024-03-19T05:58:32.328-07:00Cálculo y Diseño de I.P.E.T. 132Que importante es para un Técnico, no solo saber y tener capacidades, sino poder aplicar todo lo que va aprendiendo en el mundo laboral... Si me dejas... te ayudo, o mejor dicho... nos ayudamos pues uno nunca termina de aprender... Profe DanyDany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.comBlogger30125tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-29877301512182834702016-09-28T10:29:00.004-07:002019-05-30T10:19:05.601-07:00Guías Scade - Escalera y PLC<h3 style="mso-list: l1 level1 lfo1; text-indent: -18.0pt;">
1GUIA SCADE ESCALERA</h3>
<div class="MsoListParagraphCxSpFirst" style="mso-list: l1 level1 lfo1; text-indent: -18.0pt;">
</div>
<ol>
<li> <span style="text-indent: -18pt;">Para qué sirve el lenguaje escalera o scade?</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><b style="text-indent: -18pt;">Dibuje</b><span style="text-indent: -18pt;">
un diagrama de un circuito eléctrico de un motor con llave a 120 v, </span><span style="text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">describa sus partes.</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Dibuje el mismo circuito en lenguaje escalera o
scade, describa sus partes</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Simbología: Dibuje y diga para que sirve lo siguiente: </span><span style="text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">X, Y, CR</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Realice los dibujos de los circuito equivalente:
AND, OR, NOT</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Dibuje y Explique las llaves </span> Normal Abierto Normal Cerrado</li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Dibuje y Explique el funcionamiento de un relay
(relevador electromagnético)</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Dibuje el mismo circuito pero en lenguaje Escalera.</span></li>
<li> <span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Explique cómo conectar un motor.</span></li>
<li><span style="font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal; text-indent: -18pt;"> </span><span style="text-indent: -18pt;">Realice el Diagrama Escalera de un circuito de
control de un motor reversible</span></li>
</ol>
<br>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle">
<br></div>
<h2>
Guia PLC</h2>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->1)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span><!--[endif]-->Dibujar la bornera de un PLC, Describa para que
sirven las letras: L1, L2, X, Y, Common,
Source</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->2)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span><!--[endif]-->Para qué sirve el programing port?</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->3)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;"> </span>¿Para qué sirve y cómo funciona el RS 232?</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->4)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span><!--[endif]-->Realice el esquema y dibuje la conexión para
hacer andar un pulsador.</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpMiddle" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->5)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span><!--[endif]-->Realice el esquema Scade y explique el
funcionamiento de una automatización para llenar un tanque de agua sin que se rebalse</div>
<br>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<!--[if !supportLists]-->6)<span style="font-size: 7pt; font-stretch: normal; font-variant-numeric: normal; line-height: normal;">
</span><!--[endif]-->Como están compuestos los PLC grande que usan
rack y los plc comunes</div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
<br></div>
<div class="MsoListParagraphCxSpLast" style="margin-left: 72.0pt; mso-add-space: auto; mso-list: l0 level1 lfo2; text-indent: -18.0pt;">
Suerte... Profe Dany</div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-13585415236608710672015-11-02T07:58:00.000-08:002016-09-28T10:35:34.574-07:00Programación Escalera o Scada y PLC<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<br />
Además de la representación que hemos venido utilizando en este libro de circuitos lógicos capaces de llevar a cabo alguna función, existe otro tipo de representación de los mismos ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatización y control digital. Se trata de los diagramas de escalera lógica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la literatura técnica por sus siglas PLC (del inglés Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de introducción hacia las ramas de la robótica y la mecatrónica.<br />
<br />
Hablando en términos generales, los circuitos integrados tratados previamente son circuitos integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento de información, en los cuales se desea economizar al máximo el consumo de energía, y por lo tanto han sido diseñados para poder operar con corrientes eléctricas muy pequeñas. Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes eléctricas necesarias para poder encender y apagar motores. Esto requiere de componentes eléctricos para uso pesado (heavy duty) tales como los relevadores electromecánicos estudiados al principio de este libro o como los rectificadores controlados de silicio SCR y losthyristores. Sin embargo, es deseable mantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fácil interpretación y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lógicas básicas. Considérese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una licuadora):<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s1600/diagrama_de_escalera_01.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s400/diagrama_de_escalera_01.png" width="400" /></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
En este diagrama eléctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginación, podemos visualizar este diagrama como el peldaño de una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera más sencillo que podamos trazar. En un diagrama de escalera, la fuente de energía es representada por los dos "rieles" verticales de la escalera, mientras que los peldaños de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control. Los contactos normalmente abiertos de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas verticales (es importante no confundir este símbolo con el símbolo utilizado en los textos de electricidad y electrónica para representar capacitores), mientras que los contactos normalmente cerrados de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas atravesadas con una línea diagonal. Si convenimos en representar la acción de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un círculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior será el siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
(Es importante no confundir el símbolo utilizado para representar un interruptor como el interruptor A en el diagrama de arriba con el símbolo utilizado para representar un capacitor en los diagramas eléctricos convencionales.)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Un diagrama de escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instrucción en un peldaño, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción de una entrada, y la última instrucción de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre debe representar la acción de una salida.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Para nuestra discusión, adoptaremos aquí la siguiente simbología:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
X se usará para representar entradas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Y se usará para representar salidas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
CR se usará para representar relevadores de control</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a cada uno de estos símbolos se les añadirá un número con el fin de distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control. De este modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas diferentes que pueden ser cada una de ellas interruptores normalmente abiertos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o interruptores normalmente cerrados:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica OR en un diagrama de escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 ó X2 o ambos son cerrados el motor Y arrancará:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Es importante tener en cuenta que el origen de los interruptores X1 y X2, aunque ambos activen la misma salida Y, puede ser diferente. Puede tratarse de dos interruptores situados en puntos remotos de una fábrica, o pueden ser interruptores activados por operadores situados en máquinas distintas. Sin embargo, la acción de ambos interruptores no sólo es algo parecido a la función lógica OR, son la función lógica OR, implementada en un diagrama de escalera.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica AND, en la cual es necesario que ambos interruptores X1 y X2 estén cerrados para que la salida Y pueda ser activada:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" /></a></div>
Y por último, la función inversora NOT se puede implementar en un contacto de entrada utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente abierto está normalmente cerrado, teniendo así el equivalente de la función lógica NOT ya que es necesario "encender" al interruptor X abriendo el contacto para apagar el suministro de energía a la salida Y:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lógicas básicas para los diagramas de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lógico como los que hemos estudiado anteriormente en este libro.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lógicos convencionales pueden ser "traducidas" con pocos problemas hacia un diagrama de escalera. Tal es el caso de la expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">cuya implementación en un diagrama de escalera es la siguiente:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="92" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="background-color: white; line-height: 20.766666412353516px;"><span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">mientras que para la siguiente expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC + ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">su contraparte en un diagrama de escalera es:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="162" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" width="320" /></a></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
Los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser activados tanto por intervención humana como por acción de algún sensor (temperatura, presión, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explícita algún interruptor que será accionado manualmente por una persona, podemos utilizar el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente abierto:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o bien el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente cerrado:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
De este modo, un interruptor normalmente cerrado X activado manualmente cuya función no es permitir el paso de la corriente eléctrica a una carga Y sino cerrar el paso de la corriente eléctrica a dicha carga tendrá la siguiente representación en un diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" /></a></div>
Es importante tener en mente que la notación que hemos presentado aquí, aunque difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los fabricantes de equipo cuyo uso está basado en la aplicación de diagramas de escalera. Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notación del fabricante Allen-Bradley:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s1600/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="154" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s320/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Este diagrama de escalera representa la misma configuración que vimos previamente cuya expresión Bolena es Y=ABC+ABC.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Una diferencia notoria entre estas funciones lógicas de escalera y las funciones lógicas manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama de escalera los voltajes usados para accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes de los voltajes usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede representar el accionamiento de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volts, mientras que una salida puede representar la aplicación de un voltaje de 120 volts AC a un motor usando los contactos de salida del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un relevador electromecánico (o su equivalente en circuitos semiconductores de alta potencia) nos permite manipular cargas pesadas de voltajes y corrientes eléctricas a través de un voltaje mucho más pequeño empleado para activar la bobina del relevador. Esto nos dá ya una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen su origen con el empleo de relevadores, razón por la cual enfocaremos ahora nuestra atención a estos componentes que fueron el punto de partida para la construcción de los primeros controladores lógicos.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
El relevador de control que estaremos utilizando es idéntico al relevador electromecánico que fue introducido al principio del segundo capítulo de esta obra (Las Tres Funciones Lógicas Básicas), excepto que ahora la salida del relevador en vez de ser interpretada todo el tiempo como una señal de voltaje igual al voltaje con el cual es activada la bobina del relevador ahora puede ser algo con niveles completamente diferentes de voltaje y corriente eléctricas, de modo tal que si bastase un voltaje de 5 volts de corriente directa para activar a un relevador, los contactos representativos de la salida del mismo podrían manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para alimentar un motor eléctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un edificio) que tal vez consuma una corriente eléctrica tan grande que esta misma corriente eléctrica posiblemente quemaría el alambre de la bobina del relevador (o mejor dicho, lo fundiría.) La entrada del relevador (su bobina) y la salida (o salidas) del relevador que vienen siendo interruptores normalmente abiertos o normalmente cerrados se pueden considerar eléctricamente aisladas e independientes. A continuación tenemos un relevador Potter & Brumfield cuya bobina requiere un voltaje de 24 volts de corriente directa para energizarse cerrando los contactos normalmente abiertos y abriendo los contactos normalmente cerrados:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" /></a></div>
Obsérvese que en la cara de este relevador tenemos la explicación clara del diagrama de contactos situados en la parte inferior del mismo; es un relevador que nos proporciona dos interruptores separados (conocidos comúnmente como polos), los cuales al energizarse la bobina no sólo abren al mismo tiempo sus contactos normalmente cerrados sino que cierran otros contactos complementarios (esto se conoce como una acción de dos tiros), y por esto mismo este relevador puede ser clasificado como un relevador de dos-polos dos-tiros (en inglés, DPDT o double-pole double-throw).<br />
<br />
A continuación, tenemos un relevador Deltrol Controls, cuya bobina (coil) requiere un voltaje de 12 volts DC para energizarse:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s320/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" width="292" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Podemos leer en la carátula del relevador que se trata de un relevador clasificado como 3PST NO (Three-Pole Single-Throw Normally Open), esto es, un relevador que consta de tres interruptores normalmente abiertos los cuales se cierran al ser energizada la bobina. Podemos leer también en las capacidades de manejo de voltaje y corriente que este relevador puede tolerar corrientes eléctricas de 30 amperes a un voltaje de 300 volts, lo cual es suficiente para poder electrocutar a una persona descuidada que no tome las precauciones necesarias en el uso y mantenimiento de este tipo de relevadores de uso pesado.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<br />
<div class="" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s320/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" style="cursor: move;" width="320" /></a>Los dos relevadores que hemos visto son relevadores cuyas bobinas son activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente directa. Pero también hay relevadores cuyas bobinas pueden ser activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente alternante, como lo es el caso del siguiente relevador de tres polos (interruptores) fabricado por la empresa Deltrol Controls cuya bobina requiere de un voltaje de 24 volts AC para poder accionarse:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s1600/relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s320/relevador_de_control.PNG" width="228" /></a>Veamos ahora cómo podemos representar la acción de un relevador electromecánico en un diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente alterna:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Obsérvese el uso de la simbología que habíamos definido previamente para simbolizar a un relevador de control con el símbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energía a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrándole energía a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo símbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera toma el siguiente aspecto:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s1600/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s320/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" width="216" /></a></div>
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldaño cuando se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldaño se abre cortando todo suministro de energía a la salida Y1, mientras que en el tercer peldaño el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrándole energía a la salida Y2.<br />
<br />
A continuación tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un relevador de control que posee dos interruptores (o polos):<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s1600/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s320/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" width="241" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Hemos añadido aquí un símbolo nuevo, el símbolo típico de un indicador visual, que puede ser una lámpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lámpara fluorescente o inclusive una señal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una confirmación de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual está trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los técnicos de mantenimiento.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Si pudiésemos "montar" físicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en respuesta a la corriente eléctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente veríamos algo como lo siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Identificando numéricamente a cada uno de los peldaños de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el último diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una señal enviada por algún otro proceso de control, la bobina del relevador de control que está representada por el símbolo CR1 en el primer peldaño es energizada. En el segundo peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidráulica, un rayo láser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energía a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el mismo símbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales actúa. Por último, en el cuarto peldaño el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmación visual de que el relevador de control CR1 está trabajando. Obsérvese que al energizarse un relevador de control éste afecta directamente y en forma simultánea todos aquellos peldaños en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideración de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
El uso de relevadores electromecánicos nos permite repasar un fenómeno que habíamos encontrado previamente en el estudio de los circuitos lógicos: la aparición de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentación de señales en circuitos construídos con funciones lógicas básicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: ¿habrá alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" /></a></div>
Al inicio, no hay suministro alguno de energía al relevador de control CR1, lo cual cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algún botón. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botón X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuará energizado porque al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecerá cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsérvese la importancia de lo que está sucediendo aquí. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que él mismo está proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada más ni nada menos que una retroalimentación en la cual el relevador de control CR1 se está ayudando "a sí mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta acción es reminiscente de algo que vimos al principio de la sección de problemas resueltos correspondiente al capítulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s1600/memoria_basica.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="108" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s320/memoria_basica.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. Así, del mismo modo que la retroalimentación proporciona memoria a los circuitos lógicos, también proporciona efectos de memoria en diseños de sistemas de control representados con diagramas de escalera. Y esto no se trata de una acción parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemáticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo que a la teoría básica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.</div>
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<br /></div>
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El problema que tenemos en esta implementación de efectos de memoria en el diagrama de escalera es que después de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentáneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suminstro de energía al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la siguiente manera:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s320/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a través del contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentación, pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es reminiscente a lo mismo que hicimos en la sección de problemas resueltos del capítulo 5 en donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en la que se muestra:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s1600/memoria_R-S.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="124" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s320/memoria_R-S.jpg" width="320" /></a></div>
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Al principio de este Suplemento, en el primer diagrama de escalera mostrado se utilizó como ejemplo un motor eléctrico de 120 VAC que es energizado al cerrarse un interruptor. Pero este no es el único tipo de motor que existe; hay también motores reversibles en los cuales el eje del motor puede girar en sentido de las manecillas del reloj cuando es energizado de cierta manera, y puede girar en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando es energizado de otra manera. Generalmente, este tipo de motores trabaja con corriente eléctrica conocida como corriente trifásica, y requiere de tres cables de alimentación en lugar de dos. El circuito de control para un motor reversible emplea un relevador de uso pesado conocido como contactor, que no es más que un conjunto coordinado de varios contactos que se abren o se cierran de manera simultánea. Podemos visualizar un contactor como un relevador común y corriente el cual al energizarle su bobina con una señal de control cierra al mismo tiempo todos sus contactos normalmente abiertos, permitiendo el paso de corrientes eléctricas separadas a través de varios cables:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s1600/alambrado_motor_electrico.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="268" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s320/alambrado_motor_electrico.png" width="320" /></a></div>
Un diagrama eléctrico de un motor reversible que es controlado alimentándolo de corriente trifásica a través de dos contactores M1 y M2 es el siguiente:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s1600/contactor.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s320/contactor.PNG" width="320" /></a></div>
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</div>
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Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los escobillones del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifásica a través de los alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que podemos llamar "hacia adelante" (forward), mientras que si los escobillones del motor son alimentados de otro modo por la corriente trifásica cerrándose los tres contactos normalmente abiertos del contactor M2, el motor gira en sentido inverso que podemos llamar "en reversa" (reverse).</div>
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<br /></div>
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Podemos representar en el siguiente diagrama de escalera un circuito de control para este motor reversible:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s1600/circuito_control_motor_electrico.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s320/circuito_control_motor_electrico.PNG" width="320" /></a></div>
En este circuito, tenemos un botón interruptor de corriente stop que es un interruptor normalmente cerrado, el cual puede ser utilizado como un "botón de emergencia" para detener el movimiento del motor sin importar el estado en el que se encuentre. Para echar a andar el motor en un sentido, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto forward, con lo cual la bobina del relevador M1 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M1 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos en esta sub-sección del circuito una configuración que nos proporciona el efecto memoria, esto con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón forward para mantener al motor trabajando. Del mismo modo, si queremos echar a andar el motor en el sentido inverso, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto reverse, con lo cual la bobina del relevador M2 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M2 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos aquí otra sub-sección del circuito con una configuración que también nos proporciona el efecto memoria, independiente de la anterior, también con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón reverse para mantener al motor trabajando. Una vez que hemos echado a andar el motor ya sea oprimiendo el botón forward o el botón reverse, podemos detener posteriormente al motor oprimiendo el botón stop, lo cual corta de tajo la alimentación de corriente a toda la configuración. En este diagrama aparece otro contacto normalmente cerrado que también en un momento dado puede detener por completo el movimiento del motor, el cual inusualmente aparece en el extremo derecho del diagrama en vez de aparecer en el extremo izquierdo. Se trata del contacto OL, que significa Over-Load, el cual es un componente generalmente puesto cerca del motor (o inclusive dentro del mismo motor) para protegerlo en caso de que se presente una Sobre-Carga de corriente. Esto puede ocurrir en caso de que el motor reciba un peso mucho mayor del que está diseñado para manejar, en cuyo caso el motor se "atasca" quedando expuesto a un sobrecalentamiento que puede terminar destruyéndolo en poco tiempo. El interruptor OL puede ser un interruptor térmico, el cual al aumentar la temperatura arriba de cierto límite se abre interrumpiendo el flujo de la corriente.<br />
<br />
En el circuito que acabamos de ver, la presencia aparentemente superflua de los contactos normalmente cerrados M1 y M2 puestos en el mismo tiene un propósito muy específico. Han sido puestos allí en la eventualidad de que el operador del sistema apriete al mismo tiempo los botones forward y reverse. Si no estuvieran allí dichos contactos, las fases A y B de la corriente trifásica entrarían en corto-circuito por el hecho de que el contactor M1 envía las fases A y B directamente hacia el motor mientras que el contactor M2 las invierte. La fase A entraría en corto-circuito con la fase B y viceversa. Para impedir que esto ocurra, es indispensable diseñar el sistema de modo tal que la energización de un contactor impedirá la energización del otro contactor. Obsérvese en el diagrama de escalera que si oprimimos el botón forward, el contacto normalmente cerrado M1 en la sub-sección inferior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón reverse no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M2. Del mismo modo, si oprimimos el botón reverse, el contacto normalmente cerrado M2 en la sub-sección superior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón forward no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M1. Esta técnica de protección es conocida como interlocking.<br />
<br />
Si pudimos encontrar el equivalente de las tres funciones lógicas básicas dentro de los diagramas de escalera, si hemos podido construír el equivalente de sistemas con memoria mediante los diagramas de escalera, ¿acaso no será posible construír también el equivalente de otros componentes y bloques lógicos en los diagramas de escalera? Tomemos por ejemplo el flip-flop R-S, el cual se puede construír utilizando ya sea bloques NAND o bloques NOR. Los bloques NOR y los bloques NAND se obtienen con las tres funciones lógicas básicas, mismas funciones que también existen en los diagramas de escalera. Y la función de retroalimentación empleada para construír un flip-flop R-S también puede ser implementada en los diagramas de escalera. Esto nos debe convencer de que, en principio, debemos poder construír algo equivalente en funciones al flip-flop R-S dentro de los diagramas de escalera. Esta sospecha nos conduce a un circuito que podemos considerar como una solución al siguiente:<br />
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PROBLEMA: Diseñar el equivalente de un flip-flop R-S usando un diagrama lógico de escalera.<br />
<br />
Un esquema funcional representativo de lo que andamos buscando es el siguiente:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s1600/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s320/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" width="196" /></a></div>
<div>
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</div>
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Si el interruptor normalmente abierto X1 es cerrado así sea momentáneamente, al energizarse el relevador de control CR1 éste relevador por el efecto de la retroalimentación del mismo peldaño que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y1 en el tercer peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR1 después de haberse oprimido X1, el interruptor normalmente cerrado CR1 que está puesto en el segundo peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR2. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el segundo peldaño, "apagando" al relevador CR2, lo cual hace que la salida Y2 del cuarto peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR1 permanece encendido aún con el interruptor X1 abierto, mientras que el relevador de control CR2 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y1 encendido y al foco Y2 apagado.</div>
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Ahora cerraremos el interruptor X2 momentáneamente. Al energizarse el relevador de control CR2 éste relevador por el efecto de la retroalimentación en el mismo peldaño (el segundo peldaño de la escalera) que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y2 en el cuarto peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR2 después de haberse oprimido X2, el interruptor normalmente cerrado CR2 que está puesto en el primer peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR1. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el primer peldaño, "apagando" al relevador CR1, lo cual hace que la salida Y1 del tercer peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR2 permanece encendido aún con el interruptor X2 abierto, mientras que el relevador de control CR1 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y2 encendido y al foco Y1 apagado. La configuración representada por este diagrama de escalera ha pasado de un estado estable con Y1 encendido al oprimirse X1 a otro estado estable con Y2 encendido al oprimirse X2. Esta configuración tiene dos estados estables y por lo tanto es un multivibrador biestable. Si hacemos ahora un ligero cambio de nombres bautizando al interruptor X1 como S, al interruptor X2 como R, a la salida Y1 como Q y a la salida Y2 como Q, resultará obvio que lo que tenemos en nuestras manos es el equivalente funcional de un flip-flop R-S; en este caso el equivalente de un flip-flop construído con bloques NOR.</div>
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El que hayamos podido crear dentro de los diagramas de escalera no sólo un equivalente completo de los circuitos lógicos que hemos estudiado previamente sino también el equivalente de bloques de memoria convirtiendo en realidad un flip-flop R-S completamente funcional nos debe meditar en que la mayor parte de lo que hemos estudiado se puede trasladar directamente hacia los diagramas de escalera. Y en efecto, no hay obstáculo teórico alguno para poder hacerlo. Esto lo podemos enunciar de modo categórico con el siguiente enunciado:</div>
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Todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial (construída a base de flip-flops) tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera.</div>
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Este enunciado tiene un alcance amplio; nos está asegurando que podemos construír mediante diagramas de escalera flip-flops D, flip-flops J-K, contadores binarios, etc. Pero aquí el lector puede ser asaltado por una duda. Si recordamos la acción de contadores secuenciales elementales como el contador binario de conteo ascendente, tenemos un elemento que hasta ahora no hemos encontrado en los diagramas de escalera: el elemento tiempo. Con lo que hemos visto, no se ve una manera obvia de poder suministrar el equivalente de los "pulsos de reloj" a los elementos en un diagrama de escalera que les permita poder comportarse como verdaderos circuitos secuenciales. Los diagramas de escalera que hemos estudiado son en cierta forma configuraciones estáticas en las cuales lo que ocurre en un peldaño puede influír directamente sobre lo que ocurre en otros peldaños, pero estos efectos son inmediatos, el factor tiempo no interviene en ellos. Si queremos extender los diagramas de escalera para cubrir también todos los circuitos secuenciales que hemos estudiado en esta obra, necesitamos introducir algún relevador de control en el cual la acción de un tiempo predeterminado tenga un efecto directo, y esto es precisamente lo que haremos a continuación.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s1600/relevador_de_tiempo.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s320/relevador_de_tiempo.jpg" width="206" /></a>Sin lugar a dudas, el empleo de relevadores electromecánicos nos suministra con una herramienta poderosa para muchas aplicaciones de control. Pero existe otro tipo de relevador que nos permite hacer realidad operaciones cronometrizadas, el relevador de retardo de tiempo (time delay relay). En este tipo de relevador, al aplicarle un voltaje a su entrada (a su bobina), la acción en sus salidas no ocurre de inmediato, sino que hay un retardo de tiempo tras el cual obtenemos la acción deseada con las salidas normalmente abiertas convirtiéndose en salidas normalmente cerradas y las salidas normalmente cerradas convirtiéndose en salidas normalmente abiertas. En muchos relevadores de tiempo de uso pesado, este retardo de tiempo puede ser seleccionado con una perilla puesta en el mismo relevador, como ocurre con el siguiente relevador de retardo de tiempo de la emprea Potter & Brumfield cuya bobina es activada con 24 volts de corriente directa:</div>
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Naturalmente, también hay relevadores de retardo de tiempo activados con la aplicación de corriente alterna, como el siguiente relevador fabricado por la misma empresa Potter & Brumfield:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s1600/Relevador_Timer.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="263" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s320/Relevador_Timer.jpg" width="320" /></a></div>
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La perilla puesta en la parte superior de este relevador nos permite variar el retardo de tiempo desde 1 segundo hasta 10 segundos. Las puntas de los contactos en la parte inferior del relevador están puestas en orden octal (ocho terminales) con la entrada a la bobina aplicada en las terminales 2 y 7. Al serle aplicado un voltaje de 120 VAC a este relevador, el contacto normalmente abierto entre las terminales 1 y 3 se vuelve un contacto normalmente cerrado, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente abierto entre las terminales 6 y 8, mientras que el contacto normalmente cerrado entre las terminales 1 y 4 se abre, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente cerrado entre las terminales 5 y 8. Todo esto después de que ha transcurrido el tiempo seleccionado con la perilla. Podemos leer en el mismo relevador que los contactos pueden manejar una corriente de hasta 10 amperes.</div>
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El relevador de retardo de tiempo que se acaba de describir es el de uso más generalizado, pero no es el único posible. Los contactos de un relevador de tiempo tienen que ser clasificados no sólo por ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, sino también según la acción del retardo, ya sea que este retardo ocurra en el sentido de la cerradura del contacto o en el sentido de la apertura del mismo.</div>
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Desafortunadamente, la simbología para representar los relevadores de retardo de tiempo es amplia y variada, e inclusive mucha de la simbología que hemos visto aquí para representar las entradas, las salidas y los relevadores de control también suele ser diferente de un fabricante a otro. Empezaremos dando aquí la representación de la acción de un relevador de tiempo con un símbolo usado ampliamente aunque no de manera universal:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Obsérvese que seguimos manteniéndonos en la convención de representar tanto la entrada de un relevador (su bobina) como los contactos activados a la salida del mismo con un mismo identificador alfanumérico, en este caso TD1.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
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En el primer peldaño de la escalera, al cerrarse el interruptor X1 manteniéndose cerrado, la bobina del relevador de tiempo TD1 es energizada. Obsérvese que en el segundo peldaño estamos utilizando uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador de tiempo TD1.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
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El símbolo del interruptor X1 también aparece en el segundo peldaño de esta escalera. Puesto que son peldaños diferentes en los cuales aparece el interruptor X1, se sobreentiende que en este caso estamos utilizando un interruptor de dos tiros, un interruptor doble con ambos polos normalmente encendidos o normalmente apagados a la vez:</div>
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<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
<br />
Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
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<br /></div>
De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
<br />
Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
En este caso, tenemos otro tipo de relevador de retardo de tiempo. Esto debe ser obvio por la diferencia en el símbolo del contacto interruptor TD1; en el diagrama de escalera previo el símbolo era la punta de una flechita empujando el contacto normalmente cerrado hacia arriba dando a entender que en tal relevador de tiempo el contacto normalmente cerrado se abre después de que ha transcurrido un tiempo prefijado, mientras que aquí en este diagrama de escalera el símbolo del contacto interruptor TD1 es la punta de la flechita apuntando hacia abajo, como si estuviera "jalando" al interruptor normalmente cerrado. En este caso, se trata de un relevador de tiempo que es capaz de tener un "pulso" de salida con una duración de tiempo mayor que la entrada que accionó al relevador de tiempo, lo cual es resaltado con los diagramas de tiempo. Aquí, al cerrarse momentáneamente el interruptor X1, el contacto TD1 en el segundo peldaño se activa inmediatamente y permanecerá cerrado aún después de que el interruptor X1 es regresado nuevamente a su condición de interruptor abierto. El tiempo que este relevador de tiempo mantiene cerrado el contacto TD1 suministrando energía a la carga de salida empieza a correr después de que el contacto X1 es devuelto a su condición de normalmente abierto, lo cual no impide que el relevador TD1 continúe operando.<br />
<br />
En general, se pueden clasificar cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo:<br />
<br />
(1) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra inmediatamente al energizar su bobina, y se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
(2) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada, el contacto de este relevador se abre inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(3) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada el contacto de este relevador se cierra inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(4) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre inmediatamente al energizar su bobina, y se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
La simbología utilizada para la representación de estos cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo varía según el fabricante y los textos consultados. Una representación usada con cierta frecuencia es aquella en la cual cada tipo de relevador de tiempo es identificado por la forma en que son dibujados sus contactos, tal y como lo hemos hecho en los dos últimos diagramas de escalera que acabamos de estudiar. Usando este tipo de simbología, los dibujos que corresponden a cada uno de los cuatro tipos mencionados son los siguientes:<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s1600/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="77" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s320/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" width="320" /></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
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La anterior clasificación puede dejar al lector con la impresión de que un fabricante necesitaría construír cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo para satisfacer todos los requerimientos posibles de todos sus clientes, pero esto no es así, ya que por principio de cuentas de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada" si es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, mientras que de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" si también es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Más aún, se puede obtener un relevador de tiempo de acción retardada de uno de acción inmediata o viceversa como lo muestra el siguiente</div>
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<br /></div>
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PROBLEMA: A partir de un relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada", obtener el equivalente de un relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada".</div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
En este caso, el relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" es un relevador de acción retardada (el contacto normalmente cerrado se abre después de cierto tiempo) mientras que el relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada" es un relevador de acción inmediata (el contacto normalmente abierto se cierra de inmediato).</div>
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<br /></div>
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En el circuito mostrado en el siguiente diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s1600/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s320/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" width="285" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
la acción resultante del circuito será obtenida (observada) en la salida Y (que supondremos se trata de una lámpara). Al oprimirse momentáneamente el botón X, el relevador ordinario CR1 es activado a través del contacto TD1 en el primer peldaño, y permanecerá activado aún después de soltarse el botón X en virtud del contacto normalmente abierto CR1 en combinación lógica OR con el botón interruptor en virtud de haberse cerrado. En el segundo peldaño, el contacto normalmente abierto CR1 también se ha cerrado empezando con la energización de la bobina del relevador de tiempo TD1, y el contacto normalmente abierto CR1 en el tercer peldaño también se energiza activando la salida Y. Resulta obvio que el relevador de tiempo TD1 es un relevador del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" porque así lo identifica el símbolo de su contacto puesto en el primer peldaño. Al cabo de un cierto tiempo predeterminado, el relevador de tiempo TD1 actúa de manera tal que el contacto normalmente cerrado TD1 en el primer peldaño se abre, interrumpiendo la alimentación de corriente al relevador ordinario CR1. Esto hace que se corte la energía al relevador de tiempo TD1 en el segundo peldaño y que se corte también la energía a la salida Y. De haber utilizado únicamente el relevador de tiempo TD1 por sí solo, la lámpara Y se habría encendido un tiempo después de haber estado manteniendo oprimido el botón X, mientras que en esta configuración la lámpara Y se enciende de inmediato y se apaga después del tiempo predeterminado.</div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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Con la disponibilidad de relevadores de tiempo de uso pesado, podemos hacer una mejora adicional sobre el circuito de control presentado anteriormente para un motor reversible capaz de girar en una dirección (forward) o en la dirección contraria (reverse) según se requiera. Si el motor estuviera moviendo una carga pesada, por ejemplo un abanico grande, el motor podría continuar girando por su propia inercia durante cierta cantidad de tiempo aún después de haberse oprimido el botón stop, lo cual podría representar un problema en caso de que el operador tratase de invertir la dirección del motor sin esperar a que el abanico se haya detenido completamente. Si el abanico continúa girando mientras va perdiendo velocidad y el botón reverse fuera oprimido antes de que el abanico se haya detenido completamente, el motor trataría de sobreponerse a la inercia rotatoria del abanico al intentar ponerse en marcha en reversa, para lo cual tendría que "jalar" cantidades mayores de corriente eléctrica reduciendo con este maltrato tanto la vida del motor como los engranajes mecánicos del abanico y el abanico mismo. Para impedir que esto pueda ocurrir, queremos añadir alguna función de retardo de tiempo al circuito de control del motor para impedir la ocurrencia de un arranque prematuro. Esto lo podemos lograr agregando un par de relevadores de retardo de tiempo TD1 y TD2, cada uno de ellos puestos en paralelo con cada contactor M1 y M2:</div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s1600/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s320/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Obsérvese que estamos utilizando aquí dos relevadores del tipo normalmente cerrado - cerradura cronometrada. Al utilizar relevadores de tiempo que tardan en volver a su estado normal, estos relevadores nos pueden proporcionar una "memoria" relacionada con el sentido más reciente del giro del motor. Lo que queremos que haga cada uno de los relevadores de tiempo es abrir el brazo de arranque de la dirección opuesta de rotación por varios segundos mientras el abanico se detiene por completo.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Si el motor ha estado girando en la dirección forward, tanto el contactor M1 como el relevador de tiempo TD1 habrán estado energizados. De ser así, los contactos normalmente cerrados del relevador TD1 se abrán abierto inmediatamente al haber sido energizado dicho relevador. Cuando el botón stop es oprimido, el contacto TD1 esperará un tiempo predeterminado antes de regresar a su estado normalmente cerrado, manteniendo el circuito correspondiente al botón reverse abierto durante todo ese tiempo, de modo tal que el contactor M2 no podrá ser energizado aunque se oprima el botón reverse. Al cumplir el relevador TD1 con su tiempo predeterminado, el contacto TD1 se cerrará y permitirá que el contactor M2 pueda ser energizado si se oprime el botón reverse. Del mismo modo, el relevador de retardo de tiempo TD2 impedirá que el botón forward pueda energizar al contactor M1 hasta en tanto que el retardo de tiempo prescrito para el relevador TD2 (y el contactor M2) no se haya cumplido.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Un circuito de control como el que acabamos de ver generalmente puede ser simplificado con un poco de análisis. Si ponemos un poco de atención, descubriremos que las funciones de protección llevadas a cabo por los relevadores de tiempo TD1 y TD2 han vuelto innecesarios los contactos normalmente cerrados M1 y M2 que habíamos puesto para la función de interlock en caso de que un operador del circuito oprima al mismo tiempo los botones forward y reverse. Por lo tanto, podemos prescindir por completo de tales contactos y utilizar simplemente los contactos TD1 y TD2, puesto que estos se abren inmediatamente en cuanto las bobinas respectivas de dichos relevadores son energizadas, sacando "fuera" a un contactor si el otro contactor es energizado. De este modo, cada relevador de tiempo puede ser usado para una función dual: impidiendo que el otro contactor pueda ser energizado cuando el motor está girando en una dirección, y evitando que tal contactor se pueda energizar hasta que el motor no se haya detenido por completo. Es así como llegamos al siguiente circuito de control simplificado:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s1600/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s320/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" width="320" /></a></div>
Se había afirmado anteriormente que todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial construída a base de flip-flops, tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera, pero que en el caso de la lógica secuencial necesitábamos un relevador que nos permitiera efectuar operaciones cronometrizadas. Esto ya lo tenemos con cuatro diferentes tipos de relevadores de tiempo a nuestra disposición, lo cual nos permite llevar a cabo la construcción del elemento lógico secuencial más importante de todos: el flip-flop J-K. Esto lo podemos enunciar mediante un<br />
<br />
<br />
PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop J-K tal que los cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".<br />
<br />
Un equivalente funcional del flip-flop J-K construído con relevadores electromecánicos tiene la siguiente representación en un diagrama de escalera:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s320/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" width="184" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Este flip-flop J-K, como puede apreciarse analizando el diagrama de escalera, es un flip accionado con las transiciones positivas de los "pulsos de reloj", lo cual en este caso equivale a la cerradura del contacto normalmente abierto C. En este diagrama tenemos los contactos equivalentes a las terminales J y K así como las salidas Q y Q del flip-flop. Este flip-flop J-K electromecánico actúa de la siguiente manera: Cuando las "entradas" J y K son iguales a un "1" lógico, lo cual en este caso requiere que los contactos normalmente abiertos sean cerrados, el flip-flop cambiará de estado con cada transición positiva en la entrada C, o sea cada vez que el contacto normalmente abierto C sea cerrado. Si la entrada J es igual a un "1" lógico y la entrada K es igual a un "0" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=1 (Q=0) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Si la entrada J es igual a un "0" lógico y la entrada K es igual a un "1" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=0 (Q=1) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Y si ambas entradas J y K están puestas a un "0" lógico, el estado del flip-flop no cambiará ante las transiciones que ocurran en la entrada C.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Recordemos de la sección de problemas resueltos del texto principal cómo del flip-flop J-K podemos derivar los demás flip-flops restantes, tanto el flip-flop T como el flip-flop D. Esto sigue siendo igualmente válido e igualmente fácil de lograr sobre un diagrama de escalera usando relevadores electromecánicos:</div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop T tal que sus cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".</div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Recuérdese que el flip-flop T es un flip-flop sin terminales de entrada J-K, el cual simplemente cambia de estado con cada transición positiva (o negativa, según sea el caso) en su única terminal de entrada. Esto lo podemos lograr sobre el diagrama anterior substituyendo en dicho diagrama los contactos normalmente abiertos J y K por una conexión "directa" que garantizará el equivalente permanente de un "1" lógico puesto todo el tiempo sobre dichas terminales, con lo cual tendremos un flip-flop de una sola entrada que cambiará de estado cada vez que el contacto normalmente cerrado C se cierre. El diagrama de escalera para este flip-flop J-K será entonces:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s320/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" width="184" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Puesto que todas las funciones lógicas combinatorias y secuenciales se pueden implementar mediante relevadores electromecánicos, y puesto que las computadoras de uso actual están construídas con semiconductores que implementan funciones lógicas combinatorias y secuenciales, esto podría hacer suponer que, en principio, podemos construír una computadora de principio a fin utilizando relevadores electromecánicos. Esto fue precisamente lo que se hizo cuando se construyó en los Estados Unidos la computadora Harvard Mark I y en Alemania cuando se construyó la computadora Z3:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_Mark_I</div>
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http://en.wikipedia.org/wiki/Z3_(computer)</div>
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Sin embargo, aún para nuestros tiempos, una computadora construída con relevadores electromecánicos sigue teniendo un costo mucho mayor que una computadora construída con semiconductores, además de ser muchísimo más lenta que su contraparte construída con millones de transistores puestos en un solo "chip" semiconductor.</div>
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La desventaja de relevadores de retardo de tiempo como los que se han señalado aquí como ejemplos es que los rangos de tiempo que pueden ser seleccionados son sumamente limitados, y una vez que han sido seleccionados solo pueden ser alterados manualmente cada vez que ello sea necesario, lo cual es contrario al espíritu de la automatización. Esta desventaja puede ser superada construyendo relevadores de retardo de tiempo que puedan ser programables a través de una circuito controlador, lo cual nos lleva a la necesidad del diseño de controladores programables.</div>
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La idea esencial para construír un controlador programable consiste en construír primero un módulo que contenga no uno sino varios relevadores, y el cual en su parte frontal quizá tendrá un aspecto como el siguiente:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" /></a><br />
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Obsérvese que del lado izquierdo tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos X propios de las entradas representadas en un diagrama de escalera, mientras que del lado derecho tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos Y propios de las salidas de un diagrama de escalera, siguiendo la práctica de que en los diagramas de escalera las entradas son representadas del lado derecho y las salidas del lado izquierdo. Como el PLC al igual que cualquier otro aparato eléctrico también requiere energía para poder funcionar, este PLC recibe su energía mediante los tornillos L1 y L2 conectados a los rieles de la escalera. Las entradas al PLC serán tomadas del mundo exterior a través de interruptores o sensores y los cables de señal serán fijados en el PLC precisamente con los tornillos. Lo mismo ocurre con las salidas. El uso de tornillos para el fijamiento de cables y alambres es una cuestión de comodidad y conveniencia para los técnicos que habrán de darle mantenimiento a este tipo de aparatos, ya que la alternativa de soldar requiere herramientas que van más allá del uso de un simple desarmador.</div>
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A continuación, suponiendo que los rieles de la escalera están siendo alimentados con un voltaje de 120 volts AC, podemos ver cómo la entrada X1 a nuestro PLC es energizada al cerrarse el contacto que corresponde a dicha entrada (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC entre la terminal de entrada X1 y la terminal común identificada como Common):</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s1600/PLC_entrada_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="278" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s320/PLC_entrada_energizada.png" width="320" /></a></div>
El uso de una terminal común Common nos ayuda a reducir la cantidad de alambrado requerida. Sin la terminal común, se requerirían varios pares de cables para proporcionarle energía a cada una de las entradas X del PLC. Usando un cable común de "retorno de corriente" para todos los casos, la cantidad de alambrado se reduce a la mitad. Podemos ver en la representación de nuestro PLC que a un lado de cada tornillo que corresponde a cada terminal de entrada hay un foquito LED que se enciende confirmándole al técnico la activación de dicha entrada.<br />
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Ahora tenemos a nuestro PLC energizando la salida Y1 al ser activada dicha salida (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC que está recibiendo la carga):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s1600/PLC_salida_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="280" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s320/PLC_salida_energizada.png" width="320" /></a></div>
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Posiblemente el lector ya se estará preguntando cuál es la función del conector pequeño que aparece en la parte inferior del PLC identificado como Programming Port.</div>
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En tiempos de antaño, antes de que hicieran su aparición los transistores, los circuitos integrados y los microprocesadores, la "programación" por así llamarla se llevaba a cabo manualmente, implementándose todo con relevadores electromecánicos ordinarios y con relevadores de retardo de tiempo, con todas las desventajas operacionales que ello implicaba aunque con la relativa simpleza del mantenimiento de equipos de control automático construído con tales controladores. El PLC que hemos descrito, trabajando prácticamente por sí solo, aún se encuentra en numerosas aplicaciones "viejitas". Pero la revolución tecnológica que estamos viviendo está haciendo posible algo que en otros tiempos hubiera sido impensable: conectar el PLC directamente a una computadora personal PC dejándole a la computadora muchas de las labores de "inteligencia". Esto en otros tiempos hubiera estado fuera de cualquier presupuesto porque mientras que un controlador básico podía tener un costo de algunos cientos de dólares, las computadoras que había tenían un costo de varios millones de dólares. Hoy que la brecha se ha cerrado, la conexión de un PLC a una computadora de escritorio (o inclusive a una computadora portátil de bolsillo) se lleva a cabo precisamente mediante un conector en el PLC identificado con algún nombre como puerto de programación, el cual todavía hasta hace poco era conectado a una computadora a través de un cable bajo el protocolo RS-232 pero más recientemente se está conectando a través de un cable bajo el protocolo USB.</div>
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La ventaja inmediata de poder conectar un PLC a una computadora es que en la misma computadora se puede echar a andar algún programa que no sólo muestre el diagrama de escalera que está siendo implementado, sino que inclusive a través del mismo teclado se pueden modificar muchos de los parámetros en el diagrama de escalera sin necesidad de tener que meter la mano dentro del PLC. Todo se lleva a cabo hoy en día directamente desde la computadora.</div>
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A continuación tenemos un esquema que ilustra la idea básica de lo que acabamos de describir:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s320/activacion_de_entrada_en_PLC.png" width="289" /></a></div>
El recuadro de color ciano representa el monitor de una computadora. El interruptor conectado a la entrada X1 del PLC es representado con el mismo símbolo en el monitor de la computadora en un diagrama de escalera, mientras que el foco conectado a la salida Y1 del PLC es representado también como Y1. Cuando se cierra el interruptor X1 y se energiza la carga Y1, ambas acciones aparecen actualizadas de inmediato en el monitor de la computadora en donde tanto el símbolo para X1 como el símbolo para Y1 se tiñen de color rojo (por su parte, en la misma carátula del PLC se encienden los foquitos LED situados a un lado de los tornillos correspondientes al alambre de entrada a X1 y al alambre de salida a Y1 confirmándole al técnico que esas conexiones al PLC han sido activadas):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s1600/conexion_basica_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s320/conexion_basica_PLC.png" width="281" /></a></div>
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Si queremos convertir la entrada X1 en un interruptor normalmente cerrado en vez del interruptor normalmente abierto que tenemos aquí, ya no es necesario "salir afuera" con un desarmador en la mano. Con unas modificaciones a través del teclado de la computadora podemos hacer el cambio como el que vemos en el siguiente dibujo:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s320/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" width="291" /></a></div>
Esta figura parece igual a la figura anterior. Sin embargo, si observamos con cuidado, veremos que en el monitor de la computadora X1 ya no aparece en el diagrama de escalera como un interruptor normalmente abierto sino como un interruptor normalmente cerrado. En el circuito físico, podemos ver que el interruptor no ha sido "cerrado" y por lo tanto el foquito LED en el PLC está apagado. Pero como X1 ha sido "convertido" por acción de programación en la computadora en un interruptor normalmente cerrado, el hecho de que esté abierto implica que estará suministrando energía para activar la salida Y1 como nos lo confirman tanto el foquito LED en el PLC como el monitor de la computadora. Del mismo modo, si queremos variar un retardo de tiempo en la acción de alguna de las salidas, ya no tenemos que salir para andar moviendo perillas, lo podemos hacer también desde el teclado de la computadora, pudiendo variar el retardo de tiempo en cualquier salida desde microsegundos o milisegundos hasta varias horas o días, con una precisión cronométrica que los hoy ya prácticamente obsoletos relevadores de retardo de tiempo no podían proporcionar.<br />
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A continuación tenemos un ejemplo de cómo la acción de tres interruptores de entrada es convertida en una función lógica elaborada gracias a la programación llevada a cabo sobre el PLC con la ayuda de la computadora:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s1600/entradas_multiples_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s320/entradas_multiples_en_PLC.png" width="288" /></a></div>
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En este caso, tenemos tres interruptores X1, X2 y X3 de activación manual, todos ellos normalmente abiertos, conectados a sus respectivas entradas al PLC, en el cual gracias a la programación llevada a cabo con la ayuda de la computadora son combinados para formar la siguiente función Boleana:</div>
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Y1 = X1∙X2 + X2∙X3 + X1∙X3</div>
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Con la misma facilidad con la cual formamos esta función Boleana a partir de los tres interruptores conectados a las entradas del PLC podríamos haber formado funciones Boleanas más complejas aún, lo cual nos dá una muestra de las enormes ventajas que tiene el darle capacidades de programación a los controladores lógicos.</div>
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Ahora se mostrará la implementación en un PLC de algo que ya vimos aquí previamente; la dotación de una "memoria" a una configuración usando para ello la retroalimentación:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s1600/activacion_de_motor_con_memoria.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s320/activacion_de_motor_con_memoria.png" width="276" /></a></div>
En este esquema, podemos ver en el diagrama de escalera que si se oprime manualmente el botón interruptor normalmente abierto X1, identificado como "Activación del Motor", la salida del relevador de control Y1 será energizada con lo cual dicho relevador cerrará uno de sus contactos permitiendo con ello que un motor M1 sea echado a andar. Pero al mismo tiempo, otro de los contactos del relevador de control que está en combinación lógica OR con X1 será también cerrado. Este es el contacto normalmente abierto Y1, y aunque el botón interruptor X1 deje de ser oprimido el motor seguirá trabajando por el efecto "memoria" que está proporcionando la retroalimentación de Y1 hacia sí mismo a través de uno de sus contactos. Si queremos detener el movimiento del motor, tenemos que abrir el contacto normalmente cerrado X2 oprimiendo dicho botón. Obsérvese que en el diagrama de escalera antes de comenzar la acción el interruptor X2 no es mostrado de color rojo pese a que el foquito LED del PLC está encendido indicando suministro de energía, en virtud de que a X2 se le considera "encendido" cuando el contacto es abierto por acción del usuario. El empleo de relevadores electromecánicos de uso pesado para este tipo de función es más común de lo que muchos pudieran imaginarse: cada vez que una persona entra a un ascensor y oprime un botón que marque un piso diferente al piso en el que se encuentra, la puerta del ascensor se cierra y la persona es llevada hacia el piso seleccionado sin necesidad de que la persona tenga que seguir manteniendo oprimido el botón correspondiente a dicho piso. Y una vez que ha llegado a dicho piso, otro contacto interruptor normalmente cerrado se abre "limpiando" con ello la memoria de la requisición del usuario. Pero este tipo de circuito puede trabajar en forma completamente automática sin intervención humana, como lo muestra el siguiente ejemplo animado de un tanque de almacenamiento de líquidos que consta de dos sensores que detectan uno de ellos un nivel bajo de líquido y el otro un nivel alto de líquido :<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s1600/ejemplo_PLC.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s640/ejemplo_PLC.gif" width="640" /></a></div>
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En este ejemplo, al principio el tanque está inicialmente vacío y todos los interruptores están en la condición de "verdadero" (True). En el monitor de una computadora que supervisa no sólo lo que ocurre en el diagrama de escalera (puesto a la derecha) sino inclusive en una representación pictográfica de lo que se está controlando (puesto a la izquierda), al empezar con el tanque vacío todos los interruptores aparecen de color verde al igual que los sensores de un nivel bajo del líquido (low level) y un nivel alto del líquido (high level). Estos dos sensores son las entradas en el diagrama de escalera. Es importante remarcar aquí antes de que el ejemplo se pueda prestar a confusiones que en esta representación visual se utiliza el mismo símbolo para un interruptor normalmente cerrado que el que se usa para un interruptor normalmente abierto, y la labor de distinción se debe hacer tomando en cuenta lo que ocurre en el diagrama pictográfico a la izquierda. Al comienzo, el motor de llenado de líquido (fill motor) que aparece como una salida puesta en el segundo peldaño del diagrama de escalera es energizado gracias al contacto normalmente cerrado en el segundo peldaño que es un contacto perteneciente al relevador de control cuya salida a su vez está puesta en la esquina superior derecha del primer peldaño del diagrama de escalera; por lo tanto al comienzo el motor se encuentra trabajando llenando el tanque de líquido. Podemos concluír que los dos interruptores puestos en el primer peldaño del diagrama de escalera son interruptores normalmente cerrados ya que de otra forma por estar ambos en configuración AND el motor de llenado no podría estar trabajando. Al irse llenando el tanque, el sensor de nivel bajo de líquido eventualmente es activado pasando con ello de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), destacada con letras de color rojo en el primer interruptor (normalmente cerrado) puesto en el extremo izquierdo del primer peldaño que corresponde precisamente al sensor de nivel bajo de líquido. En el diagrama pictográfico, el mismo sensor de nivel bajo de líquido cambia de color verde a color rojo resaltando su activación. Pero el llenado de líquido no se detiene al abrirse este interruptor, ya que por el efecto "memoria" la corriente eléctrica encuentra un camino alterno (indicado por una línea de color azul). Eventualmente, el tanque se sigue llenando hasta que el sensor de nivel alto de líquido es activado pasando también de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False). Al ocurrir esto, el segundo interruptor normalmente cerrado del primer peldaño pasa de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), lo cual corta definitivamente el suministro de energía a la salida correspondiente al relevador de control del motor de llenado que también entra en condición False al ser apagada . De este modo, queda claro que los dos interruptores que aparecen en el primer peldaño del diagrama de escalera son los que corresponden a las entradas proporcionadas por ambos sensores de nivel alto y nivel bajo de líquido. Al apagarse el relevador de control, su salida con la cual se está retroalimentando pasa también a la condición False al igual que su salida con la cual estaba permitiendo la energización del motor de llenado en el segundo peldaño. Es así como todos los interruptores entran en la condición de False en el diagrama de escalera. Al apagarse el motor, el nivel del líquido en el tanque empieza a descender conforme a su uso normal, hasta que eventualmente el nivel del líquido está por debajo del sensor del nivel alto que con ello pasa de la condición False a la condición True. Pero esto no es suficiente para echar a andar el motor de llenado de líquido, ya que es necesario que el sensor de nivel bajo de líquido también entre en la condición True para que el motor empiece a funcionar al energizarse de nuevo el relevador de control, lo cual ocurre eventualmente dando inicio a un nuevo ciclo de llenado automático del tanque.</div>
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El circuito que acabamos de estudiar es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido echado a andar, continuará trabajando por sí solo sin intervención humana de ningún tipo mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.</div>
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Independientemente de que las computadoras que llevan a cabo las funciones de inteligencia sobre un PLC han ido aumentando enormemente en grado de sofisticación, los mismos PLC han ido evolucionando en capacidad y en funciones, a grado tal que muchos de los relevadores electromecánicos que dieron origen al PLC son prácticamente obsoletos, desplazados por la presencia de semiconductores de alta potencia capaces de manejar voltajes y corrientes elevados. A continuación tenemos una muestra de un "relevador" de estado sólido en el cual ya no hay bobinas de alambre ni resortes ni palancas mecánicas móviles:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s1600/relevador_de_estado_solido.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="85" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s320/relevador_de_estado_solido.png" width="320" /></a></div>
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En este relevador de estado sólido, mejor conocido como opto-acoplador (opto-coupler) hay un aislamiento eléctrico total entre su entrada y su salida en virtud de que el acoplamiento interno entre la entrada y la salida se lleva a cabo por medio de la luz, con un diodo LED emitiendo un haz luminoso al cerrarse el interruptor a la entrada, haz luminoso que pone en funcionamiento un opto-triac permitiendo el paso de la corriente alterna a través de la carga. Obsérvese que con esta configuración la entrada es alimentada con una fuente de corriente directa, mientras que la carga recibe por su parte la energía de una fuente de corriente alterna, y todo ello sin necesidad de recurrir a electrónica interna costosa, lo cual ha sido posible gracias al advenimiento de la optoelectrónica que proporciona este tipo de aislamientos entre circuitos distintos utilizando a la luz como intermediaria.</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s1600/Allen-Bradley_PLC5.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="365" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s400/Allen-Bradley_PLC5.jpg" width="400" /></a>Un PLC de "nueva generación" es el Allen-Bradley PLC5, expandible a base de módulos, el cual se muestra a continuación:</div>
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</div>
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La "rejilla" (rack) que alberga los módulos incluye como mínimo una fuente de poder que sea capaz de alimentar las funciones básicas de procesamientos de todos los módulos que sean montados en ella, y debe incluír también un módulo especial fijo (permanente, no-removible) que incorpore un microprocesador o un microcontrolador que llevará a cabo las funciones de control y programación interna dentro del PLC tanto de las entradas como de las salidas. Los módulos opcionales generalmente son módulos para poder manejar entradas o para poder manejar salidas, con distintas capacidades según lo requieran las necesidades de los clientes. Si alguna aplicación requiere súbitamente aumentar el número de relevadores de control de salidas de cinco a treinta, por ejemplo, no hay necesidad de tener que adquirir otro PLC completamente nuevo perdiéndose con ello la inversión original, sólo es necesario adquirir otro módulo para poder aumentar así la capacidad de manejo de salidas del PLC. Esta es esencialmente la idea detrás de la principal ventaja de la modularidad, en contraste con los PLCs que son vendidos como cajas "cerradas" cuyas capacidades no pueden ser ampliadas posteriormente, y es una de las razones por las cuales la computadora de escritorio no ha podido reemplazar por completo a los PLCs como en un principio se creyó que ocurriría.</div>
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<br /></div>
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Un PLC de este tipo ofrece una gran flexibilidad a un costo igualmente grande, aunque para aplicaciones de automatización y control industrial y comercial existen controladores lógicos más económicos que inclusive además de ser portátiles se pueden programar directamente en el área de trabajo empleándose la carátula en la cual aparece el diagrama de escalera como medio visual para poder leer, interpretar, y reprogramar si es necesario, cualquiera de los parámetros de los que consta alguna aplicación, como lo es el caso del controlador ZEN fabricado por la empresa japonesa Omron:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" /></a></div>
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<br /></div>
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Hemos hablado aquí de los controladores lógicos programables, desarrollados a fines de los años sesenta, los cuales están siendo reemplazados por los más modernos controladores programables de automatización (Programmable Automation Controller o PAC), los cuales ofrecen la posibilidad de utilizar algoritmos avanzados de control, manipulación extensiva de bases de datos, simulación de procesos complejos, procesamiento veloz bajo control de microprocesador, y capacidad en el manejo de rangos de memorias que están fuera del alcance de los PLCs.</div>
<br />
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<br /></div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-9036002518326354462012-11-02T07:58:00.002-07:002016-09-28T10:33:02.389-07:00Programación Escalera o Scada y PLC<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<br />
<br />
Además de la representación que hemos venido utilizando en este libro de circuitos lógicos capaces de llevar a cabo alguna función, existe otro tipo de representación de los mismos ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatización y control digital. Se trata de los diagramas de escalera lógica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la literatura técnica por sus siglas PLC (del inglés Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de introducción hacia las ramas de la robótica y la mecatrónica.<br />
<br />
Hablando en términos generales, los circuitos integrados tratados previamente son circuitos integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento de información, en los cuales se desea economizar al máximo el consumo de energía, y por lo tanto han sido diseñados para poder operar con corrientes eléctricas muy pequeñas. Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes eléctricas necesarias para poder encender y apagar motores. Esto requiere de componentes eléctricos para uso pesado (heavy duty) tales como los relevadores electromecánicos estudiados al principio de este libro o como los rectificadores controlados de silicio SCR y losthyristores. Sin embargo, es deseable mantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fácil interpretación y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lógicas básicas. Considérese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una licuadora):<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s1600/diagrama_de_escalera_01.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s400/diagrama_de_escalera_01.png" width="400" /></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
En este diagrama eléctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginación, podemos visualizar este diagrama como el peldaño de una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera más sencillo que podamos trazar. En un diagrama de escalera, la fuente de energía es representada por los dos "rieles" verticales de la escalera, mientras que los peldaños de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control. Los contactos normalmente abiertos de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas verticales (es importante no confundir este símbolo con el símbolo utilizado en los textos de electricidad y electrónica para representar capacitores), mientras que los contactos normalmente cerrados de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas atravesadas con una línea diagonal. Si convenimos en representar la acción de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un círculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior será el siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
(Es importante no confundir el símbolo utilizado para representar un interruptor como el interruptor A en el diagrama de arriba con el símbolo utilizado para representar un capacitor en los diagramas eléctricos convencionales.)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Un diagrama de escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instrucción en un peldaño, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción de una entrada, y la última instrucción de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre debe representar la acción de una salida.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Para nuestra discusión, adoptaremos aquí la siguiente simbología:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
X se usará para representar entradas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Y se usará para representar salidas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
CR se usará para representar relevadores de control</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a cada uno de estos símbolos se les añadirá un número con el fin de distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control. De este modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas diferentes que pueden ser cada una de ellas interruptores normalmente abiertos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o interruptores normalmente cerrados:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica OR en un diagrama de escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 ó X2 o ambos son cerrados el motor Y arrancará:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Es importante tener en cuenta que el origen de los interruptores X1 y X2, aunque ambos activen la misma salida Y, puede ser diferente. Puede tratarse de dos interruptores situados en puntos remotos de una fábrica, o pueden ser interruptores activados por operadores situados en máquinas distintas. Sin embargo, la acción de ambos interruptores no sólo es algo parecido a la función lógica OR, son la función lógica OR, implementada en un diagrama de escalera.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica AND, en la cual es necesario que ambos interruptores X1 y X2 estén cerrados para que la salida Y pueda ser activada:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" /></a></div>
Y por último, la función inversora NOT se puede implementar en un contacto de entrada utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente abierto está normalmente cerrado, teniendo así el equivalente de la función lógica NOT ya que es necesario "encender" al interruptor X abriendo el contacto para apagar el suministro de energía a la salida Y:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lógicas básicas para los diagramas de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lógico como los que hemos estudiado anteriormente en este libro.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lógicos convencionales pueden ser "traducidas" con pocos problemas hacia un diagrama de escalera. Tal es el caso de la expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">cuya implementación en un diagrama de escalera es la siguiente:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="92" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="background-color: white; line-height: 20.766666412353516px;"><span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">mientras que para la siguiente expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC + ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">su contraparte en un diagrama de escalera es:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="162" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" width="320" /></a></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
Los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser activados tanto por intervención humana como por acción de algún sensor (temperatura, presión, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explícita algún interruptor que será accionado manualmente por una persona, podemos utilizar el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente abierto:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o bien el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente cerrado:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
De este modo, un interruptor normalmente cerrado X activado manualmente cuya función no es permitir el paso de la corriente eléctrica a una carga Y sino cerrar el paso de la corriente eléctrica a dicha carga tendrá la siguiente representación en un diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" /></a></div>
Es importante tener en mente que la notación que hemos presentado aquí, aunque difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los fabricantes de equipo cuyo uso está basado en la aplicación de diagramas de escalera. Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notación del fabricante Allen-Bradley:<br />
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s1600/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="154" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s320/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
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Este diagrama de escalera representa la misma configuración que vimos previamente cuya expresión Bolena es Y=ABC+ABC.</div>
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Una diferencia notoria entre estas funciones lógicas de escalera y las funciones lógicas manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama de escalera los voltajes usados para accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes de los voltajes usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede representar el accionamiento de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volts, mientras que una salida puede representar la aplicación de un voltaje de 120 volts AC a un motor usando los contactos de salida del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un relevador electromecánico (o su equivalente en circuitos semiconductores de alta potencia) nos permite manipular cargas pesadas de voltajes y corrientes eléctricas a través de un voltaje mucho más pequeño empleado para activar la bobina del relevador. Esto nos dá ya una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen su origen con el empleo de relevadores, razón por la cual enfocaremos ahora nuestra atención a estos componentes que fueron el punto de partida para la construcción de los primeros controladores lógicos.</div>
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<br /></div>
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El relevador de control que estaremos utilizando es idéntico al relevador electromecánico que fue introducido al principio del segundo capítulo de esta obra (Las Tres Funciones Lógicas Básicas), excepto que ahora la salida del relevador en vez de ser interpretada todo el tiempo como una señal de voltaje igual al voltaje con el cual es activada la bobina del relevador ahora puede ser algo con niveles completamente diferentes de voltaje y corriente eléctricas, de modo tal que si bastase un voltaje de 5 volts de corriente directa para activar a un relevador, los contactos representativos de la salida del mismo podrían manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para alimentar un motor eléctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un edificio) que tal vez consuma una corriente eléctrica tan grande que esta misma corriente eléctrica posiblemente quemaría el alambre de la bobina del relevador (o mejor dicho, lo fundiría.) La entrada del relevador (su bobina) y la salida (o salidas) del relevador que vienen siendo interruptores normalmente abiertos o normalmente cerrados se pueden considerar eléctricamente aisladas e independientes. A continuación tenemos un relevador Potter & Brumfield cuya bobina requiere un voltaje de 24 volts de corriente directa para energizarse cerrando los contactos normalmente abiertos y abriendo los contactos normalmente cerrados:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" /></a></div>
Obsérvese que en la cara de este relevador tenemos la explicación clara del diagrama de contactos situados en la parte inferior del mismo; es un relevador que nos proporciona dos interruptores separados (conocidos comúnmente como polos), los cuales al energizarse la bobina no sólo abren al mismo tiempo sus contactos normalmente cerrados sino que cierran otros contactos complementarios (esto se conoce como una acción de dos tiros), y por esto mismo este relevador puede ser clasificado como un relevador de dos-polos dos-tiros (en inglés, DPDT o double-pole double-throw).<br />
<br />
A continuación, tenemos un relevador Deltrol Controls, cuya bobina (coil) requiere un voltaje de 12 volts DC para energizarse:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s320/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" width="292" /></a></div>
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</div>
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Podemos leer en la carátula del relevador que se trata de un relevador clasificado como 3PST NO (Three-Pole Single-Throw Normally Open), esto es, un relevador que consta de tres interruptores normalmente abiertos los cuales se cierran al ser energizada la bobina. Podemos leer también en las capacidades de manejo de voltaje y corriente que este relevador puede tolerar corrientes eléctricas de 30 amperes a un voltaje de 300 volts, lo cual es suficiente para poder electrocutar a una persona descuidada que no tome las precauciones necesarias en el uso y mantenimiento de este tipo de relevadores de uso pesado.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s320/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" style="cursor: move;" width="320" /></a>Los dos relevadores que hemos visto son relevadores cuyas bobinas son activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente directa. Pero también hay relevadores cuyas bobinas pueden ser activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente alternante, como lo es el caso del siguiente relevador de tres polos (interruptores) fabricado por la empresa Deltrol Controls cuya bobina requiere de un voltaje de 24 volts AC para poder accionarse:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s1600/relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s320/relevador_de_control.PNG" width="228" /></a>Veamos ahora cómo podemos representar la acción de un relevador electromecánico en un diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente alterna:</div>
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<br /></div>
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Obsérvese el uso de la simbología que habíamos definido previamente para simbolizar a un relevador de control con el símbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energía a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrándole energía a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo símbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera toma el siguiente aspecto:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s1600/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s320/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" width="216" /></a></div>
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldaño cuando se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldaño se abre cortando todo suministro de energía a la salida Y1, mientras que en el tercer peldaño el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrándole energía a la salida Y2.<br />
<br />
A continuación tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un relevador de control que posee dos interruptores (o polos):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s1600/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s320/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" width="241" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Hemos añadido aquí un símbolo nuevo, el símbolo típico de un indicador visual, que puede ser una lámpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lámpara fluorescente o inclusive una señal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una confirmación de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual está trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los técnicos de mantenimiento.</div>
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<br /></div>
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Si pudiésemos "montar" físicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en respuesta a la corriente eléctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente veríamos algo como lo siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
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Identificando numéricamente a cada uno de los peldaños de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el último diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una señal enviada por algún otro proceso de control, la bobina del relevador de control que está representada por el símbolo CR1 en el primer peldaño es energizada. En el segundo peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidráulica, un rayo láser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energía a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el mismo símbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales actúa. Por último, en el cuarto peldaño el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmación visual de que el relevador de control CR1 está trabajando. Obsérvese que al energizarse un relevador de control éste afecta directamente y en forma simultánea todos aquellos peldaños en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideración de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.</div>
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<br /></div>
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El uso de relevadores electromecánicos nos permite repasar un fenómeno que habíamos encontrado previamente en el estudio de los circuitos lógicos: la aparición de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentación de señales en circuitos construídos con funciones lógicas básicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: ¿habrá alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" /></a></div>
Al inicio, no hay suministro alguno de energía al relevador de control CR1, lo cual cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algún botón. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botón X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuará energizado porque al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecerá cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsérvese la importancia de lo que está sucediendo aquí. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que él mismo está proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada más ni nada menos que una retroalimentación en la cual el relevador de control CR1 se está ayudando "a sí mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta acción es reminiscente de algo que vimos al principio de la sección de problemas resueltos correspondiente al capítulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s1600/memoria_basica.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="108" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s320/memoria_basica.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
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si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. Así, del mismo modo que la retroalimentación proporciona memoria a los circuitos lógicos, también proporciona efectos de memoria en diseños de sistemas de control representados con diagramas de escalera. Y esto no se trata de una acción parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemáticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo que a la teoría básica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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El problema que tenemos en esta implementación de efectos de memoria en el diagrama de escalera es que después de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentáneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suminstro de energía al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la siguiente manera:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s320/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a través del contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentación, pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es reminiscente a lo mismo que hicimos en la sección de problemas resueltos del capítulo 5 en donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en la que se muestra:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s1600/memoria_R-S.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="124" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s320/memoria_R-S.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al principio de este Suplemento, en el primer diagrama de escalera mostrado se utilizó como ejemplo un motor eléctrico de 120 VAC que es energizado al cerrarse un interruptor. Pero este no es el único tipo de motor que existe; hay también motores reversibles en los cuales el eje del motor puede girar en sentido de las manecillas del reloj cuando es energizado de cierta manera, y puede girar en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando es energizado de otra manera. Generalmente, este tipo de motores trabaja con corriente eléctrica conocida como corriente trifásica, y requiere de tres cables de alimentación en lugar de dos. El circuito de control para un motor reversible emplea un relevador de uso pesado conocido como contactor, que no es más que un conjunto coordinado de varios contactos que se abren o se cierran de manera simultánea. Podemos visualizar un contactor como un relevador común y corriente el cual al energizarle su bobina con una señal de control cierra al mismo tiempo todos sus contactos normalmente abiertos, permitiendo el paso de corrientes eléctricas separadas a través de varios cables:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s1600/alambrado_motor_electrico.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="268" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s320/alambrado_motor_electrico.png" width="320" /></a></div>
Un diagrama eléctrico de un motor reversible que es controlado alimentándolo de corriente trifásica a través de dos contactores M1 y M2 es el siguiente:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s1600/contactor.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s320/contactor.PNG" width="320" /></a></div>
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Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los escobillones del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifásica a través de los alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que podemos llamar "hacia adelante" (forward), mientras que si los escobillones del motor son alimentados de otro modo por la corriente trifásica cerrándose los tres contactos normalmente abiertos del contactor M2, el motor gira en sentido inverso que podemos llamar "en reversa" (reverse).</div>
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Podemos representar en el siguiente diagrama de escalera un circuito de control para este motor reversible:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s1600/circuito_control_motor_electrico.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s320/circuito_control_motor_electrico.PNG" width="320" /></a></div>
En este circuito, tenemos un botón interruptor de corriente stop que es un interruptor normalmente cerrado, el cual puede ser utilizado como un "botón de emergencia" para detener el movimiento del motor sin importar el estado en el que se encuentre. Para echar a andar el motor en un sentido, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto forward, con lo cual la bobina del relevador M1 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M1 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos en esta sub-sección del circuito una configuración que nos proporciona el efecto memoria, esto con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón forward para mantener al motor trabajando. Del mismo modo, si queremos echar a andar el motor en el sentido inverso, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto reverse, con lo cual la bobina del relevador M2 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M2 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos aquí otra sub-sección del circuito con una configuración que también nos proporciona el efecto memoria, independiente de la anterior, también con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón reverse para mantener al motor trabajando. Una vez que hemos echado a andar el motor ya sea oprimiendo el botón forward o el botón reverse, podemos detener posteriormente al motor oprimiendo el botón stop, lo cual corta de tajo la alimentación de corriente a toda la configuración. En este diagrama aparece otro contacto normalmente cerrado que también en un momento dado puede detener por completo el movimiento del motor, el cual inusualmente aparece en el extremo derecho del diagrama en vez de aparecer en el extremo izquierdo. Se trata del contacto OL, que significa Over-Load, el cual es un componente generalmente puesto cerca del motor (o inclusive dentro del mismo motor) para protegerlo en caso de que se presente una Sobre-Carga de corriente. Esto puede ocurrir en caso de que el motor reciba un peso mucho mayor del que está diseñado para manejar, en cuyo caso el motor se "atasca" quedando expuesto a un sobrecalentamiento que puede terminar destruyéndolo en poco tiempo. El interruptor OL puede ser un interruptor térmico, el cual al aumentar la temperatura arriba de cierto límite se abre interrumpiendo el flujo de la corriente.<br />
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En el circuito que acabamos de ver, la presencia aparentemente superflua de los contactos normalmente cerrados M1 y M2 puestos en el mismo tiene un propósito muy específico. Han sido puestos allí en la eventualidad de que el operador del sistema apriete al mismo tiempo los botones forward y reverse. Si no estuvieran allí dichos contactos, las fases A y B de la corriente trifásica entrarían en corto-circuito por el hecho de que el contactor M1 envía las fases A y B directamente hacia el motor mientras que el contactor M2 las invierte. La fase A entraría en corto-circuito con la fase B y viceversa. Para impedir que esto ocurra, es indispensable diseñar el sistema de modo tal que la energización de un contactor impedirá la energización del otro contactor. Obsérvese en el diagrama de escalera que si oprimimos el botón forward, el contacto normalmente cerrado M1 en la sub-sección inferior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón reverse no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M2. Del mismo modo, si oprimimos el botón reverse, el contacto normalmente cerrado M2 en la sub-sección superior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón forward no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M1. Esta técnica de protección es conocida como interlocking.<br />
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Si pudimos encontrar el equivalente de las tres funciones lógicas básicas dentro de los diagramas de escalera, si hemos podido construír el equivalente de sistemas con memoria mediante los diagramas de escalera, ¿acaso no será posible construír también el equivalente de otros componentes y bloques lógicos en los diagramas de escalera? Tomemos por ejemplo el flip-flop R-S, el cual se puede construír utilizando ya sea bloques NAND o bloques NOR. Los bloques NOR y los bloques NAND se obtienen con las tres funciones lógicas básicas, mismas funciones que también existen en los diagramas de escalera. Y la función de retroalimentación empleada para construír un flip-flop R-S también puede ser implementada en los diagramas de escalera. Esto nos debe convencer de que, en principio, debemos poder construír algo equivalente en funciones al flip-flop R-S dentro de los diagramas de escalera. Esta sospecha nos conduce a un circuito que podemos considerar como una solución al siguiente:<br />
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PROBLEMA: Diseñar el equivalente de un flip-flop R-S usando un diagrama lógico de escalera.<br />
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Un esquema funcional representativo de lo que andamos buscando es el siguiente:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s1600/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s320/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" width="196" /></a></div>
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Si el interruptor normalmente abierto X1 es cerrado así sea momentáneamente, al energizarse el relevador de control CR1 éste relevador por el efecto de la retroalimentación del mismo peldaño que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y1 en el tercer peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR1 después de haberse oprimido X1, el interruptor normalmente cerrado CR1 que está puesto en el segundo peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR2. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el segundo peldaño, "apagando" al relevador CR2, lo cual hace que la salida Y2 del cuarto peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR1 permanece encendido aún con el interruptor X1 abierto, mientras que el relevador de control CR2 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y1 encendido y al foco Y2 apagado.</div>
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Ahora cerraremos el interruptor X2 momentáneamente. Al energizarse el relevador de control CR2 éste relevador por el efecto de la retroalimentación en el mismo peldaño (el segundo peldaño de la escalera) que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y2 en el cuarto peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR2 después de haberse oprimido X2, el interruptor normalmente cerrado CR2 que está puesto en el primer peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR1. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el primer peldaño, "apagando" al relevador CR1, lo cual hace que la salida Y1 del tercer peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR2 permanece encendido aún con el interruptor X2 abierto, mientras que el relevador de control CR1 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y2 encendido y al foco Y1 apagado. La configuración representada por este diagrama de escalera ha pasado de un estado estable con Y1 encendido al oprimirse X1 a otro estado estable con Y2 encendido al oprimirse X2. Esta configuración tiene dos estados estables y por lo tanto es un multivibrador biestable. Si hacemos ahora un ligero cambio de nombres bautizando al interruptor X1 como S, al interruptor X2 como R, a la salida Y1 como Q y a la salida Y2 como Q, resultará obvio que lo que tenemos en nuestras manos es el equivalente funcional de un flip-flop R-S; en este caso el equivalente de un flip-flop construído con bloques NOR.</div>
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El que hayamos podido crear dentro de los diagramas de escalera no sólo un equivalente completo de los circuitos lógicos que hemos estudiado previamente sino también el equivalente de bloques de memoria convirtiendo en realidad un flip-flop R-S completamente funcional nos debe meditar en que la mayor parte de lo que hemos estudiado se puede trasladar directamente hacia los diagramas de escalera. Y en efecto, no hay obstáculo teórico alguno para poder hacerlo. Esto lo podemos enunciar de modo categórico con el siguiente enunciado:</div>
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Todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial (construída a base de flip-flops) tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera.</div>
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Este enunciado tiene un alcance amplio; nos está asegurando que podemos construír mediante diagramas de escalera flip-flops D, flip-flops J-K, contadores binarios, etc. Pero aquí el lector puede ser asaltado por una duda. Si recordamos la acción de contadores secuenciales elementales como el contador binario de conteo ascendente, tenemos un elemento que hasta ahora no hemos encontrado en los diagramas de escalera: el elemento tiempo. Con lo que hemos visto, no se ve una manera obvia de poder suministrar el equivalente de los "pulsos de reloj" a los elementos en un diagrama de escalera que les permita poder comportarse como verdaderos circuitos secuenciales. Los diagramas de escalera que hemos estudiado son en cierta forma configuraciones estáticas en las cuales lo que ocurre en un peldaño puede influír directamente sobre lo que ocurre en otros peldaños, pero estos efectos son inmediatos, el factor tiempo no interviene en ellos. Si queremos extender los diagramas de escalera para cubrir también todos los circuitos secuenciales que hemos estudiado en esta obra, necesitamos introducir algún relevador de control en el cual la acción de un tiempo predeterminado tenga un efecto directo, y esto es precisamente lo que haremos a continuación.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s1600/relevador_de_tiempo.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s320/relevador_de_tiempo.jpg" width="206" /></a>Sin lugar a dudas, el empleo de relevadores electromecánicos nos suministra con una herramienta poderosa para muchas aplicaciones de control. Pero existe otro tipo de relevador que nos permite hacer realidad operaciones cronometrizadas, el relevador de retardo de tiempo (time delay relay). En este tipo de relevador, al aplicarle un voltaje a su entrada (a su bobina), la acción en sus salidas no ocurre de inmediato, sino que hay un retardo de tiempo tras el cual obtenemos la acción deseada con las salidas normalmente abiertas convirtiéndose en salidas normalmente cerradas y las salidas normalmente cerradas convirtiéndose en salidas normalmente abiertas. En muchos relevadores de tiempo de uso pesado, este retardo de tiempo puede ser seleccionado con una perilla puesta en el mismo relevador, como ocurre con el siguiente relevador de retardo de tiempo de la emprea Potter & Brumfield cuya bobina es activada con 24 volts de corriente directa:</div>
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Naturalmente, también hay relevadores de retardo de tiempo activados con la aplicación de corriente alterna, como el siguiente relevador fabricado por la misma empresa Potter & Brumfield:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s1600/Relevador_Timer.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="263" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s320/Relevador_Timer.jpg" width="320" /></a></div>
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La perilla puesta en la parte superior de este relevador nos permite variar el retardo de tiempo desde 1 segundo hasta 10 segundos. Las puntas de los contactos en la parte inferior del relevador están puestas en orden octal (ocho terminales) con la entrada a la bobina aplicada en las terminales 2 y 7. Al serle aplicado un voltaje de 120 VAC a este relevador, el contacto normalmente abierto entre las terminales 1 y 3 se vuelve un contacto normalmente cerrado, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente abierto entre las terminales 6 y 8, mientras que el contacto normalmente cerrado entre las terminales 1 y 4 se abre, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente cerrado entre las terminales 5 y 8. Todo esto después de que ha transcurrido el tiempo seleccionado con la perilla. Podemos leer en el mismo relevador que los contactos pueden manejar una corriente de hasta 10 amperes.</div>
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El relevador de retardo de tiempo que se acaba de describir es el de uso más generalizado, pero no es el único posible. Los contactos de un relevador de tiempo tienen que ser clasificados no sólo por ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, sino también según la acción del retardo, ya sea que este retardo ocurra en el sentido de la cerradura del contacto o en el sentido de la apertura del mismo.</div>
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Desafortunadamente, la simbología para representar los relevadores de retardo de tiempo es amplia y variada, e inclusive mucha de la simbología que hemos visto aquí para representar las entradas, las salidas y los relevadores de control también suele ser diferente de un fabricante a otro. Empezaremos dando aquí la representación de la acción de un relevador de tiempo con un símbolo usado ampliamente aunque no de manera universal:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" width="320" /></a></div>
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Obsérvese que seguimos manteniéndonos en la convención de representar tanto la entrada de un relevador (su bobina) como los contactos activados a la salida del mismo con un mismo identificador alfanumérico, en este caso TD1.</div>
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En el primer peldaño de la escalera, al cerrarse el interruptor X1 manteniéndose cerrado, la bobina del relevador de tiempo TD1 es energizada. Obsérvese que en el segundo peldaño estamos utilizando uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador de tiempo TD1.</div>
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El símbolo del interruptor X1 también aparece en el segundo peldaño de esta escalera. Puesto que son peldaños diferentes en los cuales aparece el interruptor X1, se sobreentiende que en este caso estamos utilizando un interruptor de dos tiros, un interruptor doble con ambos polos normalmente encendidos o normalmente apagados a la vez:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
<br />
Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
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De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
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Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
En este caso, tenemos otro tipo de relevador de retardo de tiempo. Esto debe ser obvio por la diferencia en el símbolo del contacto interruptor TD1; en el diagrama de escalera previo el símbolo era la punta de una flechita empujando el contacto normalmente cerrado hacia arriba dando a entender que en tal relevador de tiempo el contacto normalmente cerrado se abre después de que ha transcurrido un tiempo prefijado, mientras que aquí en este diagrama de escalera el símbolo del contacto interruptor TD1 es la punta de la flechita apuntando hacia abajo, como si estuviera "jalando" al interruptor normalmente cerrado. En este caso, se trata de un relevador de tiempo que es capaz de tener un "pulso" de salida con una duración de tiempo mayor que la entrada que accionó al relevador de tiempo, lo cual es resaltado con los diagramas de tiempo. Aquí, al cerrarse momentáneamente el interruptor X1, el contacto TD1 en el segundo peldaño se activa inmediatamente y permanecerá cerrado aún después de que el interruptor X1 es regresado nuevamente a su condición de interruptor abierto. El tiempo que este relevador de tiempo mantiene cerrado el contacto TD1 suministrando energía a la carga de salida empieza a correr después de que el contacto X1 es devuelto a su condición de normalmente abierto, lo cual no impide que el relevador TD1 continúe operando.<br />
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En general, se pueden clasificar cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo:<br />
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(1) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra inmediatamente al energizar su bobina, y se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
(2) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada, el contacto de este relevador se abre inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(3) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada el contacto de este relevador se cierra inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(4) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre inmediatamente al energizar su bobina, y se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
La simbología utilizada para la representación de estos cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo varía según el fabricante y los textos consultados. Una representación usada con cierta frecuencia es aquella en la cual cada tipo de relevador de tiempo es identificado por la forma en que son dibujados sus contactos, tal y como lo hemos hecho en los dos últimos diagramas de escalera que acabamos de estudiar. Usando este tipo de simbología, los dibujos que corresponden a cada uno de los cuatro tipos mencionados son los siguientes:<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s1600/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="77" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s320/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" width="320" /></a><br />
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La anterior clasificación puede dejar al lector con la impresión de que un fabricante necesitaría construír cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo para satisfacer todos los requerimientos posibles de todos sus clientes, pero esto no es así, ya que por principio de cuentas de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada" si es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, mientras que de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" si también es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.</div>
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Más aún, se puede obtener un relevador de tiempo de acción retardada de uno de acción inmediata o viceversa como lo muestra el siguiente</div>
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PROBLEMA: A partir de un relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada", obtener el equivalente de un relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada".</div>
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En este caso, el relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" es un relevador de acción retardada (el contacto normalmente cerrado se abre después de cierto tiempo) mientras que el relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada" es un relevador de acción inmediata (el contacto normalmente abierto se cierra de inmediato).</div>
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En el circuito mostrado en el siguiente diagrama de escalera:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s1600/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s320/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" width="285" /></a></div>
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la acción resultante del circuito será obtenida (observada) en la salida Y (que supondremos se trata de una lámpara). Al oprimirse momentáneamente el botón X, el relevador ordinario CR1 es activado a través del contacto TD1 en el primer peldaño, y permanecerá activado aún después de soltarse el botón X en virtud del contacto normalmente abierto CR1 en combinación lógica OR con el botón interruptor en virtud de haberse cerrado. En el segundo peldaño, el contacto normalmente abierto CR1 también se ha cerrado empezando con la energización de la bobina del relevador de tiempo TD1, y el contacto normalmente abierto CR1 en el tercer peldaño también se energiza activando la salida Y. Resulta obvio que el relevador de tiempo TD1 es un relevador del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" porque así lo identifica el símbolo de su contacto puesto en el primer peldaño. Al cabo de un cierto tiempo predeterminado, el relevador de tiempo TD1 actúa de manera tal que el contacto normalmente cerrado TD1 en el primer peldaño se abre, interrumpiendo la alimentación de corriente al relevador ordinario CR1. Esto hace que se corte la energía al relevador de tiempo TD1 en el segundo peldaño y que se corte también la energía a la salida Y. De haber utilizado únicamente el relevador de tiempo TD1 por sí solo, la lámpara Y se habría encendido un tiempo después de haber estado manteniendo oprimido el botón X, mientras que en esta configuración la lámpara Y se enciende de inmediato y se apaga después del tiempo predeterminado.</div>
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Con la disponibilidad de relevadores de tiempo de uso pesado, podemos hacer una mejora adicional sobre el circuito de control presentado anteriormente para un motor reversible capaz de girar en una dirección (forward) o en la dirección contraria (reverse) según se requiera. Si el motor estuviera moviendo una carga pesada, por ejemplo un abanico grande, el motor podría continuar girando por su propia inercia durante cierta cantidad de tiempo aún después de haberse oprimido el botón stop, lo cual podría representar un problema en caso de que el operador tratase de invertir la dirección del motor sin esperar a que el abanico se haya detenido completamente. Si el abanico continúa girando mientras va perdiendo velocidad y el botón reverse fuera oprimido antes de que el abanico se haya detenido completamente, el motor trataría de sobreponerse a la inercia rotatoria del abanico al intentar ponerse en marcha en reversa, para lo cual tendría que "jalar" cantidades mayores de corriente eléctrica reduciendo con este maltrato tanto la vida del motor como los engranajes mecánicos del abanico y el abanico mismo. Para impedir que esto pueda ocurrir, queremos añadir alguna función de retardo de tiempo al circuito de control del motor para impedir la ocurrencia de un arranque prematuro. Esto lo podemos lograr agregando un par de relevadores de retardo de tiempo TD1 y TD2, cada uno de ellos puestos en paralelo con cada contactor M1 y M2:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s1600/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s320/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" width="320" /></a></div>
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Obsérvese que estamos utilizando aquí dos relevadores del tipo normalmente cerrado - cerradura cronometrada. Al utilizar relevadores de tiempo que tardan en volver a su estado normal, estos relevadores nos pueden proporcionar una "memoria" relacionada con el sentido más reciente del giro del motor. Lo que queremos que haga cada uno de los relevadores de tiempo es abrir el brazo de arranque de la dirección opuesta de rotación por varios segundos mientras el abanico se detiene por completo.</div>
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Si el motor ha estado girando en la dirección forward, tanto el contactor M1 como el relevador de tiempo TD1 habrán estado energizados. De ser así, los contactos normalmente cerrados del relevador TD1 se abrán abierto inmediatamente al haber sido energizado dicho relevador. Cuando el botón stop es oprimido, el contacto TD1 esperará un tiempo predeterminado antes de regresar a su estado normalmente cerrado, manteniendo el circuito correspondiente al botón reverse abierto durante todo ese tiempo, de modo tal que el contactor M2 no podrá ser energizado aunque se oprima el botón reverse. Al cumplir el relevador TD1 con su tiempo predeterminado, el contacto TD1 se cerrará y permitirá que el contactor M2 pueda ser energizado si se oprime el botón reverse. Del mismo modo, el relevador de retardo de tiempo TD2 impedirá que el botón forward pueda energizar al contactor M1 hasta en tanto que el retardo de tiempo prescrito para el relevador TD2 (y el contactor M2) no se haya cumplido.</div>
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Un circuito de control como el que acabamos de ver generalmente puede ser simplificado con un poco de análisis. Si ponemos un poco de atención, descubriremos que las funciones de protección llevadas a cabo por los relevadores de tiempo TD1 y TD2 han vuelto innecesarios los contactos normalmente cerrados M1 y M2 que habíamos puesto para la función de interlock en caso de que un operador del circuito oprima al mismo tiempo los botones forward y reverse. Por lo tanto, podemos prescindir por completo de tales contactos y utilizar simplemente los contactos TD1 y TD2, puesto que estos se abren inmediatamente en cuanto las bobinas respectivas de dichos relevadores son energizadas, sacando "fuera" a un contactor si el otro contactor es energizado. De este modo, cada relevador de tiempo puede ser usado para una función dual: impidiendo que el otro contactor pueda ser energizado cuando el motor está girando en una dirección, y evitando que tal contactor se pueda energizar hasta que el motor no se haya detenido por completo. Es así como llegamos al siguiente circuito de control simplificado:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s1600/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s320/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" width="320" /></a></div>
Se había afirmado anteriormente que todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial construída a base de flip-flops, tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera, pero que en el caso de la lógica secuencial necesitábamos un relevador que nos permitiera efectuar operaciones cronometrizadas. Esto ya lo tenemos con cuatro diferentes tipos de relevadores de tiempo a nuestra disposición, lo cual nos permite llevar a cabo la construcción del elemento lógico secuencial más importante de todos: el flip-flop J-K. Esto lo podemos enunciar mediante un<br />
<br />
<br />
PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop J-K tal que los cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".<br />
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Un equivalente funcional del flip-flop J-K construído con relevadores electromecánicos tiene la siguiente representación en un diagrama de escalera:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s320/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" width="184" /></a></div>
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</div>
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Este flip-flop J-K, como puede apreciarse analizando el diagrama de escalera, es un flip accionado con las transiciones positivas de los "pulsos de reloj", lo cual en este caso equivale a la cerradura del contacto normalmente abierto C. En este diagrama tenemos los contactos equivalentes a las terminales J y K así como las salidas Q y Q del flip-flop. Este flip-flop J-K electromecánico actúa de la siguiente manera: Cuando las "entradas" J y K son iguales a un "1" lógico, lo cual en este caso requiere que los contactos normalmente abiertos sean cerrados, el flip-flop cambiará de estado con cada transición positiva en la entrada C, o sea cada vez que el contacto normalmente abierto C sea cerrado. Si la entrada J es igual a un "1" lógico y la entrada K es igual a un "0" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=1 (Q=0) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Si la entrada J es igual a un "0" lógico y la entrada K es igual a un "1" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=0 (Q=1) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Y si ambas entradas J y K están puestas a un "0" lógico, el estado del flip-flop no cambiará ante las transiciones que ocurran en la entrada C.</div>
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Recordemos de la sección de problemas resueltos del texto principal cómo del flip-flop J-K podemos derivar los demás flip-flops restantes, tanto el flip-flop T como el flip-flop D. Esto sigue siendo igualmente válido e igualmente fácil de lograr sobre un diagrama de escalera usando relevadores electromecánicos:</div>
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PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop T tal que sus cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".</div>
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Recuérdese que el flip-flop T es un flip-flop sin terminales de entrada J-K, el cual simplemente cambia de estado con cada transición positiva (o negativa, según sea el caso) en su única terminal de entrada. Esto lo podemos lograr sobre el diagrama anterior substituyendo en dicho diagrama los contactos normalmente abiertos J y K por una conexión "directa" que garantizará el equivalente permanente de un "1" lógico puesto todo el tiempo sobre dichas terminales, con lo cual tendremos un flip-flop de una sola entrada que cambiará de estado cada vez que el contacto normalmente cerrado C se cierre. El diagrama de escalera para este flip-flop J-K será entonces:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s320/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" width="184" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
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Puesto que todas las funciones lógicas combinatorias y secuenciales se pueden implementar mediante relevadores electromecánicos, y puesto que las computadoras de uso actual están construídas con semiconductores que implementan funciones lógicas combinatorias y secuenciales, esto podría hacer suponer que, en principio, podemos construír una computadora de principio a fin utilizando relevadores electromecánicos. Esto fue precisamente lo que se hizo cuando se construyó en los Estados Unidos la computadora Harvard Mark I y en Alemania cuando se construyó la computadora Z3:</div>
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http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_Mark_I</div>
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http://en.wikipedia.org/wiki/Z3_(computer)</div>
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Sin embargo, aún para nuestros tiempos, una computadora construída con relevadores electromecánicos sigue teniendo un costo mucho mayor que una computadora construída con semiconductores, además de ser muchísimo más lenta que su contraparte construída con millones de transistores puestos en un solo "chip" semiconductor.</div>
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<br /></div>
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La desventaja de relevadores de retardo de tiempo como los que se han señalado aquí como ejemplos es que los rangos de tiempo que pueden ser seleccionados son sumamente limitados, y una vez que han sido seleccionados solo pueden ser alterados manualmente cada vez que ello sea necesario, lo cual es contrario al espíritu de la automatización. Esta desventaja puede ser superada construyendo relevadores de retardo de tiempo que puedan ser programables a través de una circuito controlador, lo cual nos lleva a la necesidad del diseño de controladores programables.</div>
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<br /></div>
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La idea esencial para construír un controlador programable consiste en construír primero un módulo que contenga no uno sino varios relevadores, y el cual en su parte frontal quizá tendrá un aspecto como el siguiente:</div>
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<br /></div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" /></a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Obsérvese que del lado izquierdo tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos X propios de las entradas representadas en un diagrama de escalera, mientras que del lado derecho tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos Y propios de las salidas de un diagrama de escalera, siguiendo la práctica de que en los diagramas de escalera las entradas son representadas del lado derecho y las salidas del lado izquierdo. Como el PLC al igual que cualquier otro aparato eléctrico también requiere energía para poder funcionar, este PLC recibe su energía mediante los tornillos L1 y L2 conectados a los rieles de la escalera. Las entradas al PLC serán tomadas del mundo exterior a través de interruptores o sensores y los cables de señal serán fijados en el PLC precisamente con los tornillos. Lo mismo ocurre con las salidas. El uso de tornillos para el fijamiento de cables y alambres es una cuestión de comodidad y conveniencia para los técnicos que habrán de darle mantenimiento a este tipo de aparatos, ya que la alternativa de soldar requiere herramientas que van más allá del uso de un simple desarmador.</div>
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A continuación, suponiendo que los rieles de la escalera están siendo alimentados con un voltaje de 120 volts AC, podemos ver cómo la entrada X1 a nuestro PLC es energizada al cerrarse el contacto que corresponde a dicha entrada (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC entre la terminal de entrada X1 y la terminal común identificada como Common):</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s1600/PLC_entrada_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="278" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s320/PLC_entrada_energizada.png" width="320" /></a></div>
El uso de una terminal común Common nos ayuda a reducir la cantidad de alambrado requerida. Sin la terminal común, se requerirían varios pares de cables para proporcionarle energía a cada una de las entradas X del PLC. Usando un cable común de "retorno de corriente" para todos los casos, la cantidad de alambrado se reduce a la mitad. Podemos ver en la representación de nuestro PLC que a un lado de cada tornillo que corresponde a cada terminal de entrada hay un foquito LED que se enciende confirmándole al técnico la activación de dicha entrada.<br />
<br />
Ahora tenemos a nuestro PLC energizando la salida Y1 al ser activada dicha salida (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC que está recibiendo la carga):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s1600/PLC_salida_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="280" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s320/PLC_salida_energizada.png" width="320" /></a></div>
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Posiblemente el lector ya se estará preguntando cuál es la función del conector pequeño que aparece en la parte inferior del PLC identificado como Programming Port.</div>
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En tiempos de antaño, antes de que hicieran su aparición los transistores, los circuitos integrados y los microprocesadores, la "programación" por así llamarla se llevaba a cabo manualmente, implementándose todo con relevadores electromecánicos ordinarios y con relevadores de retardo de tiempo, con todas las desventajas operacionales que ello implicaba aunque con la relativa simpleza del mantenimiento de equipos de control automático construído con tales controladores. El PLC que hemos descrito, trabajando prácticamente por sí solo, aún se encuentra en numerosas aplicaciones "viejitas". Pero la revolución tecnológica que estamos viviendo está haciendo posible algo que en otros tiempos hubiera sido impensable: conectar el PLC directamente a una computadora personal PC dejándole a la computadora muchas de las labores de "inteligencia". Esto en otros tiempos hubiera estado fuera de cualquier presupuesto porque mientras que un controlador básico podía tener un costo de algunos cientos de dólares, las computadoras que había tenían un costo de varios millones de dólares. Hoy que la brecha se ha cerrado, la conexión de un PLC a una computadora de escritorio (o inclusive a una computadora portátil de bolsillo) se lleva a cabo precisamente mediante un conector en el PLC identificado con algún nombre como puerto de programación, el cual todavía hasta hace poco era conectado a una computadora a través de un cable bajo el protocolo RS-232 pero más recientemente se está conectando a través de un cable bajo el protocolo USB.</div>
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La ventaja inmediata de poder conectar un PLC a una computadora es que en la misma computadora se puede echar a andar algún programa que no sólo muestre el diagrama de escalera que está siendo implementado, sino que inclusive a través del mismo teclado se pueden modificar muchos de los parámetros en el diagrama de escalera sin necesidad de tener que meter la mano dentro del PLC. Todo se lleva a cabo hoy en día directamente desde la computadora.</div>
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A continuación tenemos un esquema que ilustra la idea básica de lo que acabamos de describir:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s320/activacion_de_entrada_en_PLC.png" width="289" /></a></div>
El recuadro de color ciano representa el monitor de una computadora. El interruptor conectado a la entrada X1 del PLC es representado con el mismo símbolo en el monitor de la computadora en un diagrama de escalera, mientras que el foco conectado a la salida Y1 del PLC es representado también como Y1. Cuando se cierra el interruptor X1 y se energiza la carga Y1, ambas acciones aparecen actualizadas de inmediato en el monitor de la computadora en donde tanto el símbolo para X1 como el símbolo para Y1 se tiñen de color rojo (por su parte, en la misma carátula del PLC se encienden los foquitos LED situados a un lado de los tornillos correspondientes al alambre de entrada a X1 y al alambre de salida a Y1 confirmándole al técnico que esas conexiones al PLC han sido activadas):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s1600/conexion_basica_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s320/conexion_basica_PLC.png" width="281" /></a></div>
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Si queremos convertir la entrada X1 en un interruptor normalmente cerrado en vez del interruptor normalmente abierto que tenemos aquí, ya no es necesario "salir afuera" con un desarmador en la mano. Con unas modificaciones a través del teclado de la computadora podemos hacer el cambio como el que vemos en el siguiente dibujo:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s320/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" width="291" /></a></div>
Esta figura parece igual a la figura anterior. Sin embargo, si observamos con cuidado, veremos que en el monitor de la computadora X1 ya no aparece en el diagrama de escalera como un interruptor normalmente abierto sino como un interruptor normalmente cerrado. En el circuito físico, podemos ver que el interruptor no ha sido "cerrado" y por lo tanto el foquito LED en el PLC está apagado. Pero como X1 ha sido "convertido" por acción de programación en la computadora en un interruptor normalmente cerrado, el hecho de que esté abierto implica que estará suministrando energía para activar la salida Y1 como nos lo confirman tanto el foquito LED en el PLC como el monitor de la computadora. Del mismo modo, si queremos variar un retardo de tiempo en la acción de alguna de las salidas, ya no tenemos que salir para andar moviendo perillas, lo podemos hacer también desde el teclado de la computadora, pudiendo variar el retardo de tiempo en cualquier salida desde microsegundos o milisegundos hasta varias horas o días, con una precisión cronométrica que los hoy ya prácticamente obsoletos relevadores de retardo de tiempo no podían proporcionar.<br />
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A continuación tenemos un ejemplo de cómo la acción de tres interruptores de entrada es convertida en una función lógica elaborada gracias a la programación llevada a cabo sobre el PLC con la ayuda de la computadora:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s1600/entradas_multiples_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s320/entradas_multiples_en_PLC.png" width="288" /></a></div>
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En este caso, tenemos tres interruptores X1, X2 y X3 de activación manual, todos ellos normalmente abiertos, conectados a sus respectivas entradas al PLC, en el cual gracias a la programación llevada a cabo con la ayuda de la computadora son combinados para formar la siguiente función Boleana:</div>
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Y1 = X1∙X2 + X2∙X3 + X1∙X3</div>
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Con la misma facilidad con la cual formamos esta función Boleana a partir de los tres interruptores conectados a las entradas del PLC podríamos haber formado funciones Boleanas más complejas aún, lo cual nos dá una muestra de las enormes ventajas que tiene el darle capacidades de programación a los controladores lógicos.</div>
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Ahora se mostrará la implementación en un PLC de algo que ya vimos aquí previamente; la dotación de una "memoria" a una configuración usando para ello la retroalimentación:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s1600/activacion_de_motor_con_memoria.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s320/activacion_de_motor_con_memoria.png" width="276" /></a></div>
En este esquema, podemos ver en el diagrama de escalera que si se oprime manualmente el botón interruptor normalmente abierto X1, identificado como "Activación del Motor", la salida del relevador de control Y1 será energizada con lo cual dicho relevador cerrará uno de sus contactos permitiendo con ello que un motor M1 sea echado a andar. Pero al mismo tiempo, otro de los contactos del relevador de control que está en combinación lógica OR con X1 será también cerrado. Este es el contacto normalmente abierto Y1, y aunque el botón interruptor X1 deje de ser oprimido el motor seguirá trabajando por el efecto "memoria" que está proporcionando la retroalimentación de Y1 hacia sí mismo a través de uno de sus contactos. Si queremos detener el movimiento del motor, tenemos que abrir el contacto normalmente cerrado X2 oprimiendo dicho botón. Obsérvese que en el diagrama de escalera antes de comenzar la acción el interruptor X2 no es mostrado de color rojo pese a que el foquito LED del PLC está encendido indicando suministro de energía, en virtud de que a X2 se le considera "encendido" cuando el contacto es abierto por acción del usuario. El empleo de relevadores electromecánicos de uso pesado para este tipo de función es más común de lo que muchos pudieran imaginarse: cada vez que una persona entra a un ascensor y oprime un botón que marque un piso diferente al piso en el que se encuentra, la puerta del ascensor se cierra y la persona es llevada hacia el piso seleccionado sin necesidad de que la persona tenga que seguir manteniendo oprimido el botón correspondiente a dicho piso. Y una vez que ha llegado a dicho piso, otro contacto interruptor normalmente cerrado se abre "limpiando" con ello la memoria de la requisición del usuario. Pero este tipo de circuito puede trabajar en forma completamente automática sin intervención humana, como lo muestra el siguiente ejemplo animado de un tanque de almacenamiento de líquidos que consta de dos sensores que detectan uno de ellos un nivel bajo de líquido y el otro un nivel alto de líquido :<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s1600/ejemplo_PLC.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s640/ejemplo_PLC.gif" width="640" /></a></div>
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En este ejemplo, al principio el tanque está inicialmente vacío y todos los interruptores están en la condición de "verdadero" (True). En el monitor de una computadora que supervisa no sólo lo que ocurre en el diagrama de escalera (puesto a la derecha) sino inclusive en una representación pictográfica de lo que se está controlando (puesto a la izquierda), al empezar con el tanque vacío todos los interruptores aparecen de color verde al igual que los sensores de un nivel bajo del líquido (low level) y un nivel alto del líquido (high level). Estos dos sensores son las entradas en el diagrama de escalera. Es importante remarcar aquí antes de que el ejemplo se pueda prestar a confusiones que en esta representación visual se utiliza el mismo símbolo para un interruptor normalmente cerrado que el que se usa para un interruptor normalmente abierto, y la labor de distinción se debe hacer tomando en cuenta lo que ocurre en el diagrama pictográfico a la izquierda. Al comienzo, el motor de llenado de líquido (fill motor) que aparece como una salida puesta en el segundo peldaño del diagrama de escalera es energizado gracias al contacto normalmente cerrado en el segundo peldaño que es un contacto perteneciente al relevador de control cuya salida a su vez está puesta en la esquina superior derecha del primer peldaño del diagrama de escalera; por lo tanto al comienzo el motor se encuentra trabajando llenando el tanque de líquido. Podemos concluír que los dos interruptores puestos en el primer peldaño del diagrama de escalera son interruptores normalmente cerrados ya que de otra forma por estar ambos en configuración AND el motor de llenado no podría estar trabajando. Al irse llenando el tanque, el sensor de nivel bajo de líquido eventualmente es activado pasando con ello de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), destacada con letras de color rojo en el primer interruptor (normalmente cerrado) puesto en el extremo izquierdo del primer peldaño que corresponde precisamente al sensor de nivel bajo de líquido. En el diagrama pictográfico, el mismo sensor de nivel bajo de líquido cambia de color verde a color rojo resaltando su activación. Pero el llenado de líquido no se detiene al abrirse este interruptor, ya que por el efecto "memoria" la corriente eléctrica encuentra un camino alterno (indicado por una línea de color azul). Eventualmente, el tanque se sigue llenando hasta que el sensor de nivel alto de líquido es activado pasando también de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False). Al ocurrir esto, el segundo interruptor normalmente cerrado del primer peldaño pasa de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), lo cual corta definitivamente el suministro de energía a la salida correspondiente al relevador de control del motor de llenado que también entra en condición False al ser apagada . De este modo, queda claro que los dos interruptores que aparecen en el primer peldaño del diagrama de escalera son los que corresponden a las entradas proporcionadas por ambos sensores de nivel alto y nivel bajo de líquido. Al apagarse el relevador de control, su salida con la cual se está retroalimentando pasa también a la condición False al igual que su salida con la cual estaba permitiendo la energización del motor de llenado en el segundo peldaño. Es así como todos los interruptores entran en la condición de False en el diagrama de escalera. Al apagarse el motor, el nivel del líquido en el tanque empieza a descender conforme a su uso normal, hasta que eventualmente el nivel del líquido está por debajo del sensor del nivel alto que con ello pasa de la condición False a la condición True. Pero esto no es suficiente para echar a andar el motor de llenado de líquido, ya que es necesario que el sensor de nivel bajo de líquido también entre en la condición True para que el motor empiece a funcionar al energizarse de nuevo el relevador de control, lo cual ocurre eventualmente dando inicio a un nuevo ciclo de llenado automático del tanque.</div>
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El circuito que acabamos de estudiar es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido echado a andar, continuará trabajando por sí solo sin intervención humana de ningún tipo mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.</div>
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Independientemente de que las computadoras que llevan a cabo las funciones de inteligencia sobre un PLC han ido aumentando enormemente en grado de sofisticación, los mismos PLC han ido evolucionando en capacidad y en funciones, a grado tal que muchos de los relevadores electromecánicos que dieron origen al PLC son prácticamente obsoletos, desplazados por la presencia de semiconductores de alta potencia capaces de manejar voltajes y corrientes elevados. A continuación tenemos una muestra de un "relevador" de estado sólido en el cual ya no hay bobinas de alambre ni resortes ni palancas mecánicas móviles:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s1600/relevador_de_estado_solido.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="85" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s320/relevador_de_estado_solido.png" width="320" /></a></div>
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En este relevador de estado sólido, mejor conocido como opto-acoplador (opto-coupler) hay un aislamiento eléctrico total entre su entrada y su salida en virtud de que el acoplamiento interno entre la entrada y la salida se lleva a cabo por medio de la luz, con un diodo LED emitiendo un haz luminoso al cerrarse el interruptor a la entrada, haz luminoso que pone en funcionamiento un opto-triac permitiendo el paso de la corriente alterna a través de la carga. Obsérvese que con esta configuración la entrada es alimentada con una fuente de corriente directa, mientras que la carga recibe por su parte la energía de una fuente de corriente alterna, y todo ello sin necesidad de recurrir a electrónica interna costosa, lo cual ha sido posible gracias al advenimiento de la optoelectrónica que proporciona este tipo de aislamientos entre circuitos distintos utilizando a la luz como intermediaria.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s1600/Allen-Bradley_PLC5.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="365" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s400/Allen-Bradley_PLC5.jpg" width="400" /></a>Un PLC de "nueva generación" es el Allen-Bradley PLC5, expandible a base de módulos, el cual se muestra a continuación:</div>
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La "rejilla" (rack) que alberga los módulos incluye como mínimo una fuente de poder que sea capaz de alimentar las funciones básicas de procesamientos de todos los módulos que sean montados en ella, y debe incluír también un módulo especial fijo (permanente, no-removible) que incorpore un microprocesador o un microcontrolador que llevará a cabo las funciones de control y programación interna dentro del PLC tanto de las entradas como de las salidas. Los módulos opcionales generalmente son módulos para poder manejar entradas o para poder manejar salidas, con distintas capacidades según lo requieran las necesidades de los clientes. Si alguna aplicación requiere súbitamente aumentar el número de relevadores de control de salidas de cinco a treinta, por ejemplo, no hay necesidad de tener que adquirir otro PLC completamente nuevo perdiéndose con ello la inversión original, sólo es necesario adquirir otro módulo para poder aumentar así la capacidad de manejo de salidas del PLC. Esta es esencialmente la idea detrás de la principal ventaja de la modularidad, en contraste con los PLCs que son vendidos como cajas "cerradas" cuyas capacidades no pueden ser ampliadas posteriormente, y es una de las razones por las cuales la computadora de escritorio no ha podido reemplazar por completo a los PLCs como en un principio se creyó que ocurriría.</div>
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Un PLC de este tipo ofrece una gran flexibilidad a un costo igualmente grande, aunque para aplicaciones de automatización y control industrial y comercial existen controladores lógicos más económicos que inclusive además de ser portátiles se pueden programar directamente en el área de trabajo empleándose la carátula en la cual aparece el diagrama de escalera como medio visual para poder leer, interpretar, y reprogramar si es necesario, cualquiera de los parámetros de los que consta alguna aplicación, como lo es el caso del controlador ZEN fabricado por la empresa japonesa Omron:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" /></a></div>
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Hemos hablado aquí de los controladores lógicos programables, desarrollados a fines de los años sesenta, los cuales están siendo reemplazados por los más modernos controladores programables de automatización (Programmable Automation Controller o PAC), los cuales ofrecen la posibilidad de utilizar algoritmos avanzados de control, manipulación extensiva de bases de datos, simulación de procesos complejos, procesamiento veloz bajo control de microprocesador, y capacidad en el manejo de rangos de memorias que están fuera del alcance de los PLCs.</div>
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Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-80659432888377400822012-11-02T07:58:00.001-07:002016-09-28T10:34:32.277-07:00Programación Escalera o Scada y PLC<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
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Además de la representación que hemos venido utilizando en este libro de circuitos lógicos capaces de llevar a cabo alguna función, existe otro tipo de representación de los mismos ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatización y control digital. Se trata de los diagramas de escalera lógica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la literatura técnica por sus siglas PLC (del inglés Programmable Logic Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de introducción hacia las ramas de la robótica y la mecatrónica.<br />
<br />
Hablando en términos generales, los circuitos integrados tratados previamente son circuitos integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento de información, en los cuales se desea economizar al máximo el consumo de energía, y por lo tanto han sido diseñados para poder operar con corrientes eléctricas muy pequeñas. Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes eléctricas necesarias para poder encender y apagar motores. Esto requiere de componentes eléctricos para uso pesado (heavy duty) tales como los relevadores electromecánicos estudiados al principio de este libro o como los rectificadores controlados de silicio SCR y losthyristores. Sin embargo, es deseable mantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un esquema de fácil interpretación y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas convencionales de las funciones lógicas básicas. Considérese el siguiente diagrama elemental de un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podría ser el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una licuadora):<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s1600/diagrama_de_escalera_01.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" height="205" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3NtTK31GytbEjKCgirqr1wVqd9eT3JNCvgPJJYqlrTwrA794zy4xsnplcxkiGS5tygh7ZgSYQ02mM5YHRLVsVReiZ2TZn8P8K3zgSC3k9JAFoJOwaMVxtkbJ45FSJHPAo949MSgmF7cg/s400/diagrama_de_escalera_01.png" width="400" /></a><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
En este diagrama eléctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de imaginación, podemos visualizar este diagrama como el peldaño de una escalera, y en efecto este es posiblemente el diagrama de escalera más sencillo que podamos trazar. En un diagrama de escalera, la fuente de energía es representada por los dos "rieles" verticales de la escalera, mientras que los peldaños de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control. Los contactos normalmente abiertos de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas verticales (es importante no confundir este símbolo con el símbolo utilizado en los textos de electricidad y electrónica para representar capacitores), mientras que los contactos normalmente cerrados de un interruptor o de un relevador son representados mediante dos líneas paralelas atravesadas con una línea diagonal. Si convenimos en representar la acción de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y la salida resultante (el encendido del motor) con un círculo y una letra Y, el diagrama de escalera para el circuito anterior será el siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj4ZeEWPR20C18ROVTC3XSD4yknw8gfcHx5psyd1YeZSzNESzElJaa2p_vwGtfZ6sE_R3Q7jk2V-Xdx8Z8olgPvudk5Ma1DyJVfKOf4IiFC25fi73GXwQnSZPx75LErBi8CSGpBVgTXBmM/s1600/diagrama_de_escalera_02.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
(Es importante no confundir el símbolo utilizado para representar un interruptor como el interruptor A en el diagrama de arriba con el símbolo utilizado para representar un capacitor en los diagramas eléctricos convencionales.)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Un diagrama de escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instrucción en un peldaño, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción de una entrada, y la última instrucción de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre debe representar la acción de una salida.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Para nuestra discusión, adoptaremos aquí la siguiente simbología:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
X se usará para representar entradas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Y se usará para representar salidas</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
CR se usará para representar relevadores de control</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control, a cada uno de estos símbolos se les añadirá un número con el fin de distinguir distintos tipos de entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control. De este modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas diferentes que pueden ser cada una de ellas interruptores normalmente abiertos:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgnOxszEvkt3vZ9JxpEvyLW7tyozdHJilunMd10fl76x2tpz6Ib4Qm2tMkXSrlBE-ego2_S86rLOlsdHOTqxQePPqHg_eJGbRiqX9j_WTYevj8BlGrtEzmIfuhUiM3BFY-e1HKL73J8LbM/s1600/interruptor_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o interruptores normalmente cerrados:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgWhVFmKIIWInhiVNUc9LyBKQzRy5P0blUDBloCM1FWzKcEaCKHvBI5KCahanDetj495OK58Lucp4_aRCq18CdOedSapqR-IOg3KEgFjTxBKmw87vNLkwItjlHf9c0gfA8BkN9eTM_3VaA/s1600/interruptor_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica OR en un diagrama de escalera, en la cual si cualquiera de los interruptores X1 ó X2 o ambos son cerrados el motor Y arrancará:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjrvu-_dpGAJr6nUpXhcwGnPvTsDQA0ZCKOVIp1pYJD0LcjmiAtEnRP2f9loSfzdtZO30DVcnRs_PvBlIsHpgxz36TLSK2CM3juVpSyrSUi11wVU2h0yF1C6qtcAvId9ukmPzK30m6K2Q4/s1600/diagrama_de_escalera_03_OR.png" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Es importante tener en cuenta que el origen de los interruptores X1 y X2, aunque ambos activen la misma salida Y, puede ser diferente. Puede tratarse de dos interruptores situados en puntos remotos de una fábrica, o pueden ser interruptores activados por operadores situados en máquinas distintas. Sin embargo, la acción de ambos interruptores no sólo es algo parecido a la función lógica OR, son la función lógica OR, implementada en un diagrama de escalera.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
A continuación tenemos el equivalente de la función lógica AND, en la cual es necesario que ambos interruptores X1 y X2 estén cerrados para que la salida Y pueda ser activada:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhBm1Bg7vdpbsEGCIig_rbSellVNG5MuOZp0y7aM304Q3IxoETG7JCjijQHKWdv631JlUykOLfrSB-i5XPGO-qdgVXWFgV8i3bjb1RZE6RCiHVgWyOheW-VMNFkRZbMCX-dhXJmju2B_Yo/s1600/diagrama_de_escalera_03_AND.png" /></a></div>
Y por último, la función inversora NOT se puede implementar en un contacto de entrada utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente abierto está normalmente cerrado, teniendo así el equivalente de la función lógica NOT ya que es necesario "encender" al interruptor X abriendo el contacto para apagar el suministro de energía a la salida Y:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEisTzjnGVK_x3XbrJBSYwZKyQXfo6LRa2Pw3guAD3-P2Y8syTV8S9C4GC1RsR_1unz6B1DONsEa3b-x5_HdcnQqW3RpAXwAL0gfjH2nhJHdYluYP847hNEAYYAPJAwQAkO_h4dEX8D89KY/s1600/diagrama_de_escalera_03_NOT.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lógicas básicas para los diagramas de escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lógico como los que hemos estudiado anteriormente en este libro.</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lógicos convencionales pueden ser "traducidas" con pocos problemas hacia un diagrama de escalera. Tal es el caso de la expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">cuya implementación en un diagrama de escalera es la siguiente:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="92" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6i7ArTpzFhrRj-kPVWAllCYaMHzDMzQkIXTVsAigzHd3yl8I3qeUn83N57IKvOat_zZnaASNeCr4SAzyKbbcF-e457Il5sNd2Vda9Z4J_vP9xqlPkYMkMFxMP3OS7X4r1u-vujAu_3E4/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_1.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="background-color: white; line-height: 20.766666412353516px;"><span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"></span></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">mientras que para la siguiente expresión Boleana:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">Y = ABC + ABC</span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;">su contraparte en un diagrama de escalera es:</span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s1600/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="162" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjeXjxDBspX6zDtJ4M2IcOC2nKXFkM0h2Gbel-w8CVcAvnrJ7afMsF4-7Gbvtm1dhMeCpaF8GD4Vwdp1zWEvd7wudU7cEHuU7PVPHaWZkyHyugfIeDqORwuWY4g_O4V__32hFmEIEoQC2s/s320/ecuacion_Boleana_a_escalera_2.PNG" width="320" /></a></span></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<span style="color: #333333; font-family: "georgia" , serif; font-size: x-small;"><br /></span></div>
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
Los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser activados tanto por intervención humana como por acción de algún sensor (temperatura, presión, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explícita algún interruptor que será accionado manualmente por una persona, podemos utilizar el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente abierto:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj2b2YOwK0iWq2mQiMKFXSIXAPMBkA5MxvMLgv1BLX0rA-41qLD8BwBCza1SOPVa8K2pcRjzEUckdvg48S-QM_eXSexVupnboQK_Pl8ZbhN9dgpFFknFVJM9O_QD1ZcOyjgshu1ua9Xx88/s1600/interruptor_manual_normalmente_abierto.PNG" /></a></div>
o bien el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente cerrado:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDgvL0eEy4wYRg9COAZ8HdqHJgWmIkHJ9KIxz6uiXJBzP5w52eeO10uU9dILy5O8Y2xWOYerwZUTkr8bLYZwrleYAbM-5DMI2EPi4f4y0bDUXhmcJrddskIPiuSTed0cOsyYXdb2MYbW8/s1600/interruptor_manual_normalmente_cerrado.PNG" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
De este modo, un interruptor normalmente cerrado X activado manualmente cuya función no es permitir el paso de la corriente eléctrica a una carga Y sino cerrar el paso de la corriente eléctrica a dicha carga tendrá la siguiente representación en un diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhIh1AAeB_OW-H4oRbiGZx9Gw2cMx9VFZ_dqjRGso2ep6DwDgf_q8FIwKtcyXQe88EpyCK18mbeyb2VHX-pSQ1HzOPc60JiI18f_y8Rrw8tL76WApKjv6c5kM982uQxHZW0S7tiAgAeeUA/s1600/interruptor_manual_en_diagrama_de_escalera.PNG" /></a></div>
Es importante tener en mente que la notación que hemos presentado aquí, aunque difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los fabricantes de equipo cuyo uso está basado en la aplicación de diagramas de escalera. Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notación del fabricante Allen-Bradley:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s1600/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="154" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9Y3p3t8cb8PIgpk_LK_SJ2o7k1WThBI8-CrAhSTduZxlr2oWIoKdlp4yd9pxoNGDIDlQ_zGWe0XTX-686H_fLC98F-1vnnyaPYDvMOqX08pEDGbk8WeGPhdCCOQ9vMeQJhX9J8b-k1EA/s320/diagrama_escalera_notacion_Allen-Bradley.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Este diagrama de escalera representa la misma configuración que vimos previamente cuya expresión Bolena es Y=ABC+ABC.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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Una diferencia notoria entre estas funciones lógicas de escalera y las funciones lógicas manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama de escalera los voltajes usados para accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes de los voltajes usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede representar el accionamiento de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volts, mientras que una salida puede representar la aplicación de un voltaje de 120 volts AC a un motor usando los contactos de salida del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un relevador electromecánico (o su equivalente en circuitos semiconductores de alta potencia) nos permite manipular cargas pesadas de voltajes y corrientes eléctricas a través de un voltaje mucho más pequeño empleado para activar la bobina del relevador. Esto nos dá ya una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen su origen con el empleo de relevadores, razón por la cual enfocaremos ahora nuestra atención a estos componentes que fueron el punto de partida para la construcción de los primeros controladores lógicos.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
El relevador de control que estaremos utilizando es idéntico al relevador electromecánico que fue introducido al principio del segundo capítulo de esta obra (Las Tres Funciones Lógicas Básicas), excepto que ahora la salida del relevador en vez de ser interpretada todo el tiempo como una señal de voltaje igual al voltaje con el cual es activada la bobina del relevador ahora puede ser algo con niveles completamente diferentes de voltaje y corriente eléctricas, de modo tal que si bastase un voltaje de 5 volts de corriente directa para activar a un relevador, los contactos representativos de la salida del mismo podrían manejar y suministrar un voltaje de 120 volts de corriente alterna para alimentar un motor eléctrico de uso pesado (como el motor del elevador de un edificio) que tal vez consuma una corriente eléctrica tan grande que esta misma corriente eléctrica posiblemente quemaría el alambre de la bobina del relevador (o mejor dicho, lo fundiría.) La entrada del relevador (su bobina) y la salida (o salidas) del relevador que vienen siendo interruptores normalmente abiertos o normalmente cerrados se pueden considerar eléctricamente aisladas e independientes. A continuación tenemos un relevador Potter & Brumfield cuya bobina requiere un voltaje de 24 volts de corriente directa para energizarse cerrando los contactos normalmente abiertos y abriendo los contactos normalmente cerrados:</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6mmAl1NJXW862UlJWmlIoO3_f4esPBvvQ1Y_BZVn4UTY67-LCh5BsWy3tkGO8z4-YzELCpbYzgO-g6-JJepLiCjCgHuxrZsrJFY4sQytPLSOnZZYJrhr1-rsZVCwod6FVoC6uh0yuWEM/s1600/Relevador_24VDC_Potter&Brumfield.JPG" /></a></div>
Obsérvese que en la cara de este relevador tenemos la explicación clara del diagrama de contactos situados en la parte inferior del mismo; es un relevador que nos proporciona dos interruptores separados (conocidos comúnmente como polos), los cuales al energizarse la bobina no sólo abren al mismo tiempo sus contactos normalmente cerrados sino que cierran otros contactos complementarios (esto se conoce como una acción de dos tiros), y por esto mismo este relevador puede ser clasificado como un relevador de dos-polos dos-tiros (en inglés, DPDT o double-pole double-throw).<br />
<br />
A continuación, tenemos un relevador Deltrol Controls, cuya bobina (coil) requiere un voltaje de 12 volts DC para energizarse:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi6gnScYl6bXWiIsWXlMesVMN6M1bHdTEIUSqt62Zq2oqFWUgQxiZrwgqaL7lWCuhZO6xa01MWQpjL518s-m8TzAKebswPdzCuWCZYCQCD846jeoQAFhyAjCCUFyig62Ge9iF1bnixBshA/s320/Relevador_Deltrol_Controls_12VDC.jpg" width="292" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Podemos leer en la carátula del relevador que se trata de un relevador clasificado como 3PST NO (Three-Pole Single-Throw Normally Open), esto es, un relevador que consta de tres interruptores normalmente abiertos los cuales se cierran al ser energizada la bobina. Podemos leer también en las capacidades de manejo de voltaje y corriente que este relevador puede tolerar corrientes eléctricas de 30 amperes a un voltaje de 300 volts, lo cual es suficiente para poder electrocutar a una persona descuidada que no tome las precauciones necesarias en el uso y mantenimiento de este tipo de relevadores de uso pesado.</div>
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<br /></div>
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<div class="" style="clear: both;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s1600/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="240" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhNbZ6VPQ_SwOkzVI1kWGIJM6VKSi9mIXIh1ZDbwDp5AFSyUb85pTbDqwVbO3dQ-75q68n4V1ckLHGHoQ8ZekLe4N2kUPjGYTjHJ8gbFb2xDZVVOZ6T8MPAshsUM3qB3tPt9WngdTHteu4/s320/Relevador_Deltrol_Controls_24VAC_3-polos.jpg" style="cursor: move;" width="320" /></a>Los dos relevadores que hemos visto son relevadores cuyas bobinas son activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente directa. Pero también hay relevadores cuyas bobinas pueden ser activadas mediante la aplicación de un voltaje de corriente alternante, como lo es el caso del siguiente relevador de tres polos (interruptores) fabricado por la empresa Deltrol Controls cuya bobina requiere de un voltaje de 24 volts AC para poder accionarse:</div>
<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s1600/relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5GJWldWPgHbC-OFlWgWaPhfkjIkmX70vMFyN81ASsVOiauaJHkQ8dfYXib7Nz-lyxu8RFOfmpPnJ9NKH7GJvm0lS2TgrzeFej28cS254dA22oxtrRW7sQuv1oyhO_sb1DW4V3tLhK2cQ/s320/relevador_de_control.PNG" width="228" /></a>Veamos ahora cómo podemos representar la acción de un relevador electromecánico en un diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada con 120 volts de corriente alterna:</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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Obsérvese el uso de la simbología que habíamos definido previamente para simbolizar a un relevador de control con el símbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual el contacto normalmente cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energía a la salida Y1, mientras que el contacto normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrándole energía a la salida Y2. Podemos simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los contactos a la salida del mismo con el mismo símbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera toma el siguiente aspecto:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s1600/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaSypfQijQYBCh1T7Mp8v1Rd4bqtd3gvTWJHDSnIdi1lJ25b7Xd5ItGuqlxoRTJ4mxZv0w5lAVh93euzHu59XLlF25iVakcHFmXqhNCmC5lgkwmGyMzePGhUwstFl8jBBMH-XfnHNqAM4/s320/diagrama_escalera_relevador_de_control.PNG" width="216" /></a></div>
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldaño cuando se cierra el interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado de CR1 en el segundo peldaño se abre cortando todo suministro de energía a la salida Y1, mientras que en el tercer peldaño el contacto normalmente abierto de CR1 se cierra suministrándole energía a la salida Y2.<br />
<br />
A continuación tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un relevador de control que posee dos interruptores (o polos):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s1600/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhzxRWkeLaQtoc0MioYxWPD8dH_GmEDcRqScfn65vGalAuJ3XGxQYVmbBOndzyiqz0d7SlmslzF0FYcfHBtjDr7tQ1gDpFm77j_bGFEj15h9wnujGBhCizni70F1m7IwBgXq4_1bUP8QIQ/s320/funcionamiento_multiple_relevador_en_diagramas_de_escalera.PNG" width="241" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Hemos añadido aquí un símbolo nuevo, el símbolo típico de un indicador visual, que puede ser una lámpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lámpara fluorescente o inclusive una señal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una confirmación de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual está trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los técnicos de mantenimiento.</div>
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<br /></div>
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Si pudiésemos "montar" físicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en respuesta a la corriente eléctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente veríamos algo como lo siguiente:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhUfJXeKHun6XZ62HWAuHFW_AlzJ9689E3Ei3HWXD99HKJB8B297hHhfO-OT0Kv30leCvxNMJGP6mU27cmaVcAsIfe88qssPCh6MTELzLkYfbMUX6vF2hgnq2_f6Kyikx7NtZ8I-qaIN7A/s1600/accion_relevador_electromecanico.gif" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Identificando numéricamente a cada uno de los peldaños de la escalera en orden ascendente al ir bajando, el último diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una señal enviada por algún otro proceso de control, la bobina del relevador de control que está representada por el símbolo CR1 en el primer peldaño es energizada. En el segundo peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidráulica, un rayo láser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldaño tenemos a uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el suministro de energía a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el mismo símbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales actúa. Por último, en el cuarto peldaño el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmación visual de que el relevador de control CR1 está trabajando. Obsérvese que al energizarse un relevador de control éste afecta directamente y en forma simultánea todos aquellos peldaños en la escalera que incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideración de vital importancia a la hora de leer diagramas de escalera.</div>
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<br /></div>
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El uso de relevadores electromecánicos nos permite repasar un fenómeno que habíamos encontrado previamente en el estudio de los circuitos lógicos: la aparición de efectos de memoria al llevar a cabo la retroalimentación de señales en circuitos construídos con funciones lógicas básicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: ¿habrá alguna manera en la cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhpZz273uGvEY5lHUjUiGI5sYNZ-c1WFqa_afbq1PizRl1zH9BQlxCFUYL-G9fZBi0xUIiUiYNs4ZaKAo2IV2edY_A5DxSPn8iO3yB__ETncl4rX4xX-EcGHzxjRGVa6jToCel3JhM1uAY/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria.PNG" /></a></div>
Al inicio, no hay suministro alguno de energía al relevador de control CR1, lo cual cambia cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algún botón. Al energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botón X1 el relevador CR1 de cualquier modo continuará energizado porque al estar energizado el contacto CR1 del mismo relevador permanecerá cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha dejado de ser relevante. Obsérvese la importancia de lo que está sucediendo aquí. El relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que él mismo está proporcionando lo necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada más ni nada menos que una retroalimentación en la cual el relevador de control CR1 se está ayudando "a sí mismo" a permanecer encendido, es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta acción es reminiscente de algo que vimos al principio de la sección de problemas resueltos correspondiente al capítulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s1600/memoria_basica.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="108" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjDLls09oymr_4CL9eHJxgrNtv_sS6LIGid_EFWyMXsBuzcK1HmCn6vccm9TQWaPI1MmjEu6YVZPiHkQOnOkR3kaUNhZXEyNGM7oNp-sDSt6Ja-2rcsF9BcYTWbZmKPNC4Ybn94gaGMlXU/s320/memoria_basica.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. Así, del mismo modo que la retroalimentación proporciona memoria a los circuitos lógicos, también proporciona efectos de memoria en diseños de sistemas de control representados con diagramas de escalera. Y esto no se trata de una acción parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la diferencia de las representaciones esquemáticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo que a la teoría básica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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El problema que tenemos en esta implementación de efectos de memoria en el diagrama de escalera es que después de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentáneamente, el relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su estado original que no sea el apagar por completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna manera el suminstro de energía al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor adicional de la siguiente manera:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s1600/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="189" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjJ3N9YbvOeVBWUI91_ipLJDev9POYYi0IrqP5Bo0e0ZLGUDqJBFe0B95cQD3flNFlTPQoTRfIn4u7hTNOXXwkgGMbIrbog4WAzzfvwPO-fu_dP-Z3uF5r_fqLx1VZuq1eX-du5Yhtvr0s/s320/diagrama_de_escalera_circuito_con_memoria_mejorado.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a través del contacto normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El relevador CR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentación, pero si queremos apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor X2, lo cual equivale a abrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es reminiscente a lo mismo que hicimos en la sección de problemas resueltos del capítulo 5 en donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en la que se muestra:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s1600/memoria_R-S.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="124" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjubZqiWPOp0t8fDMEi19gpjJyVndj10XAT-QSIk4FVvhA32V-CwYh-GmepLMKDnXJNktNdO8t9-BtbFjH4ZTwGLDf8W6NmgB8oqHRAFaOnwBnFwTJVVbeP-8Fpw1TpTFzSxK3nEmJTWJs/s320/memoria_R-S.jpg" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al principio de este Suplemento, en el primer diagrama de escalera mostrado se utilizó como ejemplo un motor eléctrico de 120 VAC que es energizado al cerrarse un interruptor. Pero este no es el único tipo de motor que existe; hay también motores reversibles en los cuales el eje del motor puede girar en sentido de las manecillas del reloj cuando es energizado de cierta manera, y puede girar en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando es energizado de otra manera. Generalmente, este tipo de motores trabaja con corriente eléctrica conocida como corriente trifásica, y requiere de tres cables de alimentación en lugar de dos. El circuito de control para un motor reversible emplea un relevador de uso pesado conocido como contactor, que no es más que un conjunto coordinado de varios contactos que se abren o se cierran de manera simultánea. Podemos visualizar un contactor como un relevador común y corriente el cual al energizarle su bobina con una señal de control cierra al mismo tiempo todos sus contactos normalmente abiertos, permitiendo el paso de corrientes eléctricas separadas a través de varios cables:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s1600/alambrado_motor_electrico.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="268" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgYr0fCL8YoLbZg4ewOU6lsdmISHEl833wfyDVyFnmSR8ace_Brl_oo2lySNF2OQu9sIAF8q86th3MJ80dRNIVo73wGgVuaj1vz9Z5b2jlQAs3DekpAB39h3OYWNChF_HjBcP-giF1_lgE/s320/alambrado_motor_electrico.png" width="320" /></a></div>
Un diagrama eléctrico de un motor reversible que es controlado alimentándolo de corriente trifásica a través de dos contactores M1 y M2 es el siguiente:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s1600/contactor.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj5GbObmsFKbSSCsEI0cpPenYas4ATB4Ai2qHx6pTwhoOnJDeKaDcDXpuMYb-xWfmJUOI_BcIlYgfQSWHYcAtycAhtKIXeM1L2vgbB9IHnTLAww2Hd8Lexti-qBb4g12XYoKQSlDtKtOc4/s320/contactor.PNG" width="320" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los escobillones del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifásica a través de los alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que podemos llamar "hacia adelante" (forward), mientras que si los escobillones del motor son alimentados de otro modo por la corriente trifásica cerrándose los tres contactos normalmente abiertos del contactor M2, el motor gira en sentido inverso que podemos llamar "en reversa" (reverse).</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Podemos representar en el siguiente diagrama de escalera un circuito de control para este motor reversible:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s1600/circuito_control_motor_electrico.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TgojTYHxTX9CY7DdrxW3gnjYXfS_LxXLnZUGVjwKjqgfnmwRx-2qenxSXpIDOjgiFfyKWZprJMvf6GuowAGwWc_wpwrKiCpXTQSBwqFC3jQG-ZBlYB2C44Q8e7uS8qe4Kfz0JcSIM9A/s320/circuito_control_motor_electrico.PNG" width="320" /></a></div>
En este circuito, tenemos un botón interruptor de corriente stop que es un interruptor normalmente cerrado, el cual puede ser utilizado como un "botón de emergencia" para detener el movimiento del motor sin importar el estado en el que se encuentre. Para echar a andar el motor en un sentido, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto forward, con lo cual la bobina del relevador M1 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M1 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos en esta sub-sección del circuito una configuración que nos proporciona el efecto memoria, esto con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón forward para mantener al motor trabajando. Del mismo modo, si queremos echar a andar el motor en el sentido inverso, oprimimos momentáneamente el botón normalmente abierto reverse, con lo cual la bobina del relevador M2 que cierra los contactos normalmente abiertos del contactor M2 recibe la corriente eléctrica a través del contacto normalmente cerrado M2. Obsérvese que tenemos aquí otra sub-sección del circuito con una configuración que también nos proporciona el efecto memoria, independiente de la anterior, también con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botón reverse para mantener al motor trabajando. Una vez que hemos echado a andar el motor ya sea oprimiendo el botón forward o el botón reverse, podemos detener posteriormente al motor oprimiendo el botón stop, lo cual corta de tajo la alimentación de corriente a toda la configuración. En este diagrama aparece otro contacto normalmente cerrado que también en un momento dado puede detener por completo el movimiento del motor, el cual inusualmente aparece en el extremo derecho del diagrama en vez de aparecer en el extremo izquierdo. Se trata del contacto OL, que significa Over-Load, el cual es un componente generalmente puesto cerca del motor (o inclusive dentro del mismo motor) para protegerlo en caso de que se presente una Sobre-Carga de corriente. Esto puede ocurrir en caso de que el motor reciba un peso mucho mayor del que está diseñado para manejar, en cuyo caso el motor se "atasca" quedando expuesto a un sobrecalentamiento que puede terminar destruyéndolo en poco tiempo. El interruptor OL puede ser un interruptor térmico, el cual al aumentar la temperatura arriba de cierto límite se abre interrumpiendo el flujo de la corriente.<br />
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En el circuito que acabamos de ver, la presencia aparentemente superflua de los contactos normalmente cerrados M1 y M2 puestos en el mismo tiene un propósito muy específico. Han sido puestos allí en la eventualidad de que el operador del sistema apriete al mismo tiempo los botones forward y reverse. Si no estuvieran allí dichos contactos, las fases A y B de la corriente trifásica entrarían en corto-circuito por el hecho de que el contactor M1 envía las fases A y B directamente hacia el motor mientras que el contactor M2 las invierte. La fase A entraría en corto-circuito con la fase B y viceversa. Para impedir que esto ocurra, es indispensable diseñar el sistema de modo tal que la energización de un contactor impedirá la energización del otro contactor. Obsérvese en el diagrama de escalera que si oprimimos el botón forward, el contacto normalmente cerrado M1 en la sub-sección inferior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón reverse no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M2. Del mismo modo, si oprimimos el botón reverse, el contacto normalmente cerrado M2 en la sub-sección superior se abre de modo tal que aunque se oprima el botón forward no llegará corriente eléctrica alguna al contactor M1. Esta técnica de protección es conocida como interlocking.<br />
<br />
Si pudimos encontrar el equivalente de las tres funciones lógicas básicas dentro de los diagramas de escalera, si hemos podido construír el equivalente de sistemas con memoria mediante los diagramas de escalera, ¿acaso no será posible construír también el equivalente de otros componentes y bloques lógicos en los diagramas de escalera? Tomemos por ejemplo el flip-flop R-S, el cual se puede construír utilizando ya sea bloques NAND o bloques NOR. Los bloques NOR y los bloques NAND se obtienen con las tres funciones lógicas básicas, mismas funciones que también existen en los diagramas de escalera. Y la función de retroalimentación empleada para construír un flip-flop R-S también puede ser implementada en los diagramas de escalera. Esto nos debe convencer de que, en principio, debemos poder construír algo equivalente en funciones al flip-flop R-S dentro de los diagramas de escalera. Esta sospecha nos conduce a un circuito que podemos considerar como una solución al siguiente:<br />
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PROBLEMA: Diseñar el equivalente de un flip-flop R-S usando un diagrama lógico de escalera.<br />
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Un esquema funcional representativo de lo que andamos buscando es el siguiente:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s1600/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD6U2HzNK37tiAq38dIN9LLX01Xv6pHn13SOwTmlkVePi310GcKoxegO_EDufsVWp0eKD6fXeCQ8dCOzhAYsKRvPf_oehOufc9nHmcdLk7Wlu0XNm74opD9rtKacr4-WVuVnuCZMeGf70/s320/diagrama_de_escalera_flip-flop_R-S.PNG" width="196" /></a></div>
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Si el interruptor normalmente abierto X1 es cerrado así sea momentáneamente, al energizarse el relevador de control CR1 éste relevador por el efecto de la retroalimentación del mismo peldaño que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y1 en el tercer peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR1 después de haberse oprimido X1, el interruptor normalmente cerrado CR1 que está puesto en el segundo peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR2. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el segundo peldaño, "apagando" al relevador CR2, lo cual hace que la salida Y2 del cuarto peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR1 permanece encendido aún con el interruptor X1 abierto, mientras que el relevador de control CR2 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y1 encendido y al foco Y2 apagado.</div>
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Ahora cerraremos el interruptor X2 momentáneamente. Al energizarse el relevador de control CR2 éste relevador por el efecto de la retroalimentación en el mismo peldaño (el segundo peldaño de la escalera) que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y2 en el cuarto peldaño se "encienda". Al quedarse encendido CR2 después de haberse oprimido X2, el interruptor normalmente cerrado CR2 que está puesto en el primer peldaño se abre, cortando así cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a través de la retroalimentación en dicho peldaño al relevador de control CR1. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el primer peldaño, "apagando" al relevador CR1, lo cual hace que la salida Y1 del tercer peldaño se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el relevador CR2 permanece encendido aún con el interruptor X2 abierto, mientras que el relevador de control CR1 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al foco Y2 encendido y al foco Y1 apagado. La configuración representada por este diagrama de escalera ha pasado de un estado estable con Y1 encendido al oprimirse X1 a otro estado estable con Y2 encendido al oprimirse X2. Esta configuración tiene dos estados estables y por lo tanto es un multivibrador biestable. Si hacemos ahora un ligero cambio de nombres bautizando al interruptor X1 como S, al interruptor X2 como R, a la salida Y1 como Q y a la salida Y2 como Q, resultará obvio que lo que tenemos en nuestras manos es el equivalente funcional de un flip-flop R-S; en este caso el equivalente de un flip-flop construído con bloques NOR.</div>
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El que hayamos podido crear dentro de los diagramas de escalera no sólo un equivalente completo de los circuitos lógicos que hemos estudiado previamente sino también el equivalente de bloques de memoria convirtiendo en realidad un flip-flop R-S completamente funcional nos debe meditar en que la mayor parte de lo que hemos estudiado se puede trasladar directamente hacia los diagramas de escalera. Y en efecto, no hay obstáculo teórico alguno para poder hacerlo. Esto lo podemos enunciar de modo categórico con el siguiente enunciado:</div>
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Todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial (construída a base de flip-flops) tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera.</div>
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Este enunciado tiene un alcance amplio; nos está asegurando que podemos construír mediante diagramas de escalera flip-flops D, flip-flops J-K, contadores binarios, etc. Pero aquí el lector puede ser asaltado por una duda. Si recordamos la acción de contadores secuenciales elementales como el contador binario de conteo ascendente, tenemos un elemento que hasta ahora no hemos encontrado en los diagramas de escalera: el elemento tiempo. Con lo que hemos visto, no se ve una manera obvia de poder suministrar el equivalente de los "pulsos de reloj" a los elementos en un diagrama de escalera que les permita poder comportarse como verdaderos circuitos secuenciales. Los diagramas de escalera que hemos estudiado son en cierta forma configuraciones estáticas en las cuales lo que ocurre en un peldaño puede influír directamente sobre lo que ocurre en otros peldaños, pero estos efectos son inmediatos, el factor tiempo no interviene en ellos. Si queremos extender los diagramas de escalera para cubrir también todos los circuitos secuenciales que hemos estudiado en esta obra, necesitamos introducir algún relevador de control en el cual la acción de un tiempo predeterminado tenga un efecto directo, y esto es precisamente lo que haremos a continuación.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s1600/relevador_de_tiempo.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi0Qh77umTVV7N4wed48iITHNwwCjRimBu6b1ashnsUrJ-7YMqnRSjBUjYGMjiHmdr1X9eX9YQF9sNfRuPlinbdgBB7fFmz0io-MAW0VLbkKldAdF7S6dTAZSQJHTbRzcOTF3itswIW7wE/s320/relevador_de_tiempo.jpg" width="206" /></a>Sin lugar a dudas, el empleo de relevadores electromecánicos nos suministra con una herramienta poderosa para muchas aplicaciones de control. Pero existe otro tipo de relevador que nos permite hacer realidad operaciones cronometrizadas, el relevador de retardo de tiempo (time delay relay). En este tipo de relevador, al aplicarle un voltaje a su entrada (a su bobina), la acción en sus salidas no ocurre de inmediato, sino que hay un retardo de tiempo tras el cual obtenemos la acción deseada con las salidas normalmente abiertas convirtiéndose en salidas normalmente cerradas y las salidas normalmente cerradas convirtiéndose en salidas normalmente abiertas. En muchos relevadores de tiempo de uso pesado, este retardo de tiempo puede ser seleccionado con una perilla puesta en el mismo relevador, como ocurre con el siguiente relevador de retardo de tiempo de la emprea Potter & Brumfield cuya bobina es activada con 24 volts de corriente directa:</div>
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Naturalmente, también hay relevadores de retardo de tiempo activados con la aplicación de corriente alterna, como el siguiente relevador fabricado por la misma empresa Potter & Brumfield:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s1600/Relevador_Timer.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="263" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhImr47mpD5uBFSf7OX2D-AMz4YcqaI9fNhBIOw0r-2Yzljx14SWi2atcM6jIc77gPWQoqOxlN0BQodJCBxdvS8I_eaPVMAkeDmmXhQ-hwOOAw2V1aCM6aM3x0IBaGg2BwawZbzw8ePmF0/s320/Relevador_Timer.jpg" width="320" /></a></div>
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La perilla puesta en la parte superior de este relevador nos permite variar el retardo de tiempo desde 1 segundo hasta 10 segundos. Las puntas de los contactos en la parte inferior del relevador están puestas en orden octal (ocho terminales) con la entrada a la bobina aplicada en las terminales 2 y 7. Al serle aplicado un voltaje de 120 VAC a este relevador, el contacto normalmente abierto entre las terminales 1 y 3 se vuelve un contacto normalmente cerrado, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente abierto entre las terminales 6 y 8, mientras que el contacto normalmente cerrado entre las terminales 1 y 4 se abre, ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente cerrado entre las terminales 5 y 8. Todo esto después de que ha transcurrido el tiempo seleccionado con la perilla. Podemos leer en el mismo relevador que los contactos pueden manejar una corriente de hasta 10 amperes.</div>
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El relevador de retardo de tiempo que se acaba de describir es el de uso más generalizado, pero no es el único posible. Los contactos de un relevador de tiempo tienen que ser clasificados no sólo por ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, sino también según la acción del retardo, ya sea que este retardo ocurra en el sentido de la cerradura del contacto o en el sentido de la apertura del mismo.</div>
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Desafortunadamente, la simbología para representar los relevadores de retardo de tiempo es amplia y variada, e inclusive mucha de la simbología que hemos visto aquí para representar las entradas, las salidas y los relevadores de control también suele ser diferente de un fabricante a otro. Empezaremos dando aquí la representación de la acción de un relevador de tiempo con un símbolo usado ampliamente aunque no de manera universal:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhYe1zic2VoYos__bqpNNQQ4awH4RGAAztxQbt2EOMYnseJ3tFGoD2eilQSqO0YWBb6TIESR1sh3R3s3odFnuaNXmLc_PKXZr8QMn5AVE1ax71QfMxFlZjXP1Ry_XumXZLtKoc2UawA2gI/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_1.PNG" width="320" /></a></div>
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Obsérvese que seguimos manteniéndonos en la convención de representar tanto la entrada de un relevador (su bobina) como los contactos activados a la salida del mismo con un mismo identificador alfanumérico, en este caso TD1.</div>
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En el primer peldaño de la escalera, al cerrarse el interruptor X1 manteniéndose cerrado, la bobina del relevador de tiempo TD1 es energizada. Obsérvese que en el segundo peldaño estamos utilizando uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador de tiempo TD1.</div>
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El símbolo del interruptor X1 también aparece en el segundo peldaño de esta escalera. Puesto que son peldaños diferentes en los cuales aparece el interruptor X1, se sobreentiende que en este caso estamos utilizando un interruptor de dos tiros, un interruptor doble con ambos polos normalmente encendidos o normalmente apagados a la vez:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgKcJsT1UJsRGDxFqMfgqQsDIGzZJG-E3H614cBvWvTcql9RujSqdYrJudAOOdz69tt8VevGqxvdSd3rFu07-nEX69BI6KhW3_zb1rUpmcxiwlWNTucBdAgynzVv76kiPrhTinbNcPr_14/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
<br />
Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0TZDrCt0tOCnJgICHNuz-PBWeULMIe1zKytZ-gjY6hBxoxI7kWEaO4t8zxTu6xbm8N3pfY53BbXaAKqrK0pKXjTqAQTJ3YHAM7gEQtWuMUa6rgGetaT3yXyQjX4ALuZRwSRmUDckfCRw/s1600/DPDT.jpg" /></a></div>
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De este modo, al cerrarse X1 suministrándose energía al relevador de tiempo TD1, en el segundo peldaño existe un camino de conducción eléctrica para suministrar energía al "foco" de salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin acción alguna de retardo de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldaño se abriría inmediatamente y el foco a la salida se apagaría de inmediato; esto es, nunca lo veríamos encenderse. Pero como se trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrirá sino hasta después de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldaño se abrirá, cortando el suministro de energía a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca cerrado. Esta acción la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de hacer referencia a un "1" lógico o a un "0" lógico como niveles de voltaje en virtud de que la acción lógica que está siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.<br />
<br />
El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es más que otra forma de implementación de un componente que ya habíamos visto en uno de los capítulos de la obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de tiempo (uno para controlar la duración del tiempo de encendido y el otro para controlar la duración del tiempo de apagado) podemos construír fácilmente un multivibrador astable, cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras esté recibiendo un suministro de corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lógicos secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticación puede resultar mucho más costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.<br />
<br />
Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s1600/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="238" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjY7_RMqJs3kDIbsB3Nq5MB4mBWlvGl-G6B4rwB_bEaJVq-oH2NiNsr4IMy7l48IxmmOFtZEL70OCGvaDLLX1HGM_W4QmmcIsN2ptjg42PY7x7HyZjb13OnpgKeV3kN6XYDQOahdJ7523w/s320/relevador_de_retardo_de_tiempo_en_accion_2.PNG" width="320" /></a></div>
<br />
En este caso, tenemos otro tipo de relevador de retardo de tiempo. Esto debe ser obvio por la diferencia en el símbolo del contacto interruptor TD1; en el diagrama de escalera previo el símbolo era la punta de una flechita empujando el contacto normalmente cerrado hacia arriba dando a entender que en tal relevador de tiempo el contacto normalmente cerrado se abre después de que ha transcurrido un tiempo prefijado, mientras que aquí en este diagrama de escalera el símbolo del contacto interruptor TD1 es la punta de la flechita apuntando hacia abajo, como si estuviera "jalando" al interruptor normalmente cerrado. En este caso, se trata de un relevador de tiempo que es capaz de tener un "pulso" de salida con una duración de tiempo mayor que la entrada que accionó al relevador de tiempo, lo cual es resaltado con los diagramas de tiempo. Aquí, al cerrarse momentáneamente el interruptor X1, el contacto TD1 en el segundo peldaño se activa inmediatamente y permanecerá cerrado aún después de que el interruptor X1 es regresado nuevamente a su condición de interruptor abierto. El tiempo que este relevador de tiempo mantiene cerrado el contacto TD1 suministrando energía a la carga de salida empieza a correr después de que el contacto X1 es devuelto a su condición de normalmente abierto, lo cual no impide que el relevador TD1 continúe operando.<br />
<br />
En general, se pueden clasificar cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo:<br />
<br />
(1) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra inmediatamente al energizar su bobina, y se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
(2) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada, el contacto de este relevador se abre inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(3) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre a un tiempo predeterminado después de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es desenergizada el contacto de este relevador se cierra inmediatamente sin importar su condición anterior.<br />
<br />
(4) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada". En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre inmediatamente al energizar su bobina, y se cierra a un tiempo predeterminado después de haber sido desenergizada la bobina.<br />
<br />
La simbología utilizada para la representación de estos cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo varía según el fabricante y los textos consultados. Una representación usada con cierta frecuencia es aquella en la cual cada tipo de relevador de tiempo es identificado por la forma en que son dibujados sus contactos, tal y como lo hemos hecho en los dos últimos diagramas de escalera que acabamos de estudiar. Usando este tipo de simbología, los dibujos que corresponden a cada uno de los cuatro tipos mencionados son los siguientes:<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s1600/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="77" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0JrVq6AXQCpY7L75vrSL5AtX_jsN1Occ8SKVyy3yaxVTNy_iN6-rraw1XnI1hCPmTYJi7Tk7sF1gclizVxlvQTWV5FO12z_q096pKG0WQ6fC4M4XSNpmKTuTZFPjfdvm6EZDsckHe8UU/s320/simbolos_relevadores_de_tiempo.PNG" width="320" /></a><br />
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</div>
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La anterior clasificación puede dejar al lector con la impresión de que un fabricante necesitaría construír cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo para satisfacer todos los requerimientos posibles de todos sus clientes, pero esto no es así, ya que por principio de cuentas de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada" si es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, mientras que de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" si también es construído desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.</div>
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Más aún, se puede obtener un relevador de tiempo de acción retardada de uno de acción inmediata o viceversa como lo muestra el siguiente</div>
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PROBLEMA: A partir de un relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada", obtener el equivalente de un relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada".</div>
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En este caso, el relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" es un relevador de acción retardada (el contacto normalmente cerrado se abre después de cierto tiempo) mientras que el relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada" es un relevador de acción inmediata (el contacto normalmente abierto se cierra de inmediato).</div>
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En el circuito mostrado en el siguiente diagrama de escalera:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s1600/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhD5do8yCFqGeZj5NV2Ff0_GoMoBDOn2g-w5Vz5AzS79SBWjx1GnuNwHqVeWRNBGTZpk_a5rRflG7j0RDF-Afu5tHlLzpixhe75nhOw1mwkbgp3ZPOgAcRfIO4xgvk8JeagTJOE5RWQPlk/s320/derivacion_de_relevador_de_tiempo.PNG" width="285" /></a></div>
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la acción resultante del circuito será obtenida (observada) en la salida Y (que supondremos se trata de una lámpara). Al oprimirse momentáneamente el botón X, el relevador ordinario CR1 es activado a través del contacto TD1 en el primer peldaño, y permanecerá activado aún después de soltarse el botón X en virtud del contacto normalmente abierto CR1 en combinación lógica OR con el botón interruptor en virtud de haberse cerrado. En el segundo peldaño, el contacto normalmente abierto CR1 también se ha cerrado empezando con la energización de la bobina del relevador de tiempo TD1, y el contacto normalmente abierto CR1 en el tercer peldaño también se energiza activando la salida Y. Resulta obvio que el relevador de tiempo TD1 es un relevador del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" porque así lo identifica el símbolo de su contacto puesto en el primer peldaño. Al cabo de un cierto tiempo predeterminado, el relevador de tiempo TD1 actúa de manera tal que el contacto normalmente cerrado TD1 en el primer peldaño se abre, interrumpiendo la alimentación de corriente al relevador ordinario CR1. Esto hace que se corte la energía al relevador de tiempo TD1 en el segundo peldaño y que se corte también la energía a la salida Y. De haber utilizado únicamente el relevador de tiempo TD1 por sí solo, la lámpara Y se habría encendido un tiempo después de haber estado manteniendo oprimido el botón X, mientras que en esta configuración la lámpara Y se enciende de inmediato y se apaga después del tiempo predeterminado.</div>
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Con la disponibilidad de relevadores de tiempo de uso pesado, podemos hacer una mejora adicional sobre el circuito de control presentado anteriormente para un motor reversible capaz de girar en una dirección (forward) o en la dirección contraria (reverse) según se requiera. Si el motor estuviera moviendo una carga pesada, por ejemplo un abanico grande, el motor podría continuar girando por su propia inercia durante cierta cantidad de tiempo aún después de haberse oprimido el botón stop, lo cual podría representar un problema en caso de que el operador tratase de invertir la dirección del motor sin esperar a que el abanico se haya detenido completamente. Si el abanico continúa girando mientras va perdiendo velocidad y el botón reverse fuera oprimido antes de que el abanico se haya detenido completamente, el motor trataría de sobreponerse a la inercia rotatoria del abanico al intentar ponerse en marcha en reversa, para lo cual tendría que "jalar" cantidades mayores de corriente eléctrica reduciendo con este maltrato tanto la vida del motor como los engranajes mecánicos del abanico y el abanico mismo. Para impedir que esto pueda ocurrir, queremos añadir alguna función de retardo de tiempo al circuito de control del motor para impedir la ocurrencia de un arranque prematuro. Esto lo podemos lograr agregando un par de relevadores de retardo de tiempo TD1 y TD2, cada uno de ellos puestos en paralelo con cada contactor M1 y M2:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s1600/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpPm3vJPOVja89ZJB5sjqdLWxudm3OduWI2GB9mbXl4giRpcEPAwypfZ4dxAAgQEAgrSmRgsOEJyCHhkRFueyaHNVt0ANWkvy0vH3m0qYjfLVko0qEbEmMk5WvGsxAv_eCgiLkcVwRl_g/s320/circuito_refinado_control_motor_electrico.jpg" width="320" /></a></div>
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Obsérvese que estamos utilizando aquí dos relevadores del tipo normalmente cerrado - cerradura cronometrada. Al utilizar relevadores de tiempo que tardan en volver a su estado normal, estos relevadores nos pueden proporcionar una "memoria" relacionada con el sentido más reciente del giro del motor. Lo que queremos que haga cada uno de los relevadores de tiempo es abrir el brazo de arranque de la dirección opuesta de rotación por varios segundos mientras el abanico se detiene por completo.</div>
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Si el motor ha estado girando en la dirección forward, tanto el contactor M1 como el relevador de tiempo TD1 habrán estado energizados. De ser así, los contactos normalmente cerrados del relevador TD1 se abrán abierto inmediatamente al haber sido energizado dicho relevador. Cuando el botón stop es oprimido, el contacto TD1 esperará un tiempo predeterminado antes de regresar a su estado normalmente cerrado, manteniendo el circuito correspondiente al botón reverse abierto durante todo ese tiempo, de modo tal que el contactor M2 no podrá ser energizado aunque se oprima el botón reverse. Al cumplir el relevador TD1 con su tiempo predeterminado, el contacto TD1 se cerrará y permitirá que el contactor M2 pueda ser energizado si se oprime el botón reverse. Del mismo modo, el relevador de retardo de tiempo TD2 impedirá que el botón forward pueda energizar al contactor M1 hasta en tanto que el retardo de tiempo prescrito para el relevador TD2 (y el contactor M2) no se haya cumplido.</div>
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Un circuito de control como el que acabamos de ver generalmente puede ser simplificado con un poco de análisis. Si ponemos un poco de atención, descubriremos que las funciones de protección llevadas a cabo por los relevadores de tiempo TD1 y TD2 han vuelto innecesarios los contactos normalmente cerrados M1 y M2 que habíamos puesto para la función de interlock en caso de que un operador del circuito oprima al mismo tiempo los botones forward y reverse. Por lo tanto, podemos prescindir por completo de tales contactos y utilizar simplemente los contactos TD1 y TD2, puesto que estos se abren inmediatamente en cuanto las bobinas respectivas de dichos relevadores son energizadas, sacando "fuera" a un contactor si el otro contactor es energizado. De este modo, cada relevador de tiempo puede ser usado para una función dual: impidiendo que el otro contactor pueda ser energizado cuando el motor está girando en una dirección, y evitando que tal contactor se pueda energizar hasta que el motor no se haya detenido por completo. Es así como llegamos al siguiente circuito de control simplificado:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s1600/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="216" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTP8e0WBD3B7LjRo6zHcdlmrEhLZInOGMFQaH3iv6pNly04EE5i14tg8MNOZPgaymtSmuvas-MAR20miSvqVtS6xpykyRcctm-JBXrTbKr856bE9uiEexc4AXlqHOD7y9DGn_eosNsFF8/s320/circuito_control_motor_refinado_y_simplificado.PNG" width="320" /></a></div>
Se había afirmado anteriormente que todos los circuitos lógicos, tanto aquellos que forman parte de la lógica combinatoria como los que forman parte de la lógica secuencial construída a base de flip-flops, tienen una implementación equivalente en los diagramas de escalera, pero que en el caso de la lógica secuencial necesitábamos un relevador que nos permitiera efectuar operaciones cronometrizadas. Esto ya lo tenemos con cuatro diferentes tipos de relevadores de tiempo a nuestra disposición, lo cual nos permite llevar a cabo la construcción del elemento lógico secuencial más importante de todos: el flip-flop J-K. Esto lo podemos enunciar mediante un<br />
<br />
<br />
PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop J-K tal que los cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".<br />
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Un equivalente funcional del flip-flop J-K construído con relevadores electromecánicos tiene la siguiente representación en un diagrama de escalera:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_vjTqTC2G22R7ngj3kTTIQ9J9iHPsQVYXdblaCgwYHiAJYjg0AUlwZboJi-y3-bYF_6VWoeq4RGrM95yRwrjVKbncB0TgUHL6Q-7VaY-6CknFxVvpxBjTs93XliaGCndThTmTWSoGlfo/s320/diagrama_escalera_flip-flop_J-K.png" width="184" /></a></div>
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</div>
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Este flip-flop J-K, como puede apreciarse analizando el diagrama de escalera, es un flip accionado con las transiciones positivas de los "pulsos de reloj", lo cual en este caso equivale a la cerradura del contacto normalmente abierto C. En este diagrama tenemos los contactos equivalentes a las terminales J y K así como las salidas Q y Q del flip-flop. Este flip-flop J-K electromecánico actúa de la siguiente manera: Cuando las "entradas" J y K son iguales a un "1" lógico, lo cual en este caso requiere que los contactos normalmente abiertos sean cerrados, el flip-flop cambiará de estado con cada transición positiva en la entrada C, o sea cada vez que el contacto normalmente abierto C sea cerrado. Si la entrada J es igual a un "1" lógico y la entrada K es igual a un "0" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=1 (Q=0) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Si la entrada J es igual a un "0" lógico y la entrada K es igual a un "1" lógico, el flip-flop entrará en el estado Q=0 (Q=1) cuando el contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Y si ambas entradas J y K están puestas a un "0" lógico, el estado del flip-flop no cambiará ante las transiciones que ocurran en la entrada C.</div>
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Recordemos de la sección de problemas resueltos del texto principal cómo del flip-flop J-K podemos derivar los demás flip-flops restantes, tanto el flip-flop T como el flip-flop D. Esto sigue siendo igualmente válido e igualmente fácil de lograr sobre un diagrama de escalera usando relevadores electromecánicos:</div>
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PROBLEMA: Construír, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-flop T tal que sus cambios de estado ocurran durante la transición positiva de los "pulsos de reloj".</div>
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Recuérdese que el flip-flop T es un flip-flop sin terminales de entrada J-K, el cual simplemente cambia de estado con cada transición positiva (o negativa, según sea el caso) en su única terminal de entrada. Esto lo podemos lograr sobre el diagrama anterior substituyendo en dicho diagrama los contactos normalmente abiertos J y K por una conexión "directa" que garantizará el equivalente permanente de un "1" lógico puesto todo el tiempo sobre dichas terminales, con lo cual tendremos un flip-flop de una sola entrada que cambiará de estado cada vez que el contacto normalmente cerrado C se cierre. El diagrama de escalera para este flip-flop J-K será entonces:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s1600/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMFw8zT6rr5PAJDJwBsNznxxBBLGwLAVm3dPK5T68DcvJZAe28Cms9jYSQY7eh2946FuCt12jjXCqklHvYELUudtF1L-xpb7Xbzk2sSe-Ru_xMuM1TGzxM4ZFCMi2Xr0WpqoYVNcIERzY/s320/diagrama_escalera_flip-flop_T+(2).PNG" width="184" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
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Puesto que todas las funciones lógicas combinatorias y secuenciales se pueden implementar mediante relevadores electromecánicos, y puesto que las computadoras de uso actual están construídas con semiconductores que implementan funciones lógicas combinatorias y secuenciales, esto podría hacer suponer que, en principio, podemos construír una computadora de principio a fin utilizando relevadores electromecánicos. Esto fue precisamente lo que se hizo cuando se construyó en los Estados Unidos la computadora Harvard Mark I y en Alemania cuando se construyó la computadora Z3:</div>
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<br /></div>
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http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_Mark_I</div>
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http://en.wikipedia.org/wiki/Z3_(computer)</div>
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Sin embargo, aún para nuestros tiempos, una computadora construída con relevadores electromecánicos sigue teniendo un costo mucho mayor que una computadora construída con semiconductores, además de ser muchísimo más lenta que su contraparte construída con millones de transistores puestos en un solo "chip" semiconductor.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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La desventaja de relevadores de retardo de tiempo como los que se han señalado aquí como ejemplos es que los rangos de tiempo que pueden ser seleccionados son sumamente limitados, y una vez que han sido seleccionados solo pueden ser alterados manualmente cada vez que ello sea necesario, lo cual es contrario al espíritu de la automatización. Esta desventaja puede ser superada construyendo relevadores de retardo de tiempo que puedan ser programables a través de una circuito controlador, lo cual nos lleva a la necesidad del diseño de controladores programables.</div>
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<br /></div>
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La idea esencial para construír un controlador programable consiste en construír primero un módulo que contenga no uno sino varios relevadores, y el cual en su parte frontal quizá tendrá un aspecto como el siguiente:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEizxkFTQ2PPwhMUpQj1xTxY7lwo63hPDz_SkQ0WTFmunYsLWvp5EnowJhB-70yXWtvplRsY_R1GNkIWrdZF_HVRLs1p86QYzCtj4acZgoTqr3GebqGdPGIBeLKSJ3ntJhyGQYkWR5_lvBM/s1600/PLC.png" /></a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Obsérvese que del lado izquierdo tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos X propios de las entradas representadas en un diagrama de escalera, mientras que del lado derecho tenemos una hilera de tornillos identificados con los símbolos Y propios de las salidas de un diagrama de escalera, siguiendo la práctica de que en los diagramas de escalera las entradas son representadas del lado derecho y las salidas del lado izquierdo. Como el PLC al igual que cualquier otro aparato eléctrico también requiere energía para poder funcionar, este PLC recibe su energía mediante los tornillos L1 y L2 conectados a los rieles de la escalera. Las entradas al PLC serán tomadas del mundo exterior a través de interruptores o sensores y los cables de señal serán fijados en el PLC precisamente con los tornillos. Lo mismo ocurre con las salidas. El uso de tornillos para el fijamiento de cables y alambres es una cuestión de comodidad y conveniencia para los técnicos que habrán de darle mantenimiento a este tipo de aparatos, ya que la alternativa de soldar requiere herramientas que van más allá del uso de un simple desarmador.</div>
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A continuación, suponiendo que los rieles de la escalera están siendo alimentados con un voltaje de 120 volts AC, podemos ver cómo la entrada X1 a nuestro PLC es energizada al cerrarse el contacto que corresponde a dicha entrada (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC entre la terminal de entrada X1 y la terminal común identificada como Common):</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s1600/PLC_entrada_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="278" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEghqGsSZeEBV6Q5TwTOiOnYBAFpGEaBuc0NbH4Ci56pj3WS7GJsKO-73oxj6eOcqqv2PrtCJwOPLn9BjyXmWTtKnbKqCnVozY66YfTzlZftET7Q-Ab3tfFXEJvhGMnCdfVqEYxVupYu7T8/s320/PLC_entrada_energizada.png" width="320" /></a></div>
El uso de una terminal común Common nos ayuda a reducir la cantidad de alambrado requerida. Sin la terminal común, se requerirían varios pares de cables para proporcionarle energía a cada una de las entradas X del PLC. Usando un cable común de "retorno de corriente" para todos los casos, la cantidad de alambrado se reduce a la mitad. Podemos ver en la representación de nuestro PLC que a un lado de cada tornillo que corresponde a cada terminal de entrada hay un foquito LED que se enciende confirmándole al técnico la activación de dicha entrada.<br />
<br />
Ahora tenemos a nuestro PLC energizando la salida Y1 al ser activada dicha salida (el multímetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC que está recibiendo la carga):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s1600/PLC_salida_energizada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="280" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjR-m6aq31IA1U9quTp0RjtRH91bJ0Ow4O5JzzzPGw4EPXhVJVZ6ifl1rZxVGXivKuS1aGwrtVvR7vYfmAS7xfjB_fipXzJznVxL6v3pF4F-Hy7p5plA_18LGIYzvPu5HHrqIyHUWqV58A/s320/PLC_salida_energizada.png" width="320" /></a></div>
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</div>
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Posiblemente el lector ya se estará preguntando cuál es la función del conector pequeño que aparece en la parte inferior del PLC identificado como Programming Port.</div>
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En tiempos de antaño, antes de que hicieran su aparición los transistores, los circuitos integrados y los microprocesadores, la "programación" por así llamarla se llevaba a cabo manualmente, implementándose todo con relevadores electromecánicos ordinarios y con relevadores de retardo de tiempo, con todas las desventajas operacionales que ello implicaba aunque con la relativa simpleza del mantenimiento de equipos de control automático construído con tales controladores. El PLC que hemos descrito, trabajando prácticamente por sí solo, aún se encuentra en numerosas aplicaciones "viejitas". Pero la revolución tecnológica que estamos viviendo está haciendo posible algo que en otros tiempos hubiera sido impensable: conectar el PLC directamente a una computadora personal PC dejándole a la computadora muchas de las labores de "inteligencia". Esto en otros tiempos hubiera estado fuera de cualquier presupuesto porque mientras que un controlador básico podía tener un costo de algunos cientos de dólares, las computadoras que había tenían un costo de varios millones de dólares. Hoy que la brecha se ha cerrado, la conexión de un PLC a una computadora de escritorio (o inclusive a una computadora portátil de bolsillo) se lleva a cabo precisamente mediante un conector en el PLC identificado con algún nombre como puerto de programación, el cual todavía hasta hace poco era conectado a una computadora a través de un cable bajo el protocolo RS-232 pero más recientemente se está conectando a través de un cable bajo el protocolo USB.</div>
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La ventaja inmediata de poder conectar un PLC a una computadora es que en la misma computadora se puede echar a andar algún programa que no sólo muestre el diagrama de escalera que está siendo implementado, sino que inclusive a través del mismo teclado se pueden modificar muchos de los parámetros en el diagrama de escalera sin necesidad de tener que meter la mano dentro del PLC. Todo se lleva a cabo hoy en día directamente desde la computadora.</div>
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A continuación tenemos un esquema que ilustra la idea básica de lo que acabamos de describir:</div>
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<br /></div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjs2CxX-GBGPzRLr1s-Mgx2y3b-QVmcOkj9_vcPAW0o8XCtPMFWGnV-ctvrP6SOh_jRYrLZg9OYlXxZ-3xLrLUbC9ZngWSmTzPWZqGXpnqVPUVY-oLs2_eDaxCfcnYfQwXLA6hfv4HDrJI/s320/activacion_de_entrada_en_PLC.png" width="289" /></a></div>
El recuadro de color ciano representa el monitor de una computadora. El interruptor conectado a la entrada X1 del PLC es representado con el mismo símbolo en el monitor de la computadora en un diagrama de escalera, mientras que el foco conectado a la salida Y1 del PLC es representado también como Y1. Cuando se cierra el interruptor X1 y se energiza la carga Y1, ambas acciones aparecen actualizadas de inmediato en el monitor de la computadora en donde tanto el símbolo para X1 como el símbolo para Y1 se tiñen de color rojo (por su parte, en la misma carátula del PLC se encienden los foquitos LED situados a un lado de los tornillos correspondientes al alambre de entrada a X1 y al alambre de salida a Y1 confirmándole al técnico que esas conexiones al PLC han sido activadas):<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s1600/conexion_basica_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgHByWp2C6WggVNNQzdas_J0xuX3G_D-0wjsccBoj0e5GGzZAGsuiSo0VzqEHRjRd06gwzHH7Ii2Q2G2HT5j2HDVX8GpIuzOMq5jqAEi13P8nHBvfLf42uHrUQZvdRlARtja2G5rb9bGRA/s320/conexion_basica_PLC.png" width="281" /></a></div>
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Si queremos convertir la entrada X1 en un interruptor normalmente cerrado en vez del interruptor normalmente abierto que tenemos aquí, ya no es necesario "salir afuera" con un desarmador en la mano. Con unas modificaciones a través del teclado de la computadora podemos hacer el cambio como el que vemos en el siguiente dibujo:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s1600/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSU-xOlv_6gZfKXT0pszq_qMHOpEqfa50h-lBTSla2EL7-2NnplRqOzvspcNEQACrJ25aMMeUsx3xZgb25yE1c-xnyfHQu7SD9oLtMoVJBuX58PJ2YdgF1p95NYKTa4FaV0s1AqPUbGY/s320/activacion_de_entrada_en_PLC_reprogramada.png" width="291" /></a></div>
Esta figura parece igual a la figura anterior. Sin embargo, si observamos con cuidado, veremos que en el monitor de la computadora X1 ya no aparece en el diagrama de escalera como un interruptor normalmente abierto sino como un interruptor normalmente cerrado. En el circuito físico, podemos ver que el interruptor no ha sido "cerrado" y por lo tanto el foquito LED en el PLC está apagado. Pero como X1 ha sido "convertido" por acción de programación en la computadora en un interruptor normalmente cerrado, el hecho de que esté abierto implica que estará suministrando energía para activar la salida Y1 como nos lo confirman tanto el foquito LED en el PLC como el monitor de la computadora. Del mismo modo, si queremos variar un retardo de tiempo en la acción de alguna de las salidas, ya no tenemos que salir para andar moviendo perillas, lo podemos hacer también desde el teclado de la computadora, pudiendo variar el retardo de tiempo en cualquier salida desde microsegundos o milisegundos hasta varias horas o días, con una precisión cronométrica que los hoy ya prácticamente obsoletos relevadores de retardo de tiempo no podían proporcionar.<br />
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A continuación tenemos un ejemplo de cómo la acción de tres interruptores de entrada es convertida en una función lógica elaborada gracias a la programación llevada a cabo sobre el PLC con la ayuda de la computadora:<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s1600/entradas_multiples_en_PLC.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgs1x1woTME6tzE06AX-yRG-a-LgxgRuRohMQFMuTSbZa1uKr9Vv0vhUCFrSm35MI3F1XaRDJBOLs5o5BXidwbQ3iw5UGIiDpGLuw5zCbUo67Y1GFlc5sUJ0ZZoUq9WnOK0r95eSwy-Bc0/s320/entradas_multiples_en_PLC.png" width="288" /></a></div>
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En este caso, tenemos tres interruptores X1, X2 y X3 de activación manual, todos ellos normalmente abiertos, conectados a sus respectivas entradas al PLC, en el cual gracias a la programación llevada a cabo con la ayuda de la computadora son combinados para formar la siguiente función Boleana:</div>
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<br /></div>
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Y1 = X1∙X2 + X2∙X3 + X1∙X3</div>
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<br /></div>
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Con la misma facilidad con la cual formamos esta función Boleana a partir de los tres interruptores conectados a las entradas del PLC podríamos haber formado funciones Boleanas más complejas aún, lo cual nos dá una muestra de las enormes ventajas que tiene el darle capacidades de programación a los controladores lógicos.</div>
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<br /></div>
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Ahora se mostrará la implementación en un PLC de algo que ya vimos aquí previamente; la dotación de una "memoria" a una configuración usando para ello la retroalimentación:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s1600/activacion_de_motor_con_memoria.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiesqVcZ9k00YQEh_JkhGE4ZWbzk7JJFAgSfVNpnJ1rxh11M7uHXm5hXIG85h61dkaldV-SACB6sNcf20B1RRNcZ0FZFZYocQHv9sg8R_zg0wrG3Qk6PbBUc5GQrrWh43giW_ilRIkL1J4/s320/activacion_de_motor_con_memoria.png" width="276" /></a></div>
En este esquema, podemos ver en el diagrama de escalera que si se oprime manualmente el botón interruptor normalmente abierto X1, identificado como "Activación del Motor", la salida del relevador de control Y1 será energizada con lo cual dicho relevador cerrará uno de sus contactos permitiendo con ello que un motor M1 sea echado a andar. Pero al mismo tiempo, otro de los contactos del relevador de control que está en combinación lógica OR con X1 será también cerrado. Este es el contacto normalmente abierto Y1, y aunque el botón interruptor X1 deje de ser oprimido el motor seguirá trabajando por el efecto "memoria" que está proporcionando la retroalimentación de Y1 hacia sí mismo a través de uno de sus contactos. Si queremos detener el movimiento del motor, tenemos que abrir el contacto normalmente cerrado X2 oprimiendo dicho botón. Obsérvese que en el diagrama de escalera antes de comenzar la acción el interruptor X2 no es mostrado de color rojo pese a que el foquito LED del PLC está encendido indicando suministro de energía, en virtud de que a X2 se le considera "encendido" cuando el contacto es abierto por acción del usuario. El empleo de relevadores electromecánicos de uso pesado para este tipo de función es más común de lo que muchos pudieran imaginarse: cada vez que una persona entra a un ascensor y oprime un botón que marque un piso diferente al piso en el que se encuentra, la puerta del ascensor se cierra y la persona es llevada hacia el piso seleccionado sin necesidad de que la persona tenga que seguir manteniendo oprimido el botón correspondiente a dicho piso. Y una vez que ha llegado a dicho piso, otro contacto interruptor normalmente cerrado se abre "limpiando" con ello la memoria de la requisición del usuario. Pero este tipo de circuito puede trabajar en forma completamente automática sin intervención humana, como lo muestra el siguiente ejemplo animado de un tanque de almacenamiento de líquidos que consta de dos sensores que detectan uno de ellos un nivel bajo de líquido y el otro un nivel alto de líquido :<br />
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s1600/ejemplo_PLC.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjXXBuol97yQND0HklNZPbCIiTxcTDk5hiY4jboxrTLdtcTh3PbYOflqZkXE01cgWjNQzDgXcMnMoQhFmoXXUHCemvxaC4dp63YcEOj4eIUO51PdgpvFE-2b8-JcaTr7Xqv9UBXU1wWehs/s640/ejemplo_PLC.gif" width="640" /></a></div>
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En este ejemplo, al principio el tanque está inicialmente vacío y todos los interruptores están en la condición de "verdadero" (True). En el monitor de una computadora que supervisa no sólo lo que ocurre en el diagrama de escalera (puesto a la derecha) sino inclusive en una representación pictográfica de lo que se está controlando (puesto a la izquierda), al empezar con el tanque vacío todos los interruptores aparecen de color verde al igual que los sensores de un nivel bajo del líquido (low level) y un nivel alto del líquido (high level). Estos dos sensores son las entradas en el diagrama de escalera. Es importante remarcar aquí antes de que el ejemplo se pueda prestar a confusiones que en esta representación visual se utiliza el mismo símbolo para un interruptor normalmente cerrado que el que se usa para un interruptor normalmente abierto, y la labor de distinción se debe hacer tomando en cuenta lo que ocurre en el diagrama pictográfico a la izquierda. Al comienzo, el motor de llenado de líquido (fill motor) que aparece como una salida puesta en el segundo peldaño del diagrama de escalera es energizado gracias al contacto normalmente cerrado en el segundo peldaño que es un contacto perteneciente al relevador de control cuya salida a su vez está puesta en la esquina superior derecha del primer peldaño del diagrama de escalera; por lo tanto al comienzo el motor se encuentra trabajando llenando el tanque de líquido. Podemos concluír que los dos interruptores puestos en el primer peldaño del diagrama de escalera son interruptores normalmente cerrados ya que de otra forma por estar ambos en configuración AND el motor de llenado no podría estar trabajando. Al irse llenando el tanque, el sensor de nivel bajo de líquido eventualmente es activado pasando con ello de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), destacada con letras de color rojo en el primer interruptor (normalmente cerrado) puesto en el extremo izquierdo del primer peldaño que corresponde precisamente al sensor de nivel bajo de líquido. En el diagrama pictográfico, el mismo sensor de nivel bajo de líquido cambia de color verde a color rojo resaltando su activación. Pero el llenado de líquido no se detiene al abrirse este interruptor, ya que por el efecto "memoria" la corriente eléctrica encuentra un camino alterno (indicado por una línea de color azul). Eventualmente, el tanque se sigue llenando hasta que el sensor de nivel alto de líquido es activado pasando también de la condición de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False). Al ocurrir esto, el segundo interruptor normalmente cerrado del primer peldaño pasa de "verdadero" (True) a la condición "falsa" (False), lo cual corta definitivamente el suministro de energía a la salida correspondiente al relevador de control del motor de llenado que también entra en condición False al ser apagada . De este modo, queda claro que los dos interruptores que aparecen en el primer peldaño del diagrama de escalera son los que corresponden a las entradas proporcionadas por ambos sensores de nivel alto y nivel bajo de líquido. Al apagarse el relevador de control, su salida con la cual se está retroalimentando pasa también a la condición False al igual que su salida con la cual estaba permitiendo la energización del motor de llenado en el segundo peldaño. Es así como todos los interruptores entran en la condición de False en el diagrama de escalera. Al apagarse el motor, el nivel del líquido en el tanque empieza a descender conforme a su uso normal, hasta que eventualmente el nivel del líquido está por debajo del sensor del nivel alto que con ello pasa de la condición False a la condición True. Pero esto no es suficiente para echar a andar el motor de llenado de líquido, ya que es necesario que el sensor de nivel bajo de líquido también entre en la condición True para que el motor empiece a funcionar al energizarse de nuevo el relevador de control, lo cual ocurre eventualmente dando inicio a un nuevo ciclo de llenado automático del tanque.</div>
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El circuito que acabamos de estudiar es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido echado a andar, continuará trabajando por sí solo sin intervención humana de ningún tipo mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.</div>
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Independientemente de que las computadoras que llevan a cabo las funciones de inteligencia sobre un PLC han ido aumentando enormemente en grado de sofisticación, los mismos PLC han ido evolucionando en capacidad y en funciones, a grado tal que muchos de los relevadores electromecánicos que dieron origen al PLC son prácticamente obsoletos, desplazados por la presencia de semiconductores de alta potencia capaces de manejar voltajes y corrientes elevados. A continuación tenemos una muestra de un "relevador" de estado sólido en el cual ya no hay bobinas de alambre ni resortes ni palancas mecánicas móviles:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s1600/relevador_de_estado_solido.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="85" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLhL3wJmkOuGGURygyZqyQ8TNi0Hj07wirs3Zgzju-mj8zvtSpG07evgN0PWNguYxLr6ZcabIXS7gZ-aPfF_dWYeGJviyLEQcq-0sh144JSmIEhTVJqxzNq_ea-Bz09BmcSyZB_fYA3z8/s320/relevador_de_estado_solido.png" width="320" /></a></div>
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En este relevador de estado sólido, mejor conocido como opto-acoplador (opto-coupler) hay un aislamiento eléctrico total entre su entrada y su salida en virtud de que el acoplamiento interno entre la entrada y la salida se lleva a cabo por medio de la luz, con un diodo LED emitiendo un haz luminoso al cerrarse el interruptor a la entrada, haz luminoso que pone en funcionamiento un opto-triac permitiendo el paso de la corriente alterna a través de la carga. Obsérvese que con esta configuración la entrada es alimentada con una fuente de corriente directa, mientras que la carga recibe por su parte la energía de una fuente de corriente alterna, y todo ello sin necesidad de recurrir a electrónica interna costosa, lo cual ha sido posible gracias al advenimiento de la optoelectrónica que proporciona este tipo de aislamientos entre circuitos distintos utilizando a la luz como intermediaria.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s1600/Allen-Bradley_PLC5.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="365" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgB1D-pLhEsIwJgX9307S9yHKE_jKD6xV0HBabFJemCMHbU3HfIvn9wvMCl5ByoniTL7PnGl1582V0fPnHq4kA5I8JJm5LJ1nzMcPLTw731JlLcyNhQa7OqGO5kWQtKUF5a7LycFGnZ2Ew/s400/Allen-Bradley_PLC5.jpg" width="400" /></a>Un PLC de "nueva generación" es el Allen-Bradley PLC5, expandible a base de módulos, el cual se muestra a continuación:</div>
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La "rejilla" (rack) que alberga los módulos incluye como mínimo una fuente de poder que sea capaz de alimentar las funciones básicas de procesamientos de todos los módulos que sean montados en ella, y debe incluír también un módulo especial fijo (permanente, no-removible) que incorpore un microprocesador o un microcontrolador que llevará a cabo las funciones de control y programación interna dentro del PLC tanto de las entradas como de las salidas. Los módulos opcionales generalmente son módulos para poder manejar entradas o para poder manejar salidas, con distintas capacidades según lo requieran las necesidades de los clientes. Si alguna aplicación requiere súbitamente aumentar el número de relevadores de control de salidas de cinco a treinta, por ejemplo, no hay necesidad de tener que adquirir otro PLC completamente nuevo perdiéndose con ello la inversión original, sólo es necesario adquirir otro módulo para poder aumentar así la capacidad de manejo de salidas del PLC. Esta es esencialmente la idea detrás de la principal ventaja de la modularidad, en contraste con los PLCs que son vendidos como cajas "cerradas" cuyas capacidades no pueden ser ampliadas posteriormente, y es una de las razones por las cuales la computadora de escritorio no ha podido reemplazar por completo a los PLCs como en un principio se creyó que ocurriría.</div>
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Un PLC de este tipo ofrece una gran flexibilidad a un costo igualmente grande, aunque para aplicaciones de automatización y control industrial y comercial existen controladores lógicos más económicos que inclusive además de ser portátiles se pueden programar directamente en el área de trabajo empleándose la carátula en la cual aparece el diagrama de escalera como medio visual para poder leer, interpretar, y reprogramar si es necesario, cualquiera de los parámetros de los que consta alguna aplicación, como lo es el caso del controlador ZEN fabricado por la empresa japonesa Omron:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhMSSCa-St1eL-bXFHsmTMXWVArhQSDlycqDE4rHLhi8vMlohlRnG9scMKECPN2GSRZKHZz62sT3H1DWSCJOAiK446Pn9syldJIYezJvNKURzW09b41uDNMGCu0JPjRDUZPtqRJQMKuldE/s1600/controlador_PLC_ZEN_de_OMRON.jpg" /></a></div>
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Hemos hablado aquí de los controladores lógicos programables, desarrollados a fines de los años sesenta, los cuales están siendo reemplazados por los más modernos controladores programables de automatización (Programmable Automation Controller o PAC), los cuales ofrecen la posibilidad de utilizar algoritmos avanzados de control, manipulación extensiva de bases de datos, simulación de procesos complejos, procesamiento veloz bajo control de microprocesador, y capacidad en el manejo de rangos de memorias que están fuera del alcance de los PLCs.</div>
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Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-28155710312923803102012-11-02T03:25:00.001-07:002012-11-02T03:32:26.574-07:00Conectando con el protoboard <div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
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</div>
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Se conocen en castellano como "placas de prototipos" y son esencialmente unas placas agujereadas con conexiones internas dispuestas en hileras, de modo que forman una matriz de taladros a los que podemos directamente "pinchar" componentes y formar el circuito deseado. Como el nombre indica, se trata de montar prototipos, de forma eventual, nunca permanente, por lo que probamos y volvemos a desmontar los componentes, quedando la protoboard lista para el próximo experimento.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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El protoboard o breadbord: Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre lo indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.</div>
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<br /></div>
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Estructura del protoboard: Básicamente un protoboard se divide en tres regiones:</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMyqnS83zZz8DUsxd4QoeHsBMG9Tki16X4agieeujD6mDjdeBsCoetTuOBNgF8xrkMSdsXR-mCJxN4apwa0rYC9huzvXarxmRQh-NzRc8q7l-3vHjIKqAaAqIIwKMX9Zph5Ek_SshEAfE/s1600/protoboard1.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="227" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMyqnS83zZz8DUsxd4QoeHsBMG9Tki16X4agieeujD6mDjdeBsCoetTuOBNgF8xrkMSdsXR-mCJxN4apwa0rYC9huzvXarxmRQh-NzRc8q7l-3vHjIKqAaAqIIwKMX9Zph5Ek_SshEAfE/s640/protoboard1.png" width="640" /></a></div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
A) Canal central: Es la región localizada en el medio del protoboard, se utiliza para colocar los circuitos integrados.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
B) Buses: Los buses se localizan en ambos extremos del protoboard, se representan por las líneas rojas (buses positivos o de voltaje) y azules (buses negativos o de tierra) y conducen de acuerdo a estas, no existe conexión física entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: left;">
C) Pistas: La pistas se localizan en la parte central del protoboard, se representan y conducen según las líneas rosas.</div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmB5NZyk5E9S6YBtHBt2i5BKo5eJgYTZgAqSHZ04fRAdMRuVf3evd4rd8ByL_t7OH_jG2u1C6j9nwH2KIhB2jECE7xouPV3HjiRaeNrgEu0q1Be_gHBKjDf3ADl6VO_n3aVnfebrIvhY/s1600/images+(13).jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="242" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjUmB5NZyk5E9S6YBtHBt2i5BKo5eJgYTZgAqSHZ04fRAdMRuVf3evd4rd8ByL_t7OH_jG2u1C6j9nwH2KIhB2jECE7xouPV3HjiRaeNrgEu0q1Be_gHBKjDf3ADl6VO_n3aVnfebrIvhY/s320/images+(13).jpg" width="320" /></a>O sea que... el protoboard tiene conexiones internas que nos facilitan la vida,,, la la hora de diseñar un circuito electronico. Tiene unos lados que son para colocar la tension y luego otros que nos permiten hacer puentes.<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0MlMi8KvSdnaXoqk2LPxtmiCnrBojfWMjrZuQ9dlGGpK0faP8YW66waOy26p7n8CtHef4UapACns1Nu_QUleUXqDW4iqprZHKB2knP64nxb0N17lJVIxulwyhJBOTW3zQdqfOwEEym7o/s1600/images+(12).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="361" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh0MlMi8KvSdnaXoqk2LPxtmiCnrBojfWMjrZuQ9dlGGpK0faP8YW66waOy26p7n8CtHef4UapACns1Nu_QUleUXqDW4iqprZHKB2knP64nxb0N17lJVIxulwyhJBOTW3zQdqfOwEEym7o/s640/images+(12).jpg" width="640" /></a></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
viste esta comparativa....</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
a la izquierda como es internamente, y a la derecha, como uno termina haciendo la conexion...</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNO1oBa05l6jjFzF6n2ntywZdDI9jUeLKg0mH-x_pWNjmKMus7fQ1DO6vbshIq4T934kWNu1hX5po-yi4g1ytDD5Bx9q_dQQ9eItHaC2_Z-r1b1RApyB-ywgemtkIj9NOKABeleRwPX_Q/s1600/images+(11).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="158" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiNO1oBa05l6jjFzF6n2ntywZdDI9jUeLKg0mH-x_pWNjmKMus7fQ1DO6vbshIq4T934kWNu1hX5po-yi4g1ytDD5Bx9q_dQQ9eItHaC2_Z-r1b1RApyB-ywgemtkIj9NOKABeleRwPX_Q/s400/images+(11).jpg" width="400" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEht1z88O3861RYL-nF3EYkLG6MjD_aBDukpngcExg2T84fU0OHi2VZkAi8o3s-JJzFRpsuwRahC7zjqIo0NTsS4x0Bf6FaSKUI4LtP_wJUK7pUPl5L6b1lxlT7dWgGrlhSEwvplUt56B7g/s1600/images+(10).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="171" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEht1z88O3861RYL-nF3EYkLG6MjD_aBDukpngcExg2T84fU0OHi2VZkAi8o3s-JJzFRpsuwRahC7zjqIo0NTsS4x0Bf6FaSKUI4LtP_wJUK7pUPl5L6b1lxlT7dWgGrlhSEwvplUt56B7g/s400/images+(10).jpg" width="400" /></a></div>
Ahora veamos algunos ejemplos de como se conecta el pic 16f84 y pasemos luego del papel a la practica...<br />
<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWzuGs8UTkYYUTtk2FPhD5jaPiKlLCb_QTQ71l7UXMLmTQjSNb3gMXgooio3T5uFnq1VG8817296y8hSaXbZI3y7BaHqNRDwvGlek9mjxeL4wIaYCFhu0McWLnv_lP1P27zCkARgsX5pE/s1600/images+(4).jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="339" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWzuGs8UTkYYUTtk2FPhD5jaPiKlLCb_QTQ71l7UXMLmTQjSNb3gMXgooio3T5uFnq1VG8817296y8hSaXbZI3y7BaHqNRDwvGlek9mjxeL4wIaYCFhu0McWLnv_lP1P27zCkARgsX5pE/s400/images+(4).jpg" width="400" /></a></div>
Aquí se ve como se conecta el cristal y los capacitares que serán el corazón de mi pic... le marcaran el pulso...<br />
Por ejemplo 4 mhz... son 4 millones de pulsos por segundo... me parece que tiene taquicardia!!! ja<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDOG0_mT9IHxUOOFX2CPc0ZjRb4UoBfld6qjCfYZybhdDqZTF27d3UsJj-fv3mJ8XnvUFjP47enNMp-YUPI5LDrmGQ6ND4rSxejihdAyZogFxpoALOyaxAlVyMYqDAVI6GOMUDhrfWzL0/s1600/images+(5).jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="265" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhDOG0_mT9IHxUOOFX2CPc0ZjRb4UoBfld6qjCfYZybhdDqZTF27d3UsJj-fv3mJ8XnvUFjP47enNMp-YUPI5LDrmGQ6ND4rSxejihdAyZogFxpoALOyaxAlVyMYqDAVI6GOMUDhrfWzL0/s640/images+(5).jpg" width="640" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLnujpKR83aNrG8fsLZ1TW3_w79jqF58ZNz-VtlazJu2XSYuBTjDkK_-qh5v-pt5E4dFVYpZiznZNP3Cz-G8f0xSfYD7Wm16J4r9sF9OWhavHL2l-G9BxAro54YNNnQLyvzq23uggVbBE/s1600/images+(6).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="241" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjLnujpKR83aNrG8fsLZ1TW3_w79jqF58ZNz-VtlazJu2XSYuBTjDkK_-qh5v-pt5E4dFVYpZiznZNP3Cz-G8f0xSfYD7Wm16J4r9sF9OWhavHL2l-G9BxAro54YNNnQLyvzq23uggVbBE/s320/images+(6).jpg" width="320" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTlkZqsxeYde-TeNU4VVTekC9fjMydvUj5QhbH18SZ4zF8MokSfO7dCwmKwjkV1-HyQ7upf9_7T1ooN-WYJOW0CrVfU9Wk8JyEskUpMy97ohX4StD0_kfBGziq-qTmk6zEZSw-Rv-bIco/s1600/images+(9).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="156" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjTlkZqsxeYde-TeNU4VVTekC9fjMydvUj5QhbH18SZ4zF8MokSfO7dCwmKwjkV1-HyQ7upf9_7T1ooN-WYJOW0CrVfU9Wk8JyEskUpMy97ohX4StD0_kfBGziq-qTmk6zEZSw-Rv-bIco/s200/images+(9).jpg" width="200" /></a></div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBDfc2fhf79Pn4unOSJGZAmgBd42FwQsXK6x4pTNubpYEd4K4O45vfYZiXa_WtngAbUX0gluS7qnMDSL26iPPXU1dSFXQuWieW3opKMUR4zJFtZo95QDTluGbSm6wajU5lxtfJ-OAkZ0c/s1600/pic.jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgBDfc2fhf79Pn4unOSJGZAmgBd42FwQsXK6x4pTNubpYEd4K4O45vfYZiXa_WtngAbUX0gluS7qnMDSL26iPPXU1dSFXQuWieW3opKMUR4zJFtZo95QDTluGbSm6wajU5lxtfJ-OAkZ0c/s1600/pic.jpg" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_lJiR9rTXcgdZfka1xUlQC_lagPCxoGwIiC3OUSxVSzbfJN1e0eGUFliNM0fSfCUMBCE4BabMhVOgVh_lI0EoOmn13Ghyhp1-SeQELE29yrGBxxj6N8ONc7tmtavezm2pLmihyphenhyphenaIs5CA/s1600/images+(7).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh_lJiR9rTXcgdZfka1xUlQC_lagPCxoGwIiC3OUSxVSzbfJN1e0eGUFliNM0fSfCUMBCE4BabMhVOgVh_lI0EoOmn13Ghyhp1-SeQELE29yrGBxxj6N8ONc7tmtavezm2pLmihyphenhyphenaIs5CA/s1600/images+(7).jpg" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHCT1cEdPIDdyuFLkTL9Y2z0rMQQwg8s4ldcM_0vZve2IJr6u7UPJO7Xa4eSd-IGFEwjpUHhwJQoWWByd3_kyjQSOSMgDLZs72iaqHCpd_ApKVT0CvkMhqI-bkpVclY48lnLUrUXgjkME/s1600/images+(8).jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="344" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhHCT1cEdPIDdyuFLkTL9Y2z0rMQQwg8s4ldcM_0vZve2IJr6u7UPJO7Xa4eSd-IGFEwjpUHhwJQoWWByd3_kyjQSOSMgDLZs72iaqHCpd_ApKVT0CvkMhqI-bkpVclY48lnLUrUXgjkME/s640/images+(8).jpg" width="640" /></a></div>
Saludos...<br />
Profe Dany<br />
<br />
<br />
<br />
<br />Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-21479130630111009762012-10-29T18:22:00.003-07:002012-10-29T18:22:55.065-07:00Lo hicimos entre todos!!! Gracias<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigpj7tkEmDSATF5Uoc_31IjkdNij9F5PdI48SjEtIx91iFTW1iZXVa8GAvKQ-N9fXrtdjfnAAKHCqCpviyaPPWSApTwyo4vbNatr2DPDlETz5iRlZ5FgF4WVcpTdEAPS5ELMTlZPQ9dWw/s1600/Grosometro.gif" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEigpj7tkEmDSATF5Uoc_31IjkdNij9F5PdI48SjEtIx91iFTW1iZXVa8GAvKQ-N9fXrtdjfnAAKHCqCpviyaPPWSApTwyo4vbNatr2DPDlETz5iRlZ5FgF4WVcpTdEAPS5ELMTlZPQ9dWw/s200/Grosometro.gif" width="200" /></a>Aveces las cosas parecen mas fáciles y no nos damos cuenta...<br />
<br />
Hoy hice un párate, simplemente para decirte GRACIAS!<br />
<br />
POR ESTAR VIENDO EL BLOG,<br />
Y DEJARTE ENSEÑAR<br />
<br />
Y Dejarme acompañarte en este trayecto de tu vida,<br />
te dejo algunos números...<br />
<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6eF89CXajAnoUcOHC4z45gPyivUtwXa74-ThHDvQXJcR2WzVZfG3K84rIZx6JvxhFKerOrKsnLzrOlhbn7nid17Z1sSxA0eKZbv-2xVAgzIbiOmzfEAPti0G5eqdmHOtxo22OxbrkzcE/s1600/valorarblog.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh6eF89CXajAnoUcOHC4z45gPyivUtwXa74-ThHDvQXJcR2WzVZfG3K84rIZx6JvxhFKerOrKsnLzrOlhbn7nid17Z1sSxA0eKZbv-2xVAgzIbiOmzfEAPti0G5eqdmHOtxo22OxbrkzcE/s1600/valorarblog.jpg" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0eh1GOiFP4gu7AGBeZ3SrqUhvMjeoCkmYb_V91jvK_Emr3xi1EO4i5VDb0BoC4Ks0EYPmwg0PUjT0tpjT4F-TC6Y2RE5N3700OtMAYdTj7zm0EuGxwi8sbEGadRywti9AFM5Rr8xFzgE/s1600/blog.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em; text-align: center;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj0eh1GOiFP4gu7AGBeZ3SrqUhvMjeoCkmYb_V91jvK_Emr3xi1EO4i5VDb0BoC4Ks0EYPmwg0PUjT0tpjT4F-TC6Y2RE5N3700OtMAYdTj7zm0EuGxwi8sbEGadRywti9AFM5Rr8xFzgE/s1600/blog.jpg" /></a><br />
<h3>
Cuantas visitas en el ultimo mes? 1090</h3>
<div>
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji8to7at3LabQ0hLEFiDpN9j9P1V4IwcUe4heyEqIkcjVPqgIgYuYhChwc4OT9bMW2AFO1bInFnGtDH8ohMM1zIKFvmRllBiwALyl5VYoSMsjMS81WbgBJvhpb81y-oTZvudcpqXzpKaU/s1600/blog+publico.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEji8to7at3LabQ0hLEFiDpN9j9P1V4IwcUe4heyEqIkcjVPqgIgYuYhChwc4OT9bMW2AFO1bInFnGtDH8ohMM1zIKFvmRllBiwALyl5VYoSMsjMS81WbgBJvhpb81y-oTZvudcpqXzpKaU/s1600/blog+publico.jpg" /></a></div>
<br />
<i>Y... desde q se creo el blog... las visitas... no fueron solo de argentina...</i><br />
<i>mira...</i><br />
<i>mexico, colombia...</i><br />
<i><br /></i>
<i>Serán interesantes los temas?</i><br />
<i>Para toda esa gente, SI...</i><br />
<i>Espero los valores!!!</i><br />
<i>Trato siempre de dar lo mejor... </i><br />
<i>aunque aveces no me entiendas... y quieras simplemente tener hora libre...</i><br />
<i>Te entiendo, también fui estudiante... pero ahora entiendo al profe, que me insistía para que estudiara, y aprovechara mi tiempo... y hoy lo valoro... por eso, te molesto je...</i><br />
<i>Saludos...</i><br />
<i>Profe Dany</i>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-70389407081282257342012-10-21T11:50:00.002-07:002012-10-21T11:52:37.696-07:00P.L.C. - Controladores Lógicos Programables<br />
<h3>
Presentación Histórica</h3>
<br />
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente por la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y contactores.<br />
<br />
El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta mantención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.<br />
<br />
Estos nuevos controladores debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado sólido.<br />
<br />
En 1969 la División Hydramatic de la General Motors instaló el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus líneas de producción.<br />
<br />
A mediados de los 70, los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el modelo 2903 de AMD fue de los más utilizados.<br />
<br />
Ya en 1971, los PLCs se extendían a otras industrias.<br />
Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC's sea un gran océano de sistemas físicos y protocolos incompatibles entre si.<br />
En el año ochenta, ya los componentes electrónicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,- comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeño volumen, lo que los popularizó en todo el mundo.<br />
En los 80 se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. También fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a programar con programación simbólica a través de ordenadores personales en vez de los clásicos terminales de programación. Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relé.<br />
<br />
A comienzo de los noventa, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemáticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fábricas completamente automatizadas y con comunicación a la Gerencia en "tiempo real". Los 90 han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos.<br />
<br />
Hoy en día, los grandes competidores de los PLC son los ordenadores personales o PC, debido a las grandes posibilidades que éstos pueden proporcionar, aunque los PLC con su reducido tamaño y su gran versatilidad aun controlan el escenario industrial.<br />
<br />
<br />
<h3>
Descripción de PLC</h3>
<br />
· Definición de Autómata Programable<br />
<br />
Un autómata programable industrial (API) o Programable Logic Controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.<br />
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores y el programa lógico interno, actuando sobre los actuadores de la instalación.<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgapIxUOeB6KxlYXTFioYOqFtDsOQoWrOIIFerwb9d25bZTRRENx1oHUF0f3-IhrUQpTeLx4oED2lUaeYCUiQGv2_NT-5S79ucFkxkbc8cUOGGyxVx2s60KgkfvO2yR2hbQDM8_idj_0oc/s1600/image004.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgapIxUOeB6KxlYXTFioYOqFtDsOQoWrOIIFerwb9d25bZTRRENx1oHUF0f3-IhrUQpTeLx4oED2lUaeYCUiQGv2_NT-5S79ucFkxkbc8cUOGGyxVx2s60KgkfvO2yR2hbQDM8_idj_0oc/s320/image004.jpg" width="320" /></a><br />
De acuerdo con la definición de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable es:<br />
"Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos”.<br />
<br />
<br />
<h3>
Clasificación de PLC..</h3>
<br />
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.<br />
<br />
<h4>
PLC tipo Nano:</h4>
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMVLW0RhNlVWt-oHRcUu1AlSI3dVeXlUM9j_wYtwinieh9xcWGpXTLhOzbn6KcAFf7XcflAM4hUTxIl8L2Cegpf0dntqfMDCqSmnKOFXJa9Yp7I3oYjEWb45tynptpP-FjpXgxAp-9Brg/s1600/zen.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMVLW0RhNlVWt-oHRcUu1AlSI3dVeXlUM9j_wYtwinieh9xcWGpXTLhOzbn6KcAFf7XcflAM4hUTxIl8L2Cegpf0dntqfMDCqSmnKOFXJa9Yp7I3oYjEWb45tynptpP-FjpXgxAp-9Brg/s1600/zen.jpg" style="cursor: move;" /></a> Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.<br />
<br />
<br />
<h4>
PLC tipo Compactos:</h4>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxjmVyOg_uXsOBpFV28x6yRoP-9XWnFEGqGnXu2hnlrePS1gynfXQRkjSl6bH3kOL2PHJpwazDXg-KMQQBJnIRxpTPmQzpa9WbcgTQ6ecOZ3qFjYrjphvL-L8KFskawenZ7-3DxBbzCMw/s1600/images+(1).jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhxjmVyOg_uXsOBpFV28x6yRoP-9XWnFEGqGnXu2hnlrePS1gynfXQRkjSl6bH3kOL2PHJpwazDXg-KMQQBJnIRxpTPmQzpa9WbcgTQ6ecOZ3qFjYrjphvL-L8KFskawenZ7-3DxBbzCMw/s200/images+(1).jpg" width="186" /></a><br />
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgd4r9zD7b-1M_Pss85KYrPaTEp8MqHFQciEiNll4bDBdgfDyoORYphRNdtsazf63mbEf0CaDGri0WXDzr6hdi4R4oeJDmQAhmoVldr_3hM5Bo8KLVGh0yUnRhXJGR1EStqvsbnE72lzeY/s1600/images+(2).jpg" imageanchor="1" style="clear: left; float: left; margin-bottom: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgd4r9zD7b-1M_Pss85KYrPaTEp8MqHFQciEiNll4bDBdgfDyoORYphRNdtsazf63mbEf0CaDGri0WXDzr6hdi4R4oeJDmQAhmoVldr_3hM5Bo8KLVGh0yUnRhXJGR1EStqvsbnE72lzeY/s1600/images+(2).jpg" /></a><br />
<br />
<br />
<br />
- entradas y salidas análogas<br />
- módulos contadores rápidos<br />
- módulos de comunicaciones<br />
- interfaces de operador<br />
- expansiones de i/o<br />
<br />
<h4>
PLC tipo Modular:</h4>
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg72NHnPMoGfGhFly2hc9T6f_iHYLzJcj2S4ZER8Lj3OV3N54NAq0krCgAio9J_n6gm3u8ipZ4DFUjG8rTakYRHUzToDo39Z7Js54ETz9C5K16nvW9YR9upc_nkcL-ZMIPfd_Ib_q7YUZY/s1600/images.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg72NHnPMoGfGhFly2hc9T6f_iHYLzJcj2S4ZER8Lj3OV3N54NAq0krCgAio9J_n6gm3u8ipZ4DFUjG8rTakYRHUzToDo39Z7Js54ETz9C5K16nvW9YR9upc_nkcL-ZMIPfd_Ib_q7YUZY/s1600/images.jpg" /></a> Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:<br />
<br />
- Rack <br />
-- Fuente de Alimentación<br />
- CPU<br />
<br />
<h4>
Módulos de I/O</h4>
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.<br />
<br />
· <b>Constitución</b>.<br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2O66vchbN_47awW-25oyc_JxqAKaSgna6v-Fwh7D77ADo48xZzZsRQ2A2RjxewbfBNvXHOEN77Zo11ErO1sd0MAV6EwdpeIkg8bKGmpwZMGTu_oTAxpwLoT7crRSGE3XzFfgUQ_Egy4c/s1600/image006.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg2O66vchbN_47awW-25oyc_JxqAKaSgna6v-Fwh7D77ADo48xZzZsRQ2A2RjxewbfBNvXHOEN77Zo11ErO1sd0MAV6EwdpeIkg8bKGmpwZMGTu_oTAxpwLoT7crRSGE3XzFfgUQ_Egy4c/s320/image006.jpg" width="212" /></a></div>
Un autómata programable propiamente dicho está constituido por:<br />
<br />
- Un dispositivo de alimentación : que proporciona la transformación de la energía eléctrica suministrada por la red de alimentación en las tensiones continuas exigidas por los componentes electrónicos.<br />
<br />
- Una tarjeta procesadora : es el cerebro del autómata programable que interpreta las instrucciones que constituyen el programa grabado en la memoria y deduce las operaciones a realizar.<br />
- Una tarjeta de memoria: contiene los componentes electrónicos que permiten memorizar el programa, los datos ( señales de entrada ) y los accionadores ( señales de salida ).<br />
Por otro lado es necesario utilizar una consola de programación para escribir y modificar el programa , así como para los procesos de puesta a punto y pruebas. Esta consola es. Por el contrario, inútil en la explotación industrial del autómata<br />
<br />
<br />
<h3>
Composición de PLC</h3>
<div>
<div>
Cada Controlador Lógico Programable se compone de dos partes básicas:</div>
<div>
· Sección operativa (SO)</div>
<div>
· Sección de comando (SC)</div>
<div>
</div>
<h4>
SECCIÓN OPERATIVA (SO).</h4>
<div>
</div>
<div>
Es la que opera la materia prima y el producto en general.</div>
<div>
Se compone de:</div>
<div>
Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo : bombas, utensilios, taladros, etc.</div>
<div>
Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por</div>
<div>
</div>
<div>
Ejemplo:</div>
<div>
- Motores eléctricos para accionar una bomba.</div>
<div>
- Gatos hidráulicos para cerrar una válvula.</div>
<div>
- Gatos neumáticos para taladrar un cabezal de perforación.</div>
<div>
</div>
<h4>
SECCIÓN DE COMANDO (SC)</h4>
<div>
</div>
<div>
Es la que emite las ordenes hacia la sección operativa(SO) y recoge las señales de retorno para sus acciones. Cada vez más, la sección de comando (SC) se basa en técnicas de lógica programada. Como parte central de la sección de comando(sc) está el tratamiento, que conste en la la unión de tres diálogos:</div>
<div>
</div>
<h4>
EL DIALOGO CON LA MAQUINA:</h4>
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</div>
<div>
Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a través de los pre-accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisición de las señales de la retroalimentación provenientes de los sensores que dependen de la evolución del proceso.</div>
<div>
</div>
<h4>
EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA:</h4>
<div>
</div>
<div>
Para manejar, regular, calibrar la máquina, el personal introduce mensajes y comandos y recoge informaciones del autómata.</div>
<div>
</div>
<h4>
EL DIALOGO CON OTRAS MAQUINAS:</h4>
<div>
</div>
<div>
Varias máquinas pueden operar en una misma producción. Su coordinación está asegurada por el diálogo entre las secciones de comando.</div>
<div>
</div>
<h4>
TECNICAS DE AUTOMATIZACION</h4>
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<div>
Básicamente existen dos tecnologías que se emplean en la fabricación de automatismo.</div>
<div>
</div>
<h4>
LOGICA CABLEADA:</h4>
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</div>
<div>
Denominamos conexión cableada a todos los controladores cuya función se determina mediante la conexión (cableado) de sus elementos individuales de conexión. Así , por ejemplo , se determina la función de control de un contactor mediante la selección de los elementos de conexión (abrir o cerrar) y por las características de su conexión , ( conexión en serie o conexión en paralelo).</div>
<div>
La estructura mecánica así como el cableado en el armario de distribución depende de la función del controlador. El montaje y cableado de un controlador programable puede efectuarse recién después de que se conozca su programa es decir, sus documentaciones de conexión. Cada cambio posterior de las funciones del controlador requieren un cambio de la estructura y del cableado. Estos cambios son muchas veces costosos y exigen mucho tiempo.</div>
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<div>
</div>
<h4>
LOGICA PROGRAMADA:</h4>
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<div>
En cambio la estructura y el cableado son ampliamente independientes de la función deseada del controlador. Al aparato de automatización se conecta todos los contactos emisores requeridos para la función del controlador (interruptores, pulsadores, barras de luz, etc.) y todos los aparatos activadores sujetos al controlador (contactores, válvulas, etc.).</div>
<div>
En este caso el autómata se basa en la programación de sus constituyentes. El funcionamiento obtenido resulta de la programación efectuada. En esta forma la labor efectuada puede cambiar alternando el programa; y con ello la flexibilidad es mayor. Los diferentes diagramas mostrados en la figura compara los principios de ambas tecnologías en cuanto a su expresión de esquema y en cuanto a su expresión lógica.</div>
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<h3>
Características generales PLC</h3>
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<div>
Los P.L.C. se encuentran en la gran mayoría de las máquinas de proceso que se fabrican actualmente y, a veces disfrazados de tablillas electrónicas de control, pero siempre reduciendo en gran medida la mano de obra que requerían todos los tableros de control alambrados que hasta hace unos años eran omnipresentes en la industria y, en gran medida su gran difusión los ha abaratado tanto que aún en las operaciones más sencillas, el P.L.C. toma el lugar de temporizadores y contadores.</div>
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<div>
Al conectar un PLC se debe tener cuidado en emplear los cables con código de colores para evitar en lo posible cualquier error que pudiera ser muy costoso.</div>
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Las compañías fabricantes de máquinas usan el siguiente código de colores para los cables:</div>
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AZUL para circuitos de control en c.d.</div>
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ROJO para control en c.a.</div>
<div>
VIOLETA y/o GRIS para entradas/salidas del PLC.</div>
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NEGRO en circuitos de fuerza</div>
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BLANCO en cables puestos a tierra en c.a. (neutro) y el VERDE/AMARILLO o solamente VERDE para la conexión a tierra.</div>
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<b>Tendencias</b></div>
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Las máquinas modernas controladas por un PLC tienen pocos botones de mando, porque han sido sustituidos en gran medida por los paneles de mando que a su vez tienen una pequeña o gran pantalla de avisos y, en algunos casos hasta permiten la programación de la Producción.</div>
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Además, la tendencia es hacia una fabricación integrada y, los PLC juegan el papel del soldado raso en esa cadena al efectuar todas las operaciones burdas de control.</div>
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<div>
Estos sistemas donde los PLC son supervisados por sistemas más complejos están actualmente en uso en las grandes compañías acereras, de alimentos y de automóviles y, con la caída en los costos reales actuales, se puede anticipar su uso en fábricas y empresas más pequeñas en el próximo futuro.</div>
<div>
En nuestro medio, esperamos ver cada vez un mayor número de PLC controlando las máquinas de nuestras industrias.</div>
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<b>Ventajas e inconvenientes</b></div>
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No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen constantemente. Veremos las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.</div>
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<h3>
- Ventajas</h3>
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Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:</div>
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- No es necesario dibujar el esquema de contactos.</div>
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- No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas.</div>
<div>
- La lista de materiales a emplear queda sensiblemente reducida.</div>
<div>
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos (sin costo añadido en otros componentes).</div>
<div>
Mínimo espacio de ocupación.</div>
<div>
Menor costo de mano de obra de la instalación.</div>
<div>
Mantenimiento económico.</div>
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Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.</div>
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Menor tiempo de puesta en funcionamiento del proceso, al quedar reducido el tiempo de cableado.</div>
<div>
Si la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil en otras máquinas o sistemas de producción.</div>
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<h3>
- Desventajas</h3>
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Adiestramiento de técnicos en programación de dichos dispositivos.</div>
<div>
La inversión inicial.</div>
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Hoy en día, los inconvenientes se han hecho nulos, ya que todas la carreras de ingeniería incluyen la automatización como una de sus asignaturas. En cuanto al costo tampoco hay problema, ya que hay autómatas para todas las necesidades y a precios ajustados.</div>
</div>
<h3>
Funciones básicas de un PLC.</h3>
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<br /></div>
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Los PLC debido a que operan en base a operaciones lógicas son normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos de varias etapas consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten sólo cuando se hayan cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.</div>
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En general, estas funciones básicas pueden ser:</div>
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<b>Detección</b>: Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.</div>
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<b>Mando</b>: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.</div>
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<b>Diálogo hombre máquina</b>: Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso.</div>
<div>
</div>
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<b>Programación</b>: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la maquina</div>
<div>
- <b>Otras funciones</b></div>
<div>
<b>Redes </b>de comunicación: Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.</div>
<div>
</div>
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<b>Sistemas de supervisión:</b> También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPjVlpGa2YxQKQC03XOMPOI3N-Mp_FlPxtU-EDEbtmNfr22Q9rxSnOdYenEJnrkGXQMWbJWdGx0JWlclbEkMJRBzp9o9DVAG1bCc9i6eOD6b9TOtNi1a-dkfq-fXMqbnKjB5SD6AORg2Y/s1600/images+(3).jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhPjVlpGa2YxQKQC03XOMPOI3N-Mp_FlPxtU-EDEbtmNfr22Q9rxSnOdYenEJnrkGXQMWbJWdGx0JWlclbEkMJRBzp9o9DVAG1bCc9i6eOD6b9TOtNi1a-dkfq-fXMqbnKjB5SD6AORg2Y/s1600/images+(3).jpg" /></a><b>Control de procesos continuos: </b>Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata.</div>
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<b>Entradas- Salidas distribuidas:</b> Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red.</div>
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<b>Buses de campo: </b>Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.</div>
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<br /></div>
<h3>
Campos de Utilización de PLC</h3>
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Empresas donde se utilizan</div>
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Las empresas en las cuales se utilizan los PLC´s son diversas, pudiéndose asegurar, que su uso en la mayoría de los procesos industriales es generalizado, esto se debe a las ventajas que ofrecen entre las cuales se hallan la flexibilidad de programación y la facilidad de su Implementaciòn. Su uso se dirige principalmente a los departamentos de ingeniería y producción de las empresas.</div>
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<h3>
Lo que se busca con el uso de los PLC´s</h3>
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A través de la Implementaciòn de los PLC´s se esperan obtener no sólo mejoras en el proceso en sí, sino además en los siguientes aspectos:</div>
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- <b> Gran versatilidad.</b></div>
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<b>- Facilidad en la programación.</b></div>
<div>
<b>- Simplificación en el diseño de las instalaciones.</b></div>
<div>
<b>- Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.</b></div>
<div>
<b>- Capacidad para detección y corrección rápida de averías.</b></div>
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El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.</div>
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Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.</div>
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<div>
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos industriales que producen una o varias de las siguientes necesidades:</div>
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- Espacio reducido.</div>
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- Procesos de producción periódicamente cambiantes.</div>
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- Procesos secuenciales.</div>
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- Maquinaria de procesos variables</div>
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- Instalaciones de procesos complejos y amplios.</div>
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- Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.</div>
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<h4>
Ejemplos de aplicaciones generales:</h4>
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- Maquinaria industrial de plástico.</div>
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- Maquinaria de embalajes.</div>
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- Maniobra de instalaciones: Aire acondicionado, calefacción, seguridad...</div>
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- Señalización y control: Chequeo de programas, señalización del estado de procesos...</div>
<div>
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<div>
Tal y como dijimos anteriormente, esto se refiere a los autómatas programables industriales, dejando de lado los pequeños autómatas para uso más personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de un cochera o las luces de la casa).</div>
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<h4>
Estructura de un PLC.</h4>
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Los PLC se componen básicamente de tres secciones:</div>
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Sección de Entrada , Sección de Salida y Sección Lógica de Control.</div>
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<b>Entradas y Salidas</b></div>
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Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, adaptan las señales de sensores para que la CPU las reconozca. En el caso de las salidas, activan un circuito de conexión (transistor, triac o relé) ante una orden de la CPU.</div>
<div>
<b> La clasificación de las entradas y salidas son las siguientes:</b></div>
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<b>Discretas</b>: También llamadas digitales, lógicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados. La denominación digital es más común que la de discreta, aún cuando es incorrecta, ya que todas las funciones de un PLC, incluidas las E/S son digitales.</div>
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</div>
<div>
<b>Analógicas</b>: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto límite, dependiendo de su resolución. Por ejemplo 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mAcc, etc.</div>
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</div>
<div>
<b>Especiales</b>: Son variantes de las analógicas, como las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTDs, etc.</div>
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<b>Inteligentes</b>: Son módulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su programación. Durante su operación intercambian datos con la CPU.</div>
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<b>Entradas discretas</b></div>
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Los fabricantes ofrecen una gran cantidad de alternativas para estos módulos. Así es que se puede optar por módulos con distinta cantidad de entradas y para distintas tensiones; las más comunes son: 24 Vcc, 24 Vca, TTL (5 Vcc), 110 Vca, 220 Vca, etc.</div>
</div>
<div>
<br /></div>
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La estructura típica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde pasará la señal, hasta convertirse en un 0 ó un 1 para la CPU .</div>
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Estos bloques son:</div>
<div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXNXdgzovzuerW_IUvBg3gqhnc3SoaXFkErV3kp2ZyyVQu9cS808sVCJ_xjc4a6zZvXwngLq9yxOBAWljE5Ar0rwOdJq5j3MyaFUra12n0qA0fK01dsXIQmlfqvPDMNzJa_4958FdGTQQ/s1600/image010.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="320" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgXNXdgzovzuerW_IUvBg3gqhnc3SoaXFkErV3kp2ZyyVQu9cS808sVCJ_xjc4a6zZvXwngLq9yxOBAWljE5Ar0rwOdJq5j3MyaFUra12n0qA0fK01dsXIQmlfqvPDMNzJa_4958FdGTQQ/s320/image010.gif" width="233" /></a></div>
<div>
Rectificador: En el caso de una entrada de corriente alterna, convierte la señal en continua. En el caso de una señal de corriente continua, limita o impide daños por inversión de polaridad.</div>
<div>
Acondicionador de señal: Elimina ruidos eléctricos, detecta los niveles de señal para los que conmuta el estado lógico (umbral en on/off) y lleva la tensión al nivel manejado por la CPU.</div>
<div>
Indicador de estado: En general se dispone de un indicador luminoso por canal, que está encendido mientras exista tensión en la entrada, y apaga do en caso contrario. Un indicador adicional señala el correcto funcionamiento de la tarjeta permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicación con la CPU no presentan fallas.</div>
<div>
Aislación: Las entradas de la mayor parte de los PLCs son optoaisladas para que, en caso de sobretensiones externas el daño causado no afecte más que ese punto, sin perjudicar el resto de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.</div>
<div>
Circuito lógico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada cuando ésta la interrogue.</div>
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</div>
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El paso de la señal por todos estos bloques insume un tiempo que se conoce como tiempo de respuesta de la entrada. Este tiempo (y el del barrido, que se verá más adelante) debe tenerse en cuenta en el diseño del sistema. Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o ausencia de una señal requerido para que el PLC la interprete como un 0 ó un 1. Si una variable de proceso pasa al estado lógico 1, y retorna al estado 0 en un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la entrada, es posible que el PLC no llegue a leerla. Por ejemplo, si una tarjeta tuviera un tiempo de respuesta de 10 mseg, no será capaz de identificar con certeza una señal que presentó un pulso de menos de 10 mseg. Para aquellos casos en que se produzca esta situación, se requieren tarjetas con capacidad de retención, en las que el estado lógico es sostenido por un período mayor que la duración del pulso de señal.</div>
<div>
Como referencia, podemos indicar que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que se abre puede no ser el mismo que el tiempo de respuesta en la lectura de un contacto que se cierra. En general, el tiempo de respuesta de una tarjeta de entradas discretas no es superior a los 20 mseg, pudiendo ser de unos pocos milisegundos.</div>
<div>
</div>
<h4>
Salidas discretas<br /> </h4>
<div>
La estructura típica de una salida discreta es la siguiente :</div>
</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpeAVh1I_C1_3vS0FGDqAMdyL9JVImRvQRHyeNdriqDT4Xcj8kh9L4BgNUz7Wnkhdn-4jMvjwm7swYO78Cu71d5P6MeukKC-N7KHKbckxysYH1CkvA-aV6hHBqETVQjx5YybvxxQYKQfQ/s1600/image012.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpeAVh1I_C1_3vS0FGDqAMdyL9JVImRvQRHyeNdriqDT4Xcj8kh9L4BgNUz7Wnkhdn-4jMvjwm7swYO78Cu71d5P6MeukKC-N7KHKbckxysYH1CkvA-aV6hHBqETVQjx5YybvxxQYKQfQ/s1600/image012.gif" /></a></div>
<div>
<div>
<b>Circuito lógico de salida</b>: Es el receptor de la información enviada por la CPU.</div>
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</div>
<div>
<b>Aislación</b>: Cumple una función análoga a la de la aislación de una tarjeta de entradas discretas.</div>
<div>
</div>
<div>
<b>Indicador de estado:</b> Generalmente se utiliza un indicador de estado por canal, que se enciende cuando la salida está cerrada, y se apaga cuando está abierta. Un indicador adicional señala el correcto funcionamiento de la tarjeta, permaneciendo encendido si tanto la tarjeta como su comunicación con la CPU no presentan fallas.</div>
<div>
</div>
<div>
Circuito de conexión: Es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada por el usuario. Como veremos luego, se dispone de tres opciones de circuito de conexión: transistor, triac y relé.</div>
<div>
</div>
<div>
<b>Protección</b>: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una protección electrónica por sobrecarga, o circuitos RC (resistivos-capacitivos) para eliminar picos generados por la naturaleza de la carga, en caso deque ésta sea inductiva y la alimentación sea en corriente continua.</div>
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Las alternativas de selección para el circuito de conexión son tres:</div>
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Salidas por relé, Triac, Transistor</div>
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Las salidas de relé pueden utilizarse para cargas en corriente alterna o continua, las de transistor en corriente continua, y las de triac solo para corriente alterna. En todos los casos debe verificarse si la potencia a manejar es compatible con el circuito de conexión seleccionado.</div>
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<h4>
Entradas Analógicas</h4>
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El PLC fue originalmente diseñado para el control de estados lógicos (si-no), y es un equipo de tecnología digital. Por lo tanto la única manera que tiene de trabajar con valores analógicos es que éstos se representen internamente por medio de números en formato binario. La principal tarea de una tarjeta de entrada analógica es precisamente la de convertir un valor analógico en un número en formato binario, por medio de un conversor A/D.</div>
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<br /></div>
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Generalmente, el conversor A/D se especifica indicando su resolución en bits, expresando así el menor cambio de tensión que tiene capacidad de distinguir. La exactitud de la tarjeta debe ser especificada por separado, normalmente como porcentaje del alcance. La exactitud de una tarjeta es peor que la resolución del conversor A/D utilizado, debido a los demás componentes que la integran, y a inexactitudes del propio conversor. Por ejemplo, una tarjeta puede utilizar un conversor A/D de 16 bits, pero ser exacto tan sólo hasta los 12 bits.</div>
<div>
El componente más caro de una entrada analógica es el<b> conversor A/D,</b> y éste resulta más caro cuanto mayor resolución tiene. Por ello, los PLCs más pequeños utilizan conversores de 8 bits (más económicos), mientras los medianos y más grandes utilizan conversores de 10 hasta 16 bits.</div>
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Una forma de disminuir costos consiste en utilizar un solo conversor A/D que convierte todas las señales de entrada del módulo, una por vez, y las almacena en una memoria temporaria (buffer) alojada en el mismo módulo, desde donde la CPU lee los valores. Para ello se requiere un circuito que seleccione un canal por vez, enviando su señal al conversor A/D. Este circuito se denomina multiplexor.</div>
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<h3>
Módulos Inteligentes<br /> </h3>
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Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es aceptable, o para las que ésta no está preparada, se dispone de módulos inteligentes. Algunos de estos módulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la estructura de E/S que ofrece el PLC. Una característica de estos módulos es que su funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de ésta, los módulos siguen operando.</div>
<div>
Los módulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma asincrónica con el de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a través de la capacidad del módulo inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de la CPU principal. En algunos casos, la cantidad de datos que un módulo inteligente puede intercambiar con la CPU principal está limitada por el diseño del módulo.</div>
<h4>
Algunos de estos módulos inteligentes son:</h4>
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<b>Módulo BASIC: </b>Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios ports de comunicación RS232 ó RS422. Se puede utilizar para resolver ecuaciones complejas, para estadística, para adquisición de datos, como ingreso de datos desde lectores de código de barras, para ingreso de datos manuales, para almacenamiento de recetas, impresión de reportes, etc. También se utilizan para la Implementaciòn de protocolos de comunicaciones que permiten la comunicación del PLC con otros equipos digitales. Esta aplicación es útil en aquellos casos en que el PLC no disponga en forma estándar del software de comunicaciones requerido, resultando una Implementaciòn razonablemente económica. En estos casos se programa el protocolo en este módulo utilizando el lenguaje BASIC. En general, el módulo no cuenta con canales de E/S propios, excepto los ports de comunicaciones. Por otra parte, en algunos casos incluye un modem o módem-fax para comunicarse con otros equipos digitales remotos.</div>
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Módulo PID: Este módulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU principal. La configuración de los lazos se efectúa desde la CPU principal, o directamente a través de un port RS232 ó RS422 que el módulo posee. A este port se conecta una PC con el software adecuado, permitiendo la configuración con independencia de la CPU principal. Este módulo descarga a la CPU principal del cálculo del algoritmo PID, que insume un tiempo importante, haciendo más lento el tiempo de barrido de la CPU. Adicionalmente, la distribución de varios lazos PID en varios módulos disminuye la posibilidad de falla de varios lazos. Algunos módulos cuentan con canales de E/S analógicos y discretos propios, haciéndolo totalmente independiente del resto del PLC. Otros módulos PID utilizan la estructura de E/S del PLC.</div>
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Módulo ASCII: Almacena mensajes que pueden emitirse a través de sus ports de comunicaciones por orden del programa de la CPU principal. Ante determinados eventos como alarmas o simplemente a requerimiento del usuario, el programa de la CPU principal le ordena a este módulo emitir uno de los mensajes prealmacenados en su memoria. Estos mensajes pueden contener texto fijo, datos variables tomados de la memoria de la CPU, hora y fecha, etc., y pueden emitirse en displays alfanuméricos, impresoras, terminales, etc.</div>
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<b>Módulo de posicionamiento:</b> Es una combinación de un módulo contador de alta velocidad con salida para motores. Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones de control numérico o robótica.</div>
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<b>Módulo Computador Integrado</b>: Son verdaderas computadoras, con teclado, pantalla, impresoras, conexión en red y almacenamiento masivo (ya sea en los clásicos discos rígidos, o en discos RAM que emulan un disco rígido utilizando memoria RAM).</div>
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Funcionamiento Interno</div>
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Disposición Interna </div>
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Un PLC se compone de un gran número de elementos electrónicos, cuyo núcleo esta formado por un microprocesador. A través de los bornes de entrada (X) y de salida (Y), el PLC controla un proceso. Se dispone de tres tecnologías de salida : salida por rele, transitor y triac.</div>
<div>
Además de los contactos de salida auténticos el PLC dispone de registros de imágenes de salida o “ salidas internas”, para el tratamiento interno del programa . el PLC dispone además de otros elementos de enlace lógico y funciones tales como marcadores (M), contadores (C), relojes (T), etc. Cuyos contactos de salida también pueden utilizarse opcionalmente como abiertos o cerrados.</div>
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<h4>
Ejecución del Programa</h4>
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Mientras en un control convencional todos los procesos de control se llevan a cabo en paralelo (simultáneamente), en un control programable con memoria se ejecutan de forma secuencial (sucesivas), de acuerdo con una determinada secuencia especificada en el programa, y se repiten cíclicamente.</div>
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El resultado de la ejecución del programa de cada ciclo del programa se puede emitir de dos formas:</div>
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a) <b> Ejecución directa:</b> En la ejecución directa del programa todas las señales de entrada (X) se conducen a la CPU y se utilizan como datos de entrada. Los resultados de las operaciones que se van ejecutando sucesivamente se transmiten entonces directamente a las salidas (Y).</div>
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b) <b> Ejecución de la imagen de proceso</b></div>
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Este tipo de ejecución del programa es el que utilizan los controladores de la serie FX y consiste en que se ejecuta primero la secuencia completa del programa y solo entonces se transmiten los resultados a las salidas (Y). Se establece una imagen de los estados de salida de todo el programa para cada ciclo, que es la denominada imagen de proceso.</div>
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Para la ejecución completa de programa es necesario subdividirlo en<b> tres sectores de trabajo</b>:</div>
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a) Ejecución de entrada</div>
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Antes de realizar una ejecución de programa que vaya a repetirse cíclicamente, el PLC lee los estados de las entradas y los registra en los registros de imagen de entrada. A continuación se realiza la ejecución, no con las entradas sino partiendo de los registros de imagen de entrada , las modificaciones que se produzcan por el lado de entrada( bornes de entrada), solo podrán tenerse en cuenta cuando termine el ciclo de programa actual, es decir. Que el registro de entrada solamente se actualiza antes de la siguiente ejecución del programa, en el próximo ciclo del programa.</div>
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b)Ejecución del programa :</div>
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El PLC lee el estado de los operadores(entradas X, marcadores M, etc.) en el registro de imagen de entrada. Los resultados de los enlaces se registran en el registro de imagen de operadores en la secuencia especificada en el programa.</div>
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c)<b><i>Ejecución de salida</i></b></div>
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Después de una acción completa del programa, se transmite automáticamente el contenido del registro de imagen de salida a la memoria de salida, desde donde actúa sobre los elementos del circuito de salida, a través de relés, transistores o triacs.</div>
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Las tres funciones parciales descritas para la ejecución del programa se llevan a cabo de forma sucesiva . el tiempo necesario para ejecutar una vez el programa completo se denomina “ tiempo del ciclo del programa”.</div>
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<h3>
Programación de PLC</h3>
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<b>Lógica en escalera</b></div>
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Este lenguaje de programación está basado en la descripción de lógicas utilizada por electricistas. Consiste en la representación del circuito lógico utilizando contactos y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan relés. Los elementos básicos de programación son contactos (NA o NC, es decir, Normal Abiertos o Normal Cerrados, entendiéndose por normal la posición del contacto sin energizar) y bobinas. Las operaciones booleanas básicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos.</div>
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<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM4Um-k2maemes2GjhrevBGAuq-Zy4DRO0rzH-2ThGIpIMea9WUb8Tg6JHChcM9chLXWLmQJyTONHoJXnphTx1YTu3CrmFnhXTKGpBhc4wOJcNNnXgg1G8_MPLZok7rCyrqA6VANhNhgs/s1600/image021.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjM4Um-k2maemes2GjhrevBGAuq-Zy4DRO0rzH-2ThGIpIMea9WUb8Tg6JHChcM9chLXWLmQJyTONHoJXnphTx1YTu3CrmFnhXTKGpBhc4wOJcNNnXgg1G8_MPLZok7rCyrqA6VANhNhgs/s1600/image021.gif" /></a></div>
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A estos elementos básicos se les adiciona contadores, temporizadores y otras instrucciones adicionales. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una única línea</div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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En esta línea, X1 y X3 son contactos NA, e Y6 es una bobina. La línea está conectada a una fuente de alimentación en sus extremos a y b. La bobina es siempre el último elemento de la línea, y se conecta a uno de los polos de esa fuente. Su activación se produce cuando se cierra el circuito entre a y b.</div>
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En el ejemplo, la bobina Y6 se energizará causando la activación de la salida Y6 real cuando se cierren los contactos X1 y X3, es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto cerrado en campo. Evidentemente, la conexión en serie de dos contactos equivale a la operación booleana suma (AND). En forma similar, la conexión en paralelo de dos contactos equivale a la operación booleana producto (OR).</div>
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Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas.</div>
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veamos un video... que muestra como seria hacer el diagrama escalera</div>
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<object class="BLOGGER-youtube-video" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0" data-thumbnail-src="http://2.gvt0.com/vi/O4hh0_Dj4L4/0.jpg" height="266" width="320"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/O4hh0_Dj4L4&fs=1&source=uds" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="allowFullScreen" value="true" /><embed width="320" height="266" src="http://www.youtube.com/v/O4hh0_Dj4L4&fs=1&source=uds" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true"></embed></object></div>
<br />
<h3>
Lenguajes de alto nivel</h3>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Además de utilizarse en módulos inteligentes, se emplean para escribir subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lógica en escalera. En muchos equipos se insertan caía lógica en escalera instrucciones denominadas “box” que, al activarse, ejecutan subrutinas escritas en lenguajes similares al C, Pascal o BASIC.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no están preprogramados en el PLC. como pueden ser linealizaciones escalados. etc. Otra aplicación puede ser la simulación de fenómenos fisicos o químicos antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. En general, este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad intensiva de cálculo Si bien no es usual implementar problemas como el dado de ejemplo, se muestra igualmente su solución en la Fig. 12.</div>
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<br /></div>
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<br /></div>
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10 REM Declaración de variables</div>
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20 DECLARE HS-1, HS-2, LSLL, LLL. LLLL, BOMBA = BOOLEAN</div>
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30 DECLARE LT = WORD</div>
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40 REM Lectura de variables de campo</div>
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50 DIM HS-1. HS-2, LSLL</div>
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60 AIN LT</div>
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70 REM Programa</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
80 LLL = CMP < (LT.100)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
90 BOMBA = AND (HS-2, AND (LSLL, OR (HS-1, BOMBA)))</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
100 LLLL = NOT (LSLL)</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
110 REM Escritura de variables de campo</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
120 DOUT BOMBA, LLL, LLLL</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
130 END</div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Lenguaje de alto nivel utilizado para la solución del problema presentado</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
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</div>
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<i><b>Programación estructurada</b></i></div>
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<br /></div>
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Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolución de múltiples aplicaciones. Sin embargo, en la medida en que la programación requerida para una aplicación crece, puede resultar en programas engorrosos y de difícil mantenimiento.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Han surgido entonces varios métodos complementarios que tienen por objeto facilitar el diseño del programa de aplicación. Estos métodos se conocen como programación estructurada.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Según la definición del diccionario: “Una estructura es un conjunto de elementos solidarios entre sí, que integran una totalidad, de la cual son miembros y no partes. constituyendo un todo y no una suma. Los miembros se caracterizan por su independencia, su articulación en la forma total, y su solidaridad’.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Entonces, la programación estructurada consiste en la descomposición de un trabajo en varias tareas independientes, autocontenidas y fáciles de comprender. Cada una de estas tareas se diseña por separado, en alguno de los lenguajes descriptos. Un programa maestro define cuando se corre cada tarea, y controla el conjunto.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Prácticamente cada fabricante tiene una versión propia de lenguaje de programación estructurada.</div>
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</div>
<h3>
Equipos de programación</h3>
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<br /></div>
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Para la programación de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de Programación o Programadores</div>
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<br /></div>
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Actualmente se encuentran dos tipos de programador:</div>
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<br /></div>
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<b>Programador de mano</b>: Se trata de una unidad portátil, con un pequeño teclado y un display alfanumérico de una o dos líneas. Se utilizan como único medio de programación de microPLCs, o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamaño. Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemónicos, Para poder programar requieren estar conectados al PLC. Esta modalidad se conoce como “programación en línea” u “on-line”</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<b>Software para computadoras PC</b>: La difusión de las PCs ha llevado a todos los proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseño de Unidades de Programación. Típicamente constan de una computadora personal IBM compatible, con sistema operativo DOS, y un software de programación propio del proveedor del PLC. La PC se comunica con el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios), implementado en un port RS-232-C. Algunas funciones que pueden estar disponibles son:</div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b>Configuración en línea (on-line)</b> El PLC se programa desde la PC, mientras ambos están en comunicación. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a tomar determinados valores, pudiendo probar así un programa de aplicación. Por ejemplo, se puede forzar una entrada discreta para que ésta aparezca cerrada, aún cuando el contacto en campo esté abierto.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b> Programación fuera de línea (off-line):</b> Se desarrolla el programa de aplicación en la PC, sin que ésta esté conectada al PLC.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b>Manejo de diversos lenguajes de programación:</b> El software puede permitir el desarrollo de un programa de aplicación en un lenguaje (por ejemplo, lógicas en escalera), y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lógicos), permitiendo efectuar modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b> Carga y descarga del programa de aplicación</b>: El programa de aplicación residente en el PLC puede ser leído por la PC, para luego modificarlo. En forma inversa, un programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU, luego de conectar la PC al PLC.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b> Archivo de programas: </b>Los programas de aplicación pueden ser almacenados en los medios magnéticos de la PC (disco rígido, disquetes, etc.), para facilitar su archivo.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
¨ <b>Documentación</b>: Se puede imprimir un reporte que indique los módulos que componen el PLC, revisión de software y hardware, y el programa de aplicación implementado.</div>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
La difusión de computadoras IBM compatibles de pequeño tamaño, como las notebook (del inglés, cuaderno), permite contar con una unidad de programación tan poderosa como la descripta en un equipo chico, que puede ser trasladado fácilmente a la ubicación del PLC para tareas de mantenimiento.</div>
<h3>
<br />Interfases con el operador</h3>
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<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de relés, por lo que no se consideró necesario el desarrollo de una interfase al operador. Esta quedó a cargo de un panel convencional, con indicadores luminosos, pulsadores y llaves.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
La facilidad de comunicación de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinación que ha despertado gran interés en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. Esta combinación se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisición de datos, que corre en la computadora. El interés por este tipo de software ha crecido en los últimos años en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisición de datos hasta complejas tareas de control, supervisión e integración con otros sistemas automatizados de una empresa. De esta forma, el PLC pasa de ser un sistema en si mismo, a ser un componente más de otros sistemas.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la última década es el de las interfases al operador basadas en displays y paneles dedicados. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos, modificación y monitoreo de lazos de control, emisión de mensajes al operador, etc. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC, que permiten la integración de software para control basado en PC dentro del mismo.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
La comunicación de estas interfases con el PLC puede ser a través de módulos insertados en su chasis (como el módulo inteligente ASCII), por medio de la conexión al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos, o a través de las redes creadas con los módulos inteligentes de comunicaciones.</div>
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<br /></div>
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</div>
<h4>
Conclusión</h4>
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<br /></div>
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Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas . En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. Así, los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de área local. Además, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias de control, más sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con múltiples procesadores.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Al inicio, la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena elección ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocían estos diagramas. Así, el primer lenguaje de programación para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". Aún hoy se utiliza este lenguaje, así como el "<b>lenguaje Booleano</b>" que se basa en los mismos principios del algebra booleana.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC's , como poderosas computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora tienen, que no poseían los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la adición de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, también de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programación de computadoras como el <b>Basic </b>y el C, para hacer cada vez más amigable la programación aumentando el aporte de los plc en ámbito industrial.</div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<i><b style="background-color: #9fc5e8;">Esto es todo por hoy...</b></i></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<i><b style="background-color: #9fc5e8;">Por mi parte... me quedo tranquilo, pues te enseñe la mitad de las cosas que necesitas para seguir adelante con este gran tema.. PLC</b></i></div>
<div class="separator" style="clear: both;">
<i><b style="background-color: #9fc5e8;">Saludos Profe Dany</b></i></div>
<br />
<br />
<div>
<br /></div>
<br />
<br />Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-9436738712053876862012-10-21T04:55:00.000-07:002012-10-21T04:55:11.394-07:00Iluminación II: Deslumbramiento y Contraste VS Confort<br />
<b><u>La iluminación</u></b>, tanto por defecto como por exceso, es causa de accidentes laborales, de malestar y de enfermedades que, en general, se han asimilado a enfermedades comunes.<br />
<br />
Un buen sistema de iluminación debe asegurar suficientes niveles de iluminación, un contraste adecuado en la tarea, ausencia de deslumbramientos y un cierto grado de confort visual.<br />
<br />
Es conveniente conocer ciertos <i><b>conceptos </b></i>utilizados en iluminación de los que se destacan los siguientes:<br />
<br />
<br />
<br />
El<b> nivel de iluminación </b>es la cantidad de luz que se recibe por unidad de superficie, su unidad es el lux. La luminancia es la cantidad de luz devuelta por unidad de superficie en la dirección de la mirada. La luminancia determina el aspecto luminoso de una superficie o de un foco luminoso, su unidad es la candela por metro cuadrado (cd/m2).<br />
<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuyCYSGqm36YMFUPAJjrU51-y_MLf-BxtW_RKpkgh4NFmurKofA_El2LnCsmUUCMtprXEYhyhhmDnQhuIr4_Ic_tqUjDaVwxEfwiMW_5ASZXPaCUQJScvUPPeDWH-rOL5PwvpGwzarxTw/s1600/con_luz01.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="317" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhuyCYSGqm36YMFUPAJjrU51-y_MLf-BxtW_RKpkgh4NFmurKofA_El2LnCsmUUCMtprXEYhyhhmDnQhuIr4_Ic_tqUjDaVwxEfwiMW_5ASZXPaCUQJScvUPPeDWH-rOL5PwvpGwzarxTw/s320/con_luz01.jpg" width="320" /></a>El <b>Contraste </b>es la apreciación subjetiva de la diferencia de apariencia de dos partes del campo visual vistas simultánea o sucesivamente.<br />
<br />
El <b>deslumbramiento </b>es la incapacidad temporal de ver. Está originado por la presencia en el campo visual de una fuente de elevada luminancia que produce la insensibilización de la retina.<br />
<br />
La<b> iluminación natural</b> es deseable por la calidad de luz que proporciona y por el bienestar que implica. No obstante, debido a que su intensidad varia con la estaciones y las horas del día, se recurre a la iluminación artificial.<br />
<br />
Se debe <b>evitar </b>que los puestos de trabajo en general, y los que tienen pantallas de visualización de datos en particular, estén situados <b>frente o contra una ventana </b>o una superficie que tenga una luminancia elevada; por otra parte, las ventanas de dichos puestos deben estar dotadas de cortinas o persianas opacas y regulables, preferentemente de láminas verticales.<br />
<br />
<br />
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-17814802884437644462012-10-12T03:24:00.001-07:002012-10-12T03:24:22.241-07:00Lectura de hojas de Datos<b><i>Hoy les presento un desafió...</i></b><br />
Vamos a leer hojas de datos... ver sus diagramas... y vamos a tratar de entenderlos...<br />
Al principio les parecerá muy difícil.... pero con algunas herramientas y ayudas no lo sera tanto...<br />
Nos dividimos en grupos...<br />
y a investigar uno por uno,,, los siguientes circuitos integrados y dispositivos electrónicos<br />
Vamos a valernos de la biblioteca<br />
<a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/228/390068_DS.pdf">http://www.datasheetcatalog.org</a><br />
en donde hay muchos catálogos... en ingles....<br />
y también nos vamos a valer del traductor de google<br />
Puedes encontrarlo en la barra de herramientas del google, o sino quizás en esta dirección <a href="http://translate.google.com.ar/?hl=es&tab=wT">http://translate.google.com.ar/?hl=es&tab=wT</a><br />
<br />
Estos son los dispositivos....<br />
<a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/228/390068_DS.pdf">78xx</a><br />
<a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/185/366740_DS.pdf">ULN2003</a><br />
<a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/TDA1010A.pdf">TDA1010</a><br />
<a href="http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/e/0ldok1yf92ap6kg5ei3lsiyjfuyy.pdf">TIP41y42</a><br />
<br />
Y ALGUNOS MAS PARA BUSCAR:<br />
transistores: 337, 547<br />
<br />
<b>tres cosas para hacer:</b><br />
1º, entender por lo menos para que sirve, titulo y texto traducirlo, y copiarlo en la carpeta, luego copiar algún dibujo, y especificar el nombre de sus patitas y por ultimo, si lo hay tratar de entender algún gráfico.<br />
Saludos...<br />
Profe Dany<br />
<br />
pdata: va con nota...Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-10894967048493409862012-10-10T03:23:00.004-07:002018-06-06T16:16:44.014-07:00Método de Lumenes<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWCdsbNZ_lQdkux0NkWc3FSsYibwTiyofppKhdn9ttWsQyHf1jOGtoy7Qh_G7ZV0-N0dC-Qk8iwVu4i9VHHRKchVnyZUXTIj1AkHh_jiLCsfgbxL3HwkYXtkRZdW_d2c83jtZ5CMXl9aU/s1600/bombilla.gif" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="200" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWCdsbNZ_lQdkux0NkWc3FSsYibwTiyofppKhdn9ttWsQyHf1jOGtoy7Qh_G7ZV0-N0dC-Qk8iwVu4i9VHHRKchVnyZUXTIj1AkHh_jiLCsfgbxL3HwkYXtkRZdW_d2c83jtZ5CMXl9aU/s200/bombilla.gif" width="200" /></a></div>
<h2>
Métodos de iluminación Interior</h2>
El cálculo de los niveles de iluminación de una instalación de alumbrado de interiores es bastante sencillo.<br />
A menudo nos bastará con obtener el valor medio del alumbrado general usando el método de los lúmenes.<br />
<br />
Para los casos en que requiramos una mayor precisión o necesitemos conocer los valores de las iluminancias en algunos puntos concretos como pasa en el alumbrado general localizado o el alumbrado localizado recurriremos al método del punto por punto.<br />
<br />
<h3>
Método de los lúmenes</h3>
La finalidad de este método es calcular el valor medio en servicio de la iluminancia en un local iluminado con alumbrado general.<br />
<br />
Es muy práctico y fácil de usar, y por ello se utiliza mucho en la iluminación de interiores cuando la precisión necesaria no es muy alta como ocurre en la mayoría de los casos.<br />
<br />
El proceso a seguir se puede explicar mediante el siguiente diagrama de bloques<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_s0dDau6BTx8YwJnmhKA5aEEZ7-1bzCjI3J3kjBgCRMDr3H8dSCAOZ-UU3uUjwh9VrAXI2bZAeHPS28M_-hhRBhHT84AuQMaQGsM9z8S7Y_URn4F2RCMBhyslFYDiVvxCKzI40MAXlxI/s1600/lumenes1.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="144" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_s0dDau6BTx8YwJnmhKA5aEEZ7-1bzCjI3J3kjBgCRMDr3H8dSCAOZ-UU3uUjwh9VrAXI2bZAeHPS28M_-hhRBhHT84AuQMaQGsM9z8S7Y_URn4F2RCMBhyslFYDiVvxCKzI40MAXlxI/s640/lumenes1.gif" width="640" /></a></div>
<div>
<h4 style="background-color: white; color: #222222; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 13px; line-height: 18px; margin: 0px; position: relative;">
<br /></h4>
<div>
<em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><h3>
Datos de entrada</h3>
<div>
<ul>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Dimensiones del local y la altura del plano de trabajo (la altura del suelo a la superficie de la mesa de trabajo), normalmente de 0.85 m.</div>
</span></em></li>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Dimensiones del local<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfiRCu39K2Scv5twk1HJy62Ld19h1bKUVMpI8SWdvsLG3-erxBI83vu_Wx9qF8otjl5Sy8YP9yD6hzNy5fUyha6sjTl0BGSU2OLk9Er5XSz91Jnt6YTtTsbtY_6zTdRmurKly6s2_-9eM/s1600/iluint14.gif" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" data-original-height="144" data-original-width="198" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhfiRCu39K2Scv5twk1HJy62Ld19h1bKUVMpI8SWdvsLG3-erxBI83vu_Wx9qF8otjl5Sy8YP9yD6hzNy5fUyha6sjTl0BGSU2OLk9Er5XSz91Jnt6YTtTsbtY_6zTdRmurKly6s2_-9eM/s1600/iluint14.gif" /></a></div>
</div>
</span></em></li>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Determinar el nivel de iluminancia media (Em). Este valor depende del tipo de actividad a realizar en el local y podemos encontrarlos tabulados en las normas y recomendaciones que aparecen en la bibliografía.</div>
</span></em></li>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Escoger el tipo de lámpara (incandescente, fluorescente...) más adecuada de acuerdo con el tipo de actividad a realizar.</div>
</span></em></li>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Escoger el sistema de alumbrado que mejor se adapte a nuestras necesidades y las luminarias correspondientes.</div>
</span></em></li>
<li><em><span style="font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif;"><div style="display: inline !important;">
Determinar la altura de suspensión de las luminarias según el sistema de iluminación escogido.</div>
</span></em></li>
</ul>
</div>
</span></em></div>
<ul style="background-color: white; margin: 0.5em 0px; padding: 0px 2.5em;">
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><span style="color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-small;"><span style="line-height: 18px;"><b><i><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEij8HofvtYJfstPdChXeXfjXe4IVHeBHZhUXpZR7Ps4SOEGvEENEEGomkc577rBKhq5ZQjxpQpBsQ7FCI3DUHUNaVEU1nCUHZdMaFtL2ybHyQ2FCwzmSzChFk9Hen_hisPrewkyywD2t6o/s1600/Imagen3.png" imageanchor="1" style="clear: right; font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-weight: normal; line-height: normal; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="230" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEij8HofvtYJfstPdChXeXfjXe4IVHeBHZhUXpZR7Ps4SOEGvEENEEGomkc577rBKhq5ZQjxpQpBsQ7FCI3DUHUNaVEU1nCUHZdMaFtL2ybHyQ2FCwzmSzChFk9Hen_hisPrewkyywD2t6o/s400/Imagen3.png" width="400" /></a></i></b></span></span></li>
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><span style="color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-small;"><span style="line-height: 18px;"><b>h: altura entre el plano de trabajo y las luminarias<br />h': altura del local<br />d: altura del plano de trabajo al techo<br />d': altura entre el plano de trabajo y las luminarias</b></span></span></li>
</ul>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: x-small;"><b><br /></b></span></div>
<div>
<span style="color: #222222; font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: x-small;"><b><br /></b></span></div>
<ul style="background-color: white; margin: 0.5em 0px; padding: 0px 2.5em;">
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><span style="color: #222222; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: x-small;"><span style="line-height: 18px;"><b>Un poco mas de info sobre el tema, desde nuestro blog:</b></span></span></li>
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><span style="background-color: #edf4ff; color: #888888; font-family: "arial" , "helvetica" , sans-serif; font-size: 13px;">http://calculodeipet132.blogspot.com/2012/03/calculo-de-niveles-de-iluminacion.html</span></li>
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;"><a href="http://cesarminaya-cesarminaya.blogspot.com.ar/p/metodos-de-iluminacion-de-interior.html">https://recursos.citcea.upc.edu/llum/interior/iluint2.html</a></li>
<li style="margin: 0px 0px 0.25em; padding: 0px;">saludos Profe Dany</li>
</ul>
</div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-70373460804041652912012-09-28T07:46:00.002-07:002012-09-28T07:47:50.801-07:00Link para Calculo de Leds<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
partes de un led:</div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh02qNem80tpQQpzVuBconJmTdPE8u6JgWI9RKdFdxC8TnCdiAyQXf-GSK7yo2jP-YML0neznY82rgVqPVbgq5v2M4ed1aNmGHiKGh3-BxKBnUdkkvtz_VqfzKmQ3QXsooKO69HzpWgNew/s1600/images.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh02qNem80tpQQpzVuBconJmTdPE8u6JgWI9RKdFdxC8TnCdiAyQXf-GSK7yo2jP-YML0neznY82rgVqPVbgq5v2M4ed1aNmGHiKGh3-BxKBnUdkkvtz_VqfzKmQ3QXsooKO69HzpWgNew/s640/images.jpg" width="481" /></a></div>
Hola Chicos... que día cansador el de hoy... les dejo el <b>link </b>con información que ya compartimos en el blog de calculo y diseño 2 que vemos con los chicos de 6to año. Saludos... Profe Dany<br />
<a href="http://calculo2deipet132.blogspot.com.ar/2012/05/leds-calculando-el-valor-de-la.html">http://calculo2deipet132.blogspot.com.ar/2012/05/leds-calculando-el-valor-de-la.html</a>
<br />
<br />
<br />
<br />Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-49949782485367166302012-09-28T05:17:00.003-07:002012-09-28T07:08:40.083-07:00Sección de un Cable según su corriente - Actualizado<span style="font-size: large;"><br /></span>
<div class="MsoNormal" style="text-align: justify;">
</div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">El cable de conexión representa el componente indispensable para el transporte de la energía eléctrica entre los diferentes bloques que integran un sistema fotovoltaico. Como ya vimos, resulta inevitable que parte de esta energía se pierda en forma de calor, ya que la resistencia eléctrica de un conductor nunca es nula. </span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">Los cables utilizados en un sistema fotovoltaico están cuidadosamente diseñados. Como el voltaje en un sistema fotovoltaico es voltaje CC bajo, 12 o 24 V, las corrientes que fluirán a través de los cables son mucho más altas que las de los sistemas con voltaje AC de 110 o 220 V. </span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">La cantidad de potencia en Watts producida por la batería o panel fotovoltaico está dada por la siguiente fórmula: P = V x I</span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">V= tensión en Voltios </span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">I = corriente en Amperios</span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;"> Esto significa que para suministrar una potencia a 12 V la corriente será casi 20 veces más alta que en un sistema de 220 V. Esto significa que cables mucho más gruesos deben usarse para impedir el recalentamiento o incluso la quema de los cables. </span></div>
<div class="MsoNormal">
<div style="text-align: justify;">
<span style="font-size: large;"><span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif;">Para darse una idea del tamaño de los cables las siguientes tablas da algunas características de ellos, la corriente máxima que puede fluir sin recalentar el cable y la cantidad de potencia que puede producirse a diferentes voltajes</span><span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif;"><b>:</b></span></span></div>
</div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: Times New Roman, serif; font-size: large;">A continuación te pego una tabla para conductores eléctricos extraído del manual de un fabricante de cables eléctricos, que nos servirá para saber que calibre de conductor necesitamos teniendo como dato la corriente que circulará por el conductor. </span></div>
<div>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<span style="font-size: large;"><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM7SxcE1JUIs7Xyt5kum4kuhgpoZcpC24rkN2BjCPi2naLIaT8XVDr_BTOjyl7T-rjRTvZq24ZE1i7wSr04yx3gzS3dGVbV3ihUXStZTXpID67GPbrm9iPn-R5ByCaxxAy6mpMwkOg1lw/s1600/diametros+cables.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="62" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhM7SxcE1JUIs7Xyt5kum4kuhgpoZcpC24rkN2BjCPi2naLIaT8XVDr_BTOjyl7T-rjRTvZq24ZE1i7wSr04yx3gzS3dGVbV3ihUXStZTXpID67GPbrm9iPn-R5ByCaxxAy6mpMwkOg1lw/s400/diametros+cables.jpg" width="400" /></a><a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjg7rcqiq5tQampRCV3GKVrXiQ8S6IOo6MAHnASiDyVQTsHKE4Ljo5Pl1kv1-kQFd_cKjE9WCUASxK8HfcxBEZlYSXhZaTsmhNizWICNYFK3v1CG2O5M2W_eigBUiMnOGuue8tbchq2ZoA/s1600/cables-electricos.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="175" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjg7rcqiq5tQampRCV3GKVrXiQ8S6IOo6MAHnASiDyVQTsHKE4Ljo5Pl1kv1-kQFd_cKjE9WCUASxK8HfcxBEZlYSXhZaTsmhNizWICNYFK3v1CG2O5M2W_eigBUiMnOGuue8tbchq2ZoA/s400/cables-electricos.gif" width="400" /></a></span></div>
<div align="justify" class="Estilo37" style="font-weight: bold; text-align: justify;">
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-weight: normal;"><span style="font-size: large;">Los fabricantes de cables proporcionan tablas que permiten seleccionar el calibre óptimo de acuerdo a la intensidad de corriente (en amperios) que pase por ellos.</span></span></div>
<div align="justify" class="Estilo37" style="font-weight: bold; text-align: justify;">
</div>
<div style="font-weight: normal; text-align: start;">
<div align="justify" class="Estilo37" style="font-weight: bold; text-align: justify;">
<span style="background-color: black;"><span style="color: #f3f3f3; font-size: large;">Es importante considerar la caída de tensión en el cable proveniente del arreglo de paneles hacia el controlador o del arreglo de baterías hacia el controlador.</span></span></div>
</div>
<br />
</div>
<span style="background-color: black; color: #f3f3f3; font-family: 'Times New Roman', serif;"><span style="font-size: large;">Ten en cuenta que generalmente los cables están preparados para soportar hasta el doble de lo que te dicen, pero por protección te dan esas dimensiones. Ya lo dice el dicho… “mejor prevenir que curar…” saludos, profe Dany</span></span>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-1236345101260529622012-09-26T06:23:00.004-07:002012-09-28T04:13:00.468-07:00Resistores... como algunos alumnos a mi materia ja<br />
<h2 style="text-align: center;">
<span style="color: blue; font-family: Arial, sans-serif;"><b><i><span style="font-size: 10.5pt; letter-spacing: 0.75pt; line-height: 16.5pt;">Primero lo que ya vimos... Los </span><span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">códigos</span><span style="font-size: 10.5pt; letter-spacing: 0.75pt; line-height: 16.5pt;"> de colores:</span></i></b></span></h2>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoFl2EW63g6e8ozS6Pr2z_vwQKoP3NBy9mTdtrCpg0bgKVRK_iq86_md3ygXnoQoBsgmfYGUHT0NVnbLf3WpT0p0NMiA-hOYOh_fhg3x6hnzZBGxVrgEnPvSeuN29E_eCyyCW-tE6hq8o/s1600/codigo+colores+resistor.png" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="640" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjoFl2EW63g6e8ozS6Pr2z_vwQKoP3NBy9mTdtrCpg0bgKVRK_iq86_md3ygXnoQoBsgmfYGUHT0NVnbLf3WpT0p0NMiA-hOYOh_fhg3x6hnzZBGxVrgEnPvSeuN29E_eCyyCW-tE6hq8o/s640/codigo+colores+resistor.png" width="452" /></a></div>
<div>
<div style="background-color: white;">
<br /></div>
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">A no confundir... el Dorado y plateado del 10 y 100% se refiere a cuando el mismo se encuentra entre los 3 primeros colores...</span></span><br />
<span style="background-color: black;"><span style="color: white;"><span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;"><br /></span></span>
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">Hola Chicos, les cuento que en la electrónica uno de los personajes más importantes es el resistor, pero no es el único personaje de nuestra novela. En efecto los personajes se diferencia en activos y pasivos y dentro de los pasivos se encuentran otros personajes que seguramente Ud. debe por lo menos conocer de nombre: el capacitor, el inductor, el transformador, el potenciómetro, etc. Entre los activos se encuentras el diodo el transistor, la válvula (o su versión moderna los tubos de televisión y los display termoiónicos).</span></span></span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">El resistor es el único componente electrónico que esta diseñado para “según se dice” para disipar energía eléctrica. El término disipar no es realmente es más adecuado, porque como ya sabemos existe un principio fundamental en la física que dice que:</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">“La energía no se crea ni se pierde solo se transforma”</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">Por lo tanto prefiero decir que el resistor es el único componente que transforma energía eléctrica en energía térmica.</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">¿Alguna vez tocaron un transformador y observaron que estaba caliente?, es que no queremos dejarlos con la duda. Si, es cierto, un transformador se calienta pero calentarse no es la función para la cual fue creado. Es una característica secundaria de su funcionamiento y totalmente indeseada; un transformador de buena calidad trabaja mas frío que uno de mala calidad. Por otro lado podríamos aclarar más aun el panorama y decir que el transformador se calienta porque esta construido con alambre de cobre y el alambre de cobre que tienen cierta resistencia que es la que transforma energía eléctrica en calor.</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">Si el alambre se hace más grueso tiene menos resistencia y entonces se calienta menos. En el límite si el alambre pudiera hacerse de diámetro infinito no tendría resistencia y el transformador cumpliría con su función primaria sin calentarse para nada.</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">Por lo tanto y parafraseando un viejo dicho criollo que dice que “todo bicho que camina va a parar al asador” podríamos decir que “toda carga que camina va a parar al resistor”.</span></span><br />
<span style="font-family: Arial, sans-serif;"><span style="background-color: black; color: white; font-size: 14px; letter-spacing: 1px; line-height: 22px;">Saludos... Profe Dany</span></span></div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-86924975437706162712012-08-16T16:20:00.000-07:002012-08-16T17:41:24.981-07:00Video de Transformadores + Guia<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<object class="BLOGGER-youtube-video" classid="clsid:D27CDB6E-AE6D-11cf-96B8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0" data-thumbnail-src="http://2.gvt0.com/vi/db8vun1_AA4/0.jpg" height="266" width="320"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/db8vun1_AA4&fs=1&source=uds" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="allowFullScreen" value="true" /><embed width="320" height="266" src="http://www.youtube.com/v/db8vun1_AA4&fs=1&source=uds" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true"></embed></object></div>
Fácil y bueno... dos veces bueno<br />
<br />
<h2>
Pequeña Guia para Analizar y Estudiar!</h2>
<br />
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">Los <b>transformadores son</b> dispositivos basados en el fenómeno de la
inducción electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por
dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado de hierro dulce o hierro
silicio. </span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span>
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><i><b>Partes:</b></i> Las <b>bobinas</b> se <u>denominan
primario y secundario</u> según correspondan a la entrada o salida del sistema
en cuestión, respectivamente. También existen transformadores con más
devanados; en este caso, puede existir un devanado "terciario", de
menor tensión que el secundario.</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 19px; line-height: 21px;"><i><b>Definición</b></i></span><span style="font-size: 14pt; line-height: 115%;"><i><b>: </b></i>Se denomina transformador a una
máquina eléctrica que permite aumentar o disminuir la tensión en un
circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La
potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal,
esto es, sin pérdidas, es igual a la que se obtiene a la salida. Las máquinas
reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su diseño,
tamaño, etc.</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br />
Las <b>perdidas </b>por corrientes parásitas se deben a que el flujo alterno, además
de inducir una F.E.M (Fuerza Electro Motriz) en los devanados del
transformador, induce también en el núcleo de acero una F.E.M, la que
produce una circulación de pequeñas corrientes que actúan cobre una
superficie del núcleo y producen calentamiento del mismo. Si el núcleo fuese de
acero macizo, las corrientes de foucault producidas originarían perdidas
intolerables. Por este motivo. Los núcleos de los transformadores se construyen
en láminas delgadas de acero, al silicio que ofrece gran resistencia a
las corrientes parásitas, inducidas en el núcleo. Las laminaciones son
destempladas en un horno eléctrico y son recubiertas por una delgada capa de
barniz que aumenta la resistencia a las corrientes parásitas.</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">En vistas de que la transformación
(m) del voltaje entre el bobinado primario y el secundario depende de los
números de vueltas que tenga cada uno. <b><i>Por ejemplo,</i></b> Si el número de vueltas del
secundario es el triple del primario, en el secundario habrá el triple de
tensión.</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<br /></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">La relación existente entre el
<u>número de espiras del primario y del secundario</u> de un transformador,
determinará el valor de la f.e.m. inducida sobre su circuito secundario. Un
transformador que posea en su secundario mayor número de espiras que las del
primario, inducirá sobre aquel una tensión mayor que la aplicada. A la inversa,
un secundario con menor número de espiras que las del primario generará una
tensión menor que la del primario.</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14pt; line-height: 115%;">Si somos observadores, veremos un
devanado de alta tensión estará constituido por un mayor número de espiras, con
hilos de pequeña sección, con respecto al de baja tensión, formado a su vez,
por un número reducido de vueltas y conductores de sección más grande. (</span><span style="font-size: 19px; line-height: 21px;">también</span><span style="font-size: 14pt; line-height: 115%;"> en el </span><span style="font-size: 19px; line-height: 21px;">vídeo</span><span style="font-size: 14pt; line-height: 115%;"> viste un ejemplo similar!)</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">¿Qué objeto tiene contar con
elevadas tensiones en un sistema de trasmisión?<br />
En un sistema de trasmisión se deben transformar los volúmenes de energía
eléctrica producidos, elevándose su nivel de tensión. Esto se hace considerando
que para un determinado nivel de potencia a transmitir, al elevar el
voltaje se reduce la corriente que circulará, reduciéndose las pérdidas por
Efecto Joule</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><u>Los aisladores</u> de alta tensión
tienen una característica forma de campana ¿Por qué?</span><span style="font-family: "Segoe UI","sans-serif"; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 9.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><o:p></o:p></span></div>
<div class="MsoNormal">
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">Evita la interrupción del servicio
por una posible rotura del aislador, y debido a su considerable longitud, su
resistencia a la perforación es considerable.<br />
Su forma le otorga mayor resistencia a la compresión y evita la formación de
caminos de descarga superficial de banda seca o al escurrir el agua
sin mayores inconvenientes.</span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span>
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;">Saludos. Profe Dany</span><br />
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><br /></span>
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><a href="http://www.blogger.com/"></a><span id="goog_456602684"></span><span id="goog_456602685"></span><a href="http://www.blogger.com/"></a><span id="goog_456602693"></span><span id="goog_456602694"></span><br /></span>
<span style="font-size: 14.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-size: 11.0pt; mso-fareast-language: ES-AR;"><a href="http://www.blogger.com/"></a><span id="goog_456602688"></span><span id="goog_456602689"></span><br /></span></div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-31319540536922897002012-07-18T03:34:00.000-07:002012-07-18T06:15:15.966-07:00Algunos editores Programadores útiles para tu PC<br />
El compilador PicBasic Pro (PBP) es nuestro lenguaje de programación de nueva generación que hace mas fácil y rápido para usted programar micro controladores Pic .<br />
El lenguaje Basic es mucho más fácil de leer y escribir que el lenguaje ensamblador Microchip.<br />
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhH2rIafG7RrUkDc8KrpjfFsy9eRIo8kd4sVyyTdcgA7QafgkUCDnNtut8UizHHl3XJ5-AfNIdsWZL5oj2PVYJs670KuVvnmqYp5Dlhb2aVv1W7oSfsECT7unxeSyww6d8KUOj6xJLMqUI/s1600/mcs.GIF" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="232" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhH2rIafG7RrUkDc8KrpjfFsy9eRIo8kd4sVyyTdcgA7QafgkUCDnNtut8UizHHl3XJ5-AfNIdsWZL5oj2PVYJs670KuVvnmqYp5Dlhb2aVv1W7oSfsECT7unxeSyww6d8KUOj6xJLMqUI/s320/mcs.GIF" width="320" /></a>El PBP es similar al “BASIC STAMP II” y tiene muchas de las librerías y funciones de los BASIC STAMP I y II. Como es un compilador real los programas se ejecutan mucho más rápido y pueden ser mayores que sus equivalentes STAMP.<br />
PBP no es tan compatible con los BASIC STAMP como nuestro compilador PicBasic es con el BS I. Decidimos mejorar el lenguaje en general. Una de estas decisiones fue agregar IF ...THEN...ELSE...ENDIF en lugar de IF.. THEN (GOTO) de los Stamps. Estas diferencias se ven luego en este manual.<br />
PBP por defecto crea archivos que corren en un PIC 16F84-04/P con un reloj de 4 Mhz. Solamente muy pocas partes son necesarias capacitores de dos capacitores de 22 pf para el cristal de 4Mhz un resistor de 4.7K en el pin/MCLR y una fuente de 5 volt. Otros micros PIC además del 16F84, así como otros osciladores de frecuencias distintas pueden ser usados por este compilador.<br />
descarga este programa en este sitio:<br />
<br />
<h3 style="text-align: center;">
<a href="http://www.mediafire.com/?jm2qm5yttgj">http://www.mediafire.com/?jm2qm5yttgj</a></h3>
<br />
Si no tenes como descomprimirlo, bájate un Descompresor, te recomiendo el <b>winrar</b>, gratuito y bueno,,,<br />
<h3 style="text-align: center;">
<a href="http://www.winrar.es/descargas/">http://www.winrar.es/descargas/</a></h3>
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWubJxbW-q_OuJhwU2Ouwa6_aqj1AiIoPOjr-Kdmfi3pfC8T5_hO19rRrJWGrCFKCV9ea789V6bgciYspvogJFeJvhDaiN0_v3m75EQlvEUDliiaAHIdK1KyLRmnos6jOpUHJSGyNYcwc/s1600/step-animation.gif" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="79" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjWubJxbW-q_OuJhwU2Ouwa6_aqj1AiIoPOjr-Kdmfi3pfC8T5_hO19rRrJWGrCFKCV9ea789V6bgciYspvogJFeJvhDaiN0_v3m75EQlvEUDliiaAHIdK1KyLRmnos6jOpUHJSGyNYcwc/s320/step-animation.gif" width="320" /></a></div>
<br />
<br />
Alli puedes descargar ambos programas<br />
El siguiente link te servirá para descargar Solamente el programa Microcode Studio, que sirve para editar las lineas de programación...<br />
<br />
<a href="http://www.brothersoft.com/microcode-studio-download-539-s1.htm">http://www.brothersoft.com/microcode-studio-download-539-s1.htm</a>l<br />
o http://www.brothersoft.com/microcode-studio-download-539.html + opción server 1<br />
<a href="http://www.brothersoft.com/microcode-studio-539.html%C2%A0">http://www.brothersoft.com/microcode-studio-539.html </a><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
El programa es totalmente gratuito, si quieres lo podes también descargar de la pagina oficial, previo llenar un largo formulario...<br />
<a href="http://www.mecanique.co.uk/code-studio/%C2%A0">http://www.mecanique.co.uk/code-studio/ </a><br />
<br />
Bonus track aqui también les dejo donde pueden bajar el "Quemador" para el grabador de micros que usa el profesor... se llama pickit 2 vs 2.61 es de microchip<br />
Opcion 1:http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20v2.61.00%20Setup%20A.zip<br />
Opcion 2:<br />
http://weautomation.blogspot.com.ar/2011/08/software-pickit-2-v261-microchip.html<br />
También lo pueden descargar de la pagina oficial, es gratuito, pero deben llenar formulario...<br />
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805<br />
<br />
Saludos... Profe Dany<br />
y... recuerda... "La inspiración existe... pero debe encontrarte Trabajando..." Picasso<br />
"Al pensar... se aclara todo alrededor..." Mickey mouse ja<br />
<br />
El nene ta contento por que hiciste toda la tarea...<br />
saludos<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjyWMzZY5jOsUQiDOLd7ZnosuQ0_iJ2n8rCqNQkWsfeYcSlBcVDTQjRfK-LQq_TydErMOiZWU67Rb2DpGzLdTGHC9lm3LJb1qMXPLooGwTKbBOPZyDxji1Y2U5Qcx7M1QGuxPVGJdSIRM/s1600/DGF+80+D.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" height="237" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjjyWMzZY5jOsUQiDOLd7ZnosuQ0_iJ2n8rCqNQkWsfeYcSlBcVDTQjRfK-LQq_TydErMOiZWU67Rb2DpGzLdTGHC9lm3LJb1qMXPLooGwTKbBOPZyDxji1Y2U5Qcx7M1QGuxPVGJdSIRM/s320/DGF+80+D.jpg" width="320" /></a></div>
<br />
<div>
<br /></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-32121494807711084032012-07-18T03:24:00.002-07:002012-07-18T06:11:47.982-07:00Tremendo manual de Pic Basic<br />
<div style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;">
<span style="font-size: 13.5pt;">Aquí les dejo un manual EXCELENTE, es el mejor manual que tengo y
que quiero compartir con ustedes.<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">Comienza con como
instalar los programas que les di antes...<o:p></o:p></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5077qERz0WB20bdamYIMDQvD41sgLGd4vJBmrQ7OCtZ9nBmPzSZLLVJbaV2jv5Eo-IofPwMYnVw7UsIpDMAvGqlN5hrh67QDDtRhW4_31NrbU1Fa0e8BqcyqDb-_XrrmmalT87ebLssk/s1600/pbp_manual.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh5077qERz0WB20bdamYIMDQvD41sgLGd4vJBmrQ7OCtZ9nBmPzSZLLVJbaV2jv5Eo-IofPwMYnVw7UsIpDMAvGqlN5hrh67QDDtRhW4_31NrbU1Fa0e8BqcyqDb-_XrrmmalT87ebLssk/s1600/pbp_manual.jpg" /></a></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">luego trae
ejercicios para ir haciendo... y simularlo ya sea con Proteus o Protel, dos
programas pesados, pero si los consiguen compartanlos... je también lo pueden
pasar a un pic "Quemar" y probarlo en un protoboard.<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">Bajenlo y guárdenlo...
click botón derecho ===>>Guardar como...<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;">
<span style="font-size: 13.5pt;"><a href="http://www.unrobotica.com/manuales/basic.pdf">http://www.unrobotica.com/manuales/basic.pdf</a><o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">El que lo baje
primero puede prestarlo a otros con un PenDriver… <o:p></o:p></span></div>
<div style="margin-bottom: .0001pt; margin: 0cm;">
<span style="font-size: 13.5pt;">Si quieren lo pueden imprimir… son solo unas 360 hojas…<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<br /></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="background-color: white; font-size: 13.5pt;">Y
Aquí</span><span style="font-size: 13.5pt;"> también les
dejo otro manual ONLINE<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">Un poco
mas básico... pero sigue siendo de básic... básicamente lo
mismo... aunque les recomiendo el primero...<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;"><a href="http://www.todopic.com.ar/pbp_sp.html">http://www.todopic.com.ar/pbp_sp.html</a><o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="font-size: 13.5pt;">la facilidad de
que es mas rápido,,, no es necesario bajarlo... pero requiero
siempre conexión.<o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="background-color: white; font-size: 13.5pt;">Espero
les guste.... saludos</span><span style="font-size: 13.5pt;"><o:p></o:p></span></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<br /></div>
<div style="margin: 0cm 0cm 0.0001pt;">
<span style="background-color: white; font-size: 13.5pt;">Profe
Dany</span></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-49179057950370165232012-05-17T05:49:00.000-07:002012-05-17T05:49:01.140-07:00¿Cuanto pesa una nube?<br />
¿Cuanto pesa una nube?<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9D6mAvU_UWgj1n8vQ_jm8s1zAeD7M32XixiPPJ-yHWvLDfcX4_tlo5lUaGaZPM7bOQi6Ab4xcm4F-98XmODiklhzq35xjTjH1o-Id98fj2OO-3UNUGl4HNr97JA2rBMuhTDAXXhQ2nS0/s1600/Cumulos.jpg" imageanchor="1" style="clear: right; float: right; margin-bottom: 1em; margin-left: 1em;"><img border="0" height="400" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg9D6mAvU_UWgj1n8vQ_jm8s1zAeD7M32XixiPPJ-yHWvLDfcX4_tlo5lUaGaZPM7bOQi6Ab4xcm4F-98XmODiklhzq35xjTjH1o-Id98fj2OO-3UNUGl4HNr97JA2rBMuhTDAXXhQ2nS0/s400/Cumulos.jpg" width="380" /></a></div>
<br />
Todos estamos acostumbrados a ver esas enormes masas de agua que conocemos como nubes pasar por encima de nuestras cabezas (el vapor de agua es sólo un pequeño porcentaje de su composición). Algunos incluso vivimos buena parte del año bajo cielos cubiertos de ellas, pero… ¿cuánto pesa toda esa agua?<br />
<br />
Buscando por ahí me encontré con How much does a cloud weigh?, una página de la NOAA que intenta contestar esta pregunta tomando como base un cúmulo (la típica nube algodonosa de cuando hace buen tiempo) de 1×1× kilómetros situada a 2 kilómetros de altura.<br />
<br />
Utilizando la ley de los gases ideales el autor de la página en cuestión calcula que la densidad del aire seco a esa altura es de 1,007 kg/m3, mientras que la del aire húmedo es de 0,627 kg/m3, y teniendo en cuenta que la cantidad de aire húmedo en una nube es de aproximadamente un 0,9%, resulta que la densidad de una nube es de<br />
<br />
(99,1 × 1,007 kg/m3 + 0,9 × 0,627 kg/m3;)/100 = 1,003 kg/m3<br />
<br />
con lo que nuestra nube de 1 kilómetro cúbico pesaría la friolera de 1.003.000.000 kilogramos, o, si lo prefieres, algo así como 1.003.000 toneladas.<br />
Evidentemente, hay nubes con más y menos contenido de agua y de tamaños muy distintos, así que este cálculo puede variar mucho, pero yo diría que la idea es quedarse con que las nubes pesan un montón, aunque nunca se nos vayan a caer en la cabeza porque el aire húmedo es menos denso que el aire seco.<br />
<br />
Interesante no?? Bueno, ahora nos imaginamos los rayos y el voltaje que alcanzan por el rozamiento de estas gigantes masas...<br />
Saludos Profe Dany<br />Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-2052908725087227302012-04-24T09:15:00.000-07:002012-04-24T15:05:33.303-07:00Midiendo... Tensión, Corriente y Continuidad<br />
<h3 align="center" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial; text-align: center;">
<span style="font-family: Verdana;"><div style="font-size: 19px;">
<i>Midiendo continuidad<br /><span style="font-size: 19px;">Otra de las mediciones que podemos hacer con un multímetro es la continuidad.</span>Esta es una aplicación muy practica ya que podemos averiguar si un conductor esta cortado ,saber si funciona un interruptor , si una lámpara incandescente esta quemada etc.</i></div>
</span></h3>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZllvMX7GwnTfhYKx15SiX0HZFEBapIF1S5h8lUPQTun9XKNB0VnFlPSDvpekYjY7TeWQjW2nYy8Mr1JPw_QodtMv75IxFuUmfKXu-ACnZW5eA_6WceIZwWIbwPWfJSBp5UHDsye_-iWc/s1600/continuidad.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="background-color: white; color: black;"><img border="0" height="180" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjZllvMX7GwnTfhYKx15SiX0HZFEBapIF1S5h8lUPQTun9XKNB0VnFlPSDvpekYjY7TeWQjW2nYy8Mr1JPw_QodtMv75IxFuUmfKXu-ACnZW5eA_6WceIZwWIbwPWfJSBp5UHDsye_-iWc/s320/continuidad.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div class="estilo11" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial;">
<span style="font-family: Verdana;"><span style="font-size: 14px;"><b><i></i></b></span></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i>Para medir continuidad lo primero que haremos es asegurarnos de que en el lugar donde vayamos a medir no haya corriente por lo tanto cortaremos la misma si es necesario, luego pondremos la llave selectora en modo medir resistencia o en modo continuidad si el multímetro lo tiene, este consiste en un buzzer que nos da una alarma cuando hay continuidad emitiendo un pitido. en la imagen podemos ver la llave señalando justamente en el modo continuidad, y a la izquierda vemos la escala de resistencia que como ven se mide en Ohm cuyo símbolo es Ω (Omega)</i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i><br /></i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i>Medir intensidad de corriente</i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i><br /></i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i>Para medir corriente (Amper) necesitaremos un amperímetro que lo intercalaremos en serie con el circuito.</i></b></span></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFJLXztjorNSvUyMP3ovLuAmhQENElUeiGh68PcZniI_OZyGSmIuO20mYjks2i9B4lplGq2Vr_e4YIVo2kcegtXffJOd3-Bke6oiWOQm99zhl_bpKi_QBWQgbCqQEpLCyXg-czvjlgJNw/s1600/medircorriente1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="background-color: white; color: black;"><img border="0" height="173" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFJLXztjorNSvUyMP3ovLuAmhQENElUeiGh68PcZniI_OZyGSmIuO20mYjks2i9B4lplGq2Vr_e4YIVo2kcegtXffJOd3-Bke6oiWOQm99zhl_bpKi_QBWQgbCqQEpLCyXg-czvjlgJNw/s320/medircorriente1.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div align="center" class="estilo11" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial; text-align: center;">
<div style="text-align: -webkit-auto;">
<span style="background-color: white;"></span></div>
<br />
<br />
<br />
<br />
<b><i><br /></i></b><br />
<b><i>Hoy en día existen las pinzas amperimetricas que nos facilitan la medición ya que lo único que tenemos que hacer es abrazar el conductor con el censor en forma de pinza sin tener que interrumpir el circuito como en el caso anterior.</i></b><br />
<br />
<br /></div>
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieMXWc1HLSQJ7lh_-v62XmdKW9tgDOlvN3PDrq04INJLC7pEiye481MYZu8Yd-S0kvkElGoBnEKudUe2s-_uwTH1PXuv_iGeK552u6O8ayc5G5MV0qPSV0_5pCVVi5saY40GigyuEiL6c/s1600/medircorriente2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="background-color: white; color: black;"><img border="0" height="234" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEieMXWc1HLSQJ7lh_-v62XmdKW9tgDOlvN3PDrq04INJLC7pEiye481MYZu8Yd-S0kvkElGoBnEKudUe2s-_uwTH1PXuv_iGeK552u6O8ayc5G5MV0qPSV0_5pCVVi5saY40GigyuEiL6c/s320/medircorriente2.jpg" width="320" /></span></a></div>
<span style="font-family: Verdana;"><b></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i><u>Como medir tensión</u></i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b>Cuando necesitemos medir la tensión que tenemos en un circuito lo haremos con un voltímetro o un multímetro análogo o digital.</b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b>Lo primero que haremos es poner la llave selectora en este caso del multímetro en el modo medir tensión (la tensión se mide en volt)</b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b>Como la tensión a la que trabajamos es 220 V pondremos la llave señalando 750 V ya que 200 V no nos alcanza salvo que tengamos que medir 110 V</b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b>Para medir tensión siempre colocaremos las puntas en paralelo o sea una punta en cada conductor.</b></span><br />
<br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiQHsF-jbleRbWHu6vAu5c2nPURf9SxZNWSRIKiPCxSeVRoqdMnDDAzaiLoaHvQig67GOzQdoypVPJfaovV2KIW1z2NHYk5whmh7C9ZvJmy8N2PLkI7xVLVPQFajH0D9Fh71fjHMRmfFk/s1600/medirtension1.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="background-color: white; color: black;"><img border="0" height="272" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhiQHsF-jbleRbWHu6vAu5c2nPURf9SxZNWSRIKiPCxSeVRoqdMnDDAzaiLoaHvQig67GOzQdoypVPJfaovV2KIW1z2NHYk5whmh7C9ZvJmy8N2PLkI7xVLVPQFajH0D9Fh71fjHMRmfFk/s320/medirtension1.jpg" width="320" /></span></a></div>
<span style="background-color: white;"><br /></span><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVmzLMFBFHOWi7iCiobZOEwS4ME0gf6UoVAp8ABui0VGDfBspcP5nQpk2DpumQQRDiJYxUU0_ncmGiWXq5_KUQf2_3kHBhuDTbJzkdKYyVENj-f7t94BVfTEudsaNkA50bncHteSHaovE/s1600/medirtension2.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><span style="background-color: white; color: black;"><img border="0" height="309" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiVmzLMFBFHOWi7iCiobZOEwS4ME0gf6UoVAp8ABui0VGDfBspcP5nQpk2DpumQQRDiJYxUU0_ncmGiWXq5_KUQf2_3kHBhuDTbJzkdKYyVENj-f7t94BVfTEudsaNkA50bncHteSHaovE/s320/medirtension2.jpg" width="320" /></span></a></div>
<div class="estilo11" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial;">
<b><span style="background-color: white; font-family: Verdana; font-size: 11pt;"><br /></span></b></div>
<div class="estilo11" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial;">
<span style="font-family: Verdana;"><b><i></i></b></span><br />
<span style="font-family: Verdana;"><b><i><span style="font-size: 14px;">Saludos Profe Dany</span></i></b></span><br />
<div style="font-size: 14px;">
<span style="font-family: Verdana;"><b><i><br /></i></b></span></div>
</div>
<div align="center" style="background-attachment: initial; background-clip: initial; background-image: initial; background-origin: initial; text-align: center;">
<span style="background-color: white;"><br /></span></div>
<br />Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-72056364770778202542012-04-19T19:13:00.003-07:002012-04-19T19:19:15.972-07:00Motor... Fácil... parte mecánica y eléctrica<div style="text-align: center;"><br /></div><div style="text-align: center;"><span ><b>Motor... Fácil... parte mecánica y eléctrica</b></span></div><img style="display:block; margin:0px auto 10px; text-align:center;cursor:pointer; cursor:hand;width: 320px; height: 178px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgJdRDDQbXpc0bewKKtb13icTp0CBQEDx7o0T89qBFICSXF-j5mpq_mNGtCP5I5I__96Ji0ad6Y3R__zbXsXCKdcgY380AR6Aw97J9AOexq04-RnZ2rTFpW-K9KDF4zWVxbsuZpZcsmIus/s320/parte+mecanica.png" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5733301012151540834" /><div style="text-align: center;"><br /></div><div style="text-align: center;"><br /></div><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><b>Parte Mecánica<o:p></o:p></b></p><div><div style="text-align: center;"><br /></div> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; ">En el bloque anterior (<i>Mecanismos, motores y energía</i>) hemos hablado extensamente de los motores que utilizan un combustible fósil, como el motor de explosión de un automóvil. También sabemos que otro de los motores más empleados en la actualidad es el motor eléctrico.<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Un motor eléctrico es una máquina que produce movimiento a p<span style="font-size: 100%; ">artir de una corriente eléctrica.</span></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; "><o:p></o:p></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Los motores eléctricos son las piezas clave que permiten el desplazamiento de una máquina eléctrica. Por ejemplo, en un tren eléctrico, en una batidora, en un exprimidor, en un ventilador... Los ejemplos son inagotables.<o:p></o:p></p><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi_wFxkAbq6YPPTiDev82mGBlZxqyGbvuH04FYLSmSvl2qcC7c0UESnQGVH_Gwu1rFF5SRZ7ZiOGBbCUyE9gMOrCdZk0NDY_WxE8IDpK3HPdeBRhbqMeVl_ulLX7fC6UGfkixyxoNmohRg/s320/motor.png" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5733301002629929602" style="font-size: 16px; color: rgb(0, 0, 238); font-family: Georgia, serif; text-decoration: underline; display: block; margin-top: 0px; margin-right: auto; margin-bottom: 10px; margin-left: auto; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px; height: 178px; " /><div><div style="text-align: center;"><span ><u><br /></u></span></div> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Pero también se emplean motores eléctricos en otras máquinas cuyo objetivo principal no es el movimiento. Así, en un ordenador debe existir un motor eléctrico que permita el movimiento de la bandeja para extraer los discos compactos.<o:p></o:p></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Aunque existen distintos tipos de motores en función de la potencia eléctrica que se necesite, un motor típico tiene los siguientes componentes:<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><span style="color:#414141"><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>Una</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141;mso-bidi-font-weight:bold">bobina</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141">(generalmente de cobre) arrollada en torno a un trozo de hierro (núcleo de hierro).<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><span style="color:#414141"><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>Un</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141;mso-bidi-font-weight:bold">imán</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141">necesario para producir el giro cuando pasa la co</span><span style="color: rgb(65, 65, 65); font-size: 100%; ">rriente eléctrica por la bobina.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><span style="color:#414141"><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>Una</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141;mso-bidi-font-weight:bold">armadura</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141">que soporta el imán.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><span style="color:#414141;mso-bidi-font-weight:bold"><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span>Delgas</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141">y</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141;mso-bidi-font-weight:bold">escobillas</span><span class="apple-converted-space"><span style="font-size:7.5pt;color:#414141"> </span></span><span style="color:#414141">que completan el circuito eléctrico.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><o:p> </o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><b>Parte eléctrica<o:p></o:p></b></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; ">La relación entre los efectos eléctricos y magnéticos puede aprovecharse de manera útil para producir corriente eléctrica. A continuación estudiaremos las máquinas más empleadas para producir electricidad a partir de movimiento: la dinamo y el alternador.<o:p></o:p></p><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgUWcUTph253O5coY7MRnDo7zb0K05PtA0EVmerNwM6MBHOnW-i0uDn6MyYNRe0Im-WDMn0UDYGXQWx_9uoRhiftxiZ-OQD3ceUwZSaquahFiKGO-S-9_ZGXsxVsvmpQANJAcdMMqxc6RE/s320/dinamo.png" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5733301020092298802" style="display: block; margin-top: 0px; margin-right: auto; margin-bottom: 10px; margin-left: auto; text-align: center; cursor: pointer; width: 320px; height: 147px; " /><div></div><div></div> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">La dinamo<o:p></o:p></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Una dinamo es una máquina que transforma la energía mecánica en energía eléctrica; es decir, permite obtener electricidad a partir de un movimiento. Es la máquina que proporciona la corriente eléctrica que alimenta los faros de una bicicleta.<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-variant: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; "><b><i>El alternador</i></b><o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">Un alternador es una máquina que produce corriente eléctrica (alterna) a gran escala. Es la máquina que se utiliza en las centrales eléctricas.<o:p></o:p></p> <p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; ">En un alternador, el movimiento de una turbina hace girar una bobina conductora situada entre imanes. De esta forma se induce en los hilos conductores de la bobina una corriente eléctrica que luego se transforma, se distribuye, etc., hasta que llega a los hogares, industrias, centros de enseñanza...<o:p></o:p></p><p class="MsoNormal" style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-variant: normal; line-height: normal; outline-width: 0px; outline-style: initial; outline-color: initial; border-style: initial; border-color: initial; border-image: initial; cursor: default; "><b><i>Saludos Profe Dany</i></b></p></div></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-28024421483400267112012-04-13T03:05:00.008-07:002012-04-13T03:26:28.555-07:00¿Qué son los campos electromagnéticos?<div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><i><b><span>¿Qué son los campos electromagnéticos y cuales son los campos eléctricos...? te animo a leer el siguiente articulo</span></b></i></div><div style="font-style: normal; font-weight: normal; font-variant: normal; line-height: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; "><b><i><br /></i></b></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-family: Georgia, serif; "><i style="font-size: 100%; "><b>¿Qué son los campos electromagnéticos?</b></i></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i><b>Definiciones y fuentes</b></i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><div><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjpaDulz8GqKberKPvS4Wk9oHsRa-x_6l943CvH_xMaVi01JeNmBsO5EHe9WsSkanzLnuF4dtmK0sk728dILM84DFYu-cbeod1kXXWXKduggvMv0oGA0_vnxS8_l1Mu4N-V1NADTZkencU/s320/campos-electromagneticos.jpg" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5730825767621609826" style="float: right; margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 10px; margin-left: 10px; cursor: pointer; width: 320px; height: 198px; " /></div></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><br /></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>Campos eléctricos tienen su origen en diferencias de voltaje: entre </i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><i style="font-family: Georgia, serif; ">más elevado sea el voltaje, más fuerte será el campo que resulta. Campos magnéticos tienen su origen en los corrientes eléctricos: un corriente más fuerte resulta en un campo más fuerte. Un campo eléctrico existe aun que no haya corriente. Cuando hay corriente, la magn</i></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><br /></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>itud del campo magnético cambiará con el consumo de poder, per</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>o la fuerza del campo eléctrico quedará igual. (Información que proviene de Electromagn</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>etic Fields, publicado por la Oficina Regional de la OMS para Europa (1999).</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>Fuentes naturales de campos electromagnéticos</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>En el medio en que vivimos, hay campos electromagnéticos por todas partes, pero son invisibles para el ojo humano. Se producen campos eléctricos por </i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>la acumulación de cargas eléctricas en determinadas zonas de la atmósfera por efecto de las t</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>ormentas. El campo magnético terrestre provoca la orientación de las agujas de los compases en dirección Norte-Sur y los pájaros y los peces lo utilizan para orientarse.</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i><br /></i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>Fuentes de campos electromagnéticos generadas por el hombre</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>Además de las fuentes naturales, en el espectro electromagnético h</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><span><i>ay ta</i></span></div><div style="font-variant: normal; line-height: normal; font-style: normal; font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-weight: normal; "><br /><div><span><i>mbién fuentes generadas por el hombre: Para diagnosticar la rotura de un hueso por un accidente deportivo, se utilizan los rayos X. La electricidad que surge d</i></span></div><div><span><i>e cualquier toma de corriente lleva asociados campos electromagnéticos de frecuencia baja. Además, diversos tipos de ondas de radio de frecuencia más alta se utilizan para transmitir información, ya sea por medio de antenas de televisión, estaciones de radio o estaciones base de telefonía móvil.</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i><b>Conceptos básicos sobre la longitud y frecuencia de las ondas</b></i></span></div><div><span><i><b>¿Por qué son tan diferentes los diversos tipos de campos electromagnéticos?</b></i></span></div><div><span><i>Una de las principales magnitudes que caracterizan un campo electromagnético (CEM) es su frecuencia, o la correspondiente longitud de onda. El efecto sobre el or</i></span></div><div><span><i>ganismo de los diferentes campos electromagnéticos es función de su frecuencia. Podemos imaginar las ondas electromagnéticas como series de ondas muy uniformes que se desplazan a una velocidad enorme: la velocidad de la luz. La frecuencia simplemente describe el número de oscilaciones o ciclos por segundo, mientras que la expresión «longitud de onda» se refiere a la distancia entre una onda y la siguiente. Por consiguiente, la longitud de onda y la frecue</i></span></div><div><span><i>ncia están inseparablemente ligadas: cuanto mayor es la frecuencia, más corta es la longitud de onda.</i></span></div><div><br /><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>El concepto se puede ilustrar mediante una analogía sencilla. Ate una cuerda larga al pomo de una puerta y sujete el extremo libre. Si lo mueve lentamente arriba y abajo generará una única onda de gran tamaño; un movimiento más rápido generará numerosas ondas pequeñas. La longitud de la cuerda no varía, por lo que cuantas más ondas genere (mayor frecuencia), menor será la distancia entre las mismas (menor longitud de onda).</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>¿Qué diferencia hay entre los campos electromagnéticos no ionizantes y la radiación ionizante?</i></span></div><div><br /><div><span><i>La longitud de onda y la frecuencia determinan otra característica importante de los campos electromagnéticos. Las ondas electromagnéticas son transportadas por partículas llamadas cuantos de luz. Los cuantos de luz de ondas con frecuencias más altas (longitudes de onda más cortas) transportan más energía que los de las ondas de menor frecuencia (longitudes de onda más largas). Algunas ondas electromagnéticas transportan tanta energía por cuanto de luz que son capaces de romper los enlaces entre las moléculas. De las radiaciones que componen el espectro electromagnético, los rayos gamma que emiten los materiales radioactivos, los rayos cósmicos y los rayos X tienen esta capacidad y se conocen como «radiación ionizante». Las radiaciones compuestas por cuantos de luz sin energía suficiente para romper los enlaces moleculares se conocen como «radiación no ionizante». Las fuentes de campos electromagnéticos generadas por el hombre que constituyen una parte fundamental de las sociedades industriales (la electricidad, las microondas y los campos de radiofrecuencia) están en el extremo del espectro electromagnético correspondiente a longitudes de onda relativamente largas y frecuencias bajas y sus cuantos no son capaces de romper enlaces químicos.</i></span></div><div><span><i><b><br /></b></i></span></div><div><span><i><b>Campos electromagnéticos de frecuencias bajas</b></i></span></div><div><span><i>En presencia de una carga eléctrica positiva o negativa se producen campos eléctricos que ejercen fuerzas sobre las otras cargas presentes en el campo. La intensidad del campo eléctrico se mide en voltios por metro (V/m). Cualquier conductor eléctrico cargado genera un campo eléctrico asociado, que está presente aunque no fluya la corriente eléctrica. Cuanto mayor sea la tensión, más intenso será el campo eléctrico a una determinada distancia del conductor.</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>Los campos eléctricos son más intensos cuanto menor es la distancia a la carga o conductor cargado que los genera y su intensidad disminuye rápidamente al aumentar la distancia. Los materiales conductores, como los metales, proporcionan una protección eficaz contra los campos magnéticos. Otros materiales, como los materiales de construcción y los árboles, presentan también cierta capacidad protectora. Por consiguiente, las paredes, los edificios y los árboles reducen la intensidad de los campos eléctricos de las líneas de conducción eléctrica situadas en el exterior de las casas. Cuando las líneas de conducción eléctrica están enterradas en el suelo, los campos eléctricos que generan casi no pueden detectarse en la superficie.</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>Los campos magnéticos se originan por el movimiento de cargas eléctricas. La intensidad de los campos magnéticos se mide en amperios por metro (A/m), aunque en las investigaciones sobre campos electromagnéticos los científicos utilizan más frecuentemente una magnitud relacionada, la densidad de flujo (en microteslas, µT). Al contrario que los campos eléctricos, los campos magnéticos sólo aparecen cuando se pone en marcha un aparato eléctrico y fluye la corriente. Cuanto mayor sea la intensidad de la corriente, mayor será la intensidad del campo magnético.</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>Al igual que los campos eléctricos, los campos magnéticos son más intensos en los puntos cercanos a su origen y su intensidad disminuye rápidamente conforme aumenta la distancia desde la fuente. Los materiales comunes, como las paredes de los edificios, no bloquean los campos magnéticos.</i></span></div><div><span><i><br /></i></span></div><div><span><i>... Saludos...</i></span></div><div><span><i>Profe Dany</i></span></div></div></div></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-83345533550602938092012-04-12T09:14:00.001-07:002012-10-21T06:14:46.457-07:00El Osciloscopio Ahora con Video<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidyiwzLiJDQCMjRs3bpjFFjIt89qeqm1kMaFU45sYdmjKyxdilkUzAIzkSi2RQECOBVu1f18RuMflkKsEaCkpA8iCh1iU6ZWufq6_DgJxEE5Ms3FfT3-wpfvklXdmQHCKWMFwYkpo8Y-c/s1600/Osciloscopio.png"></a><br />
<div class="separator" style="clear: both; text-align: center;">
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidyiwzLiJDQCMjRs3bpjFFjIt89qeqm1kMaFU45sYdmjKyxdilkUzAIzkSi2RQECOBVu1f18RuMflkKsEaCkpA8iCh1iU6ZWufq6_DgJxEE5Ms3FfT3-wpfvklXdmQHCKWMFwYkpo8Y-c/s1600/Osciloscopio.png"><iframe allowfullscreen='allowfullscreen' webkitallowfullscreen='webkitallowfullscreen' mozallowfullscreen='mozallowfullscreen' width='320' height='266' src='https://www.youtube.com/embed/ion6PSyGruk?feature=player_embedded' frameborder='0'></iframe></a></div>
<a href="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidyiwzLiJDQCMjRs3bpjFFjIt89qeqm1kMaFU45sYdmjKyxdilkUzAIzkSi2RQECOBVu1f18RuMflkKsEaCkpA8iCh1iU6ZWufq6_DgJxEE5Ms3FfT3-wpfvklXdmQHCKWMFwYkpo8Y-c/s1600/Osciloscopio.png"><img alt="" border="0" height="452" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5730548701960606434" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEidyiwzLiJDQCMjRs3bpjFFjIt89qeqm1kMaFU45sYdmjKyxdilkUzAIzkSi2RQECOBVu1f18RuMflkKsEaCkpA8iCh1iU6ZWufq6_DgJxEE5Ms3FfT3-wpfvklXdmQHCKWMFwYkpo8Y-c/s640/Osciloscopio.png" style="display: block; height: 226px; margin: 0px auto 10px; text-align: center; width: 320px;" width="640" /></a><br /><br />
<br />
Mira todas sus partes... luego en clases lo manejaremos!<br />
<div>
Profe Dany</div>
Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-19899917815471508032012-04-12T06:31:00.002-07:002012-04-12T06:34:25.279-07:00Cálculos de circuitos RLC en Alterna<div>AQUI LES DEJO UNA PAGINA<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"> </span></div><div>MUY LINDA, QUE TIENE GRAFICOS Y CALCULA AUTOMATICAMENTE TODO....</div><div>lo que si... ta en ingles....</div><a href="http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/rlcser.html">http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/rlcser.html</a><div><br /></div><div><img style="cursor:pointer; cursor:hand;width: 320px; height: 270px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiHlYjjfFap_0ZunpAD6Z5wj_POF9NEgQs0z2mXBsLOeZh4EqoFq4zB89UY9zsyuRGyMQVW-tghldu7rY_z12sdypIQRa6Flmixx6ArTpBcBZA7KyU7o6cW3BSXKxjbweWylXq6btIfbXQ/s320/rlc.gif" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5730507019324250258" /></div><div>Saludos Profe Dany</div><div><br /></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-86395174618135369372012-03-27T18:30:00.001-07:002012-03-27T18:32:42.426-07:00DERIVADAS<p class="MsoNormal"></p><p class="MsoNormal" style="font-variant: normal; line-height: normal; font-family: Georgia, serif; "><b><span ><i><a href="http://www.escueladeverano.cl/fisica/cinematica1d/levet/cap4.pdf">Manual</a><o:p></o:p></i></span></b></p> <p class="MsoNormal" style="font-variant: normal; line-height: normal; font-family: Georgia, serif; "><b><span style="font-family: Arial; "><a href="http://www.acienciasgalilei.com/mat/formularios/form-derivadas.htm"><span ><i>TABLA DE DERIVADAS</i></span></a></span></b></p> <p class="MsoNormal"><span ><i><span ><b><u>Vídeos</u></b></span><b style="font-family: Georgia, serif; font-variant: normal; line-height: normal; "><a href="http://utubersidad.com/?page_id=2364"> educativos</a></b></i></span></p> <p class="MsoNormal"><span ><span style="font-size: 100%;">espero </span>algún<span style="font-size: 100%;"> </span>día<span style="font-size: 100%;"> te sirvan... saludos...</span></span></p><p></p>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-45547805949239237892012-03-27T18:18:00.002-07:002012-03-27T18:22:24.962-07:00Display de 7 Segmentos<div><span >Los display de 7 segmentos, son componentes que se utilizan para la representación de números en muchas aplicaciones electrónicas. Esto es parte de la electrónica básica de cada uno, pero de todas maneras escribire un poco respecto a este tema, una de las aplicaciones mas populares de los LED’s es la de señalización.</span></div><div><img style="cursor:pointer; cursor:hand;width: 209px; height: 190px;" src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi3dWMgz1zr8tGDT3xCacebobPjfHgpCPZC90oQKp66N0hyzn9qPDvua8159RJTGVOiAfATCs47bOOzt5h13WlGsl0KXo8NjrKXK5igAQjL-FtUjsl7zcuEtqV6oT9-pw21HxxZRUcRpzc/s320/aa.JPG" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5724752015336502210" /></div><div><span > Quizás la mas utilizada sea la de 7 LED’s colocados en forma de ocho tal y como se indica en la figura. Aunque externamente su forma difiere considerablemente de un diodo LED típico, internamente están constituidos por una serie de diodos LED con unas determinadas conexiones internas. En la figura se indica el esquema eléctrico de las conexiones del interior de un indicador luminoso de 7 segmentos..................</span></div><div><span ><br /></span></div><div><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjbqTh4LrYxkSniB5nanAfAWBBTQ2O4wKOHnz-VCcGvArH0jju3hPd8Rs0bPByH9Rz5EYAP6CFnzJApOtRnYq1WDHfHJrr9dXOCecgNl3q7SQXJKP-wG5XMKKpSFqxNt9fw62DvWPfc73Y/s320/aaa.JPG" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5724752139130269506" style="cursor: pointer; width: 320px; height: 162px; " /></div><div><span > </span></div><div><span >Cátodo común va conectado a tierra y ánodo común va a Vcc. Contiene siete LED rectangulares (a - g), en el que cada uno recibe el nombre de segmento porque forma parte del símbolo que esta mostrando. Con un indicador de siete segmentos se pueden formar los dígitos del 0 al 9, también las letras a, c, e y f y las letras minúsculas b y d. Polarizando los diferentes diodos, se iluminaran los segmentos correspondientes. Cada segmento (y el punto) es un led como cualquier otro, debido a esto la corriente media que se debe aplicar es de 15 mA. Dependiendo de la lógica que estemos empleando debemos utilizar una resistencia por cada entrada y así no forzar el dispositivo:</span></div><div><span ><br /></span></div><div><span >Lógica TTL (5V): 220 ohmios</span></div><div><span >Lógica CMOS (12V): 680 ohmios. Esta resistencia debe ser situada en cada patilla, haciendo de puente entre la señal lógica de excitación y el Display.</span></div><div style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; line-height: normal; "><br /></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-3764366531286397886.post-58279623460644975792012-03-26T07:22:00.002-07:002012-03-26T07:36:04.431-07:00Cálculo en La Neumática<div style="font-weight: normal; font-size: 100%; "><span style="font-family: Georgia, serif; font-size: 14pt; ">La</span><span class="apple-converted-space" style="font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b style="font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt">neumática</span></b><span class="apple-converted-space" style="font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span style="font-family: Georgia, serif; font-size: 14pt; ">es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.</span></div><div> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES"> Mediante un fluido, ya se</span><span style="font-size: 14pt; ">a aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cili</span><span style="font-size: 14pt; ">ndro para que tenga un movimiento de salida o retroceso de un vástago (barra). Esto hoy en día tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o aut</span><span style="font-size: 14pt; ">obuses, levantamiento de grandes pesos, </span><span style="font-size: 14pt; ">accionamientos para mover determinados elementos, etc. El control del mot</span><span style="font-size: 14pt; ">or o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace mediante válvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los conductores eléctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar como se realizan los montajes de los circuitos neumáticos o hidráulicos. Todo lo que vamos a estudiar hace referencia a circuitos neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdría igualmente para los hidráulicos.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Componentes de un circuito neumático:</span></u></b></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Compresores (Generadores)</span></u></b><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Para producir el aire comprimido se utilizan</span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">compresores</span></b><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">que elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un</span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">depósito</span></b><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">para después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tie</span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">ne un</span><b style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">manómetro</span></b><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">para regular la presión del aire y un</span><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">termómetro</span></b><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">para controlar la temperatura del mismo.</span><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">El filtro</span></b><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">tiene la misión de extraer del aire</span><span style="font-size: 14pt; "> comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.</span></p><p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj3Nqlz6gFHHuj8mkBs74vCasxM-1aEG2_AdkJMSIA_xNULAumyl_NG38XWwE_d7O6WavC4BrmkxD9Y7sNwrXzbA3Zjc8i_z8BeOIcUQ0P_4DhzKJGs4Rs7qP75zq_lJOLzF0t4joyplfo/s320/NEUMATICA+1.JPG" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5724212758746019250" style="font-size: 16px; cursor: pointer; width: 320px; height: 97px; " /></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Este sería el inicio de</span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; "> la instalació</span><span style="font-size: 14pt; ">n. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Cilindros :</span></u></b><span class="apple-converted-space"><b><u><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></u></b></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt; mso-ansi-language:ES"> al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona algún elemento.</span></p><p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b style="font-size: 100%; "><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">De simple efecto:</span></u></b><span class="apple-converted-space" style="font-size: 100%; "><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">Estos cilindros tienen una so</span><span style="font-size: 14pt; ">la conexión de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Cilindros de doble efecto:</span></u></b><span class="apple-converted-space"><b><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></b></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno.</span></p><p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgA0z7HDzNxLa2LIUMipIeFLv4ZUhebO-aNKRhAtfaGTKUCVeMSmS-e4jvcAhzVTh2SrYp79_WXYLMUHyIInWNt3Twv3UvNAMvTATCTwrh6FIx33YduZkXWd84XCv12I5c01y0b4Ps6GSM/s320/Image29.jpg" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5724213033464149346" style="cursor: pointer; width: 206px; height: 200px; " /></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Elementos neumáticos con movimiento giratorio</span></u></b><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">:Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Son motores de aire comprimido.</span><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Válvulas:</span></u></b><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o almacenado en un depósito.</span><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan p</span><span style="font-size: 14pt; ">or medio de cuadrados. La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora.</span></p><p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES"><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiaTomNRtLpMF-H165LvTwE8kPseN-qsyxtc9jdpu5ZR-MUYqTQpYWU_tLbq3A40Cywfvyn0KGbVBTMJFE8ne9uy3lQeJXB74htHH-1cvmA-qNHlm3sNBI5A6OZKRXTVPiVHKzLDJxqlEI/s320/mando+valvulas+neumaticas.JPG" border="0" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5724214355834196866" style="font-size: 16px; cursor: pointer; width: 320px; height: 243px; " /><br />El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas (cuadros).Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido de circulación del fluido (figura 1). Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales (figura 2). La unión de conductos o tuberías se representa mediante un punto (figura 2). Las conexiones (<b>entradas y salidas</b>) se representan por medio de trazos unidos a</span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">la casilla</span></b><span class="apple-converted-space"><b><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></b></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">que esquematiza</span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><b><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">la posición de reposo o inicial</span></b><span class="apple-converted-space"><b><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></b></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES">(figura 3).<br /><br />La otra posición se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se representan mediante un triangulo. </span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES"><br /> </span><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language:ES"><br />Para activar la válvula (que cambie de posición se puede hacer manualmente (como un pulsador) o de otras formas (eléctricamente, neumáticamente (una flecha) ,etc).</span><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">La selectora cuando el aire entra por X sale por A pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero no puede salir por X.</span><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES"> Ejemplo de funcionamiento de una válvula 3/2</span><span style="font-size:14.0pt"><o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt"> </span><b><u><span lang="ES" style="font-size:14.0pt;mso-ansi-language: ES">Un regulador de flujo:</span></u></b><span class="apple-converted-space"><span lang="ES" style="font-size: 14pt; font-family: Arial; "> </span></span><span lang="ES" style="font-size: 14pt; ">es un elemento que permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt"><o:p> </o:p></span><span style="font-size: 14pt; ">Las válvulas estranguladoras con retención, conocidas como válvulas reguladoras de velocidad, son híbridas. Desde el punto de vista de la estrangulación son válvulas de flujo y como tales se las emplea en neumática. La función de retención les hace ser al mismo tiempo una válvula de bloqueo.</span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt">El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado en una conexión en T. Una tubería de esta conexión se conecta a la válvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmósfera.<o:p></o:p></span></p> <p class="MsoNormal" style="font-weight: normal; font-size: 100%; font-family: Georgia, serif; "><span style="font-size:14.0pt">Cuando la tubería de toma de aire es bloqueada por la rueda de un vehículo, la presión aumenta en la tubería y la válvula accionada por diafragma se activa, y el aire comprimido entra en el pistón.<o:p></o:p></span></p></div><b style="font-weight: normal; font-size: 100%; "><i><span>Símbolos</span><span style="font-family: Georgia, serif; font-size: 100%; "> </span><span>Neumáticos</span></i></b><div style="font-weight: normal; font-size: 100%; "><a href="http://www.smcar.com.ar/portal_argentina/NEW_EBP/18)Introduction_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_ES.pdf">http://www.smcar.com.ar/portal_argentina/NEW_EBP/18)Introduction_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_ES.pdf</a></div><div style="font-weight: normal; font-size: 100%; "><br /></div>Dany Freccerohttp://www.blogger.com/profile/04973377754241264264noreply@blogger.com0